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只有發(fā)絲大小能進(jìn)細(xì)胞內(nèi)部―――
在一個(gè)習(xí)慣了“超大型”的世界里，有些東西正變得越來(lái)越小。例如微型機(jī)器人，小到只有人類的發(fā)絲那么大，長(zhǎng)度只相當(dāng)于句號(hào)的一半―――200個(gè)這樣的機(jī)器人排列起來(lái)才相當(dāng)于一個(gè)普通的巧克力豆。它們雖然小巧，卻十分機(jī)靈，有的像蜘蛛似的善攀爬，還有的像毛蟲一樣地爬行。它們將可以協(xié)助人進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證和授權(quán)；檢查和維修集成電路以及事故現(xiàn)場(chǎng)；可以在生物危險(xiǎn)有毒的環(huán)境中工作；甚至還可以在生物細(xì)胞或組織內(nèi)部工作。
最小移動(dòng)機(jī)器人如小毛蟲般爬行
美國(guó)達(dá)特茅斯學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授布魯斯?唐納德領(lǐng)導(dǎo)的研究小組，研制出了迄今世界上體積最小的無(wú)繩可控微型機(jī)器人，只有頭發(fā)絲大小。
唐納德教授表示，同現(xiàn)在已有的無(wú)繩可控的微型機(jī)器人相比，他們的微型機(jī)器人長(zhǎng)度要小數(shù)十倍，質(zhì)量更是小了幾千倍?！翱煽匚⑿蜋C(jī)器人就像一輛轎車，你可以控制它在一個(gè)平面上任意‘行駛’。”教授說(shuō)，它的行走依靠類似毛蟲的多足而不是輪子，一步的距離僅僅為10納米，速度也相當(dāng)驚人，每秒鐘可走幾萬(wàn)步。它的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作依靠伸出的一只硅“足”完成，轉(zhuǎn)彎時(shí)以該“足”為軸旋轉(zhuǎn)，像摩托賽車手在急轉(zhuǎn)彎時(shí)那樣支撐著拐彎。
此前研制的微型機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)都要受電線和軌道的限制。而微型機(jī)器人在平面上的自由移動(dòng)不依靠電線和軌道。這樣小的機(jī)器能附著在任何它們所觸及的地方，就像在沙灘漫步后附著在腳上的沙子一樣。因此，科學(xué)家在制造新的微型機(jī)器人時(shí)，讓它的移動(dòng)完全依靠自己身體的彎曲和伸直動(dòng)作，就像毛蟲移動(dòng)一樣。由于機(jī)器人尺寸特別小，從這個(gè)意義上可以說(shuō)，它的移動(dòng)速度出奇的快。
科學(xué)家們稱，他們的微型機(jī)器人尺寸寬為60微米，長(zhǎng)為250微米。機(jī)器人本身自帶動(dòng)力、通訊以及可控的方向操作系統(tǒng)，能變頻驅(qū)動(dòng)、自由前進(jìn)，并自主定位―――迄今為止，還從沒(méi)有過(guò)如此小的機(jī)器帶有這么多功能。
微型機(jī)器人像蜘蛛似的爬墻
看見過(guò)蜘蛛沿著墻面快速爬上爬下，你一定會(huì)嘆服它的“身手敏捷”。正是這種小小的蟲子給了科學(xué)家靈感―――美國(guó)研究者研制出一種能夠在各種水泥墻、抹灰墻以及磚墻上攀爬的機(jī)器人。他們?cè)跈C(jī)器人的腳趾上裝上了細(xì)小的尖刺，正是來(lái)源于對(duì)蜘蛛的觀察。
此機(jī)器人名為“帶刺的小蟲”，它的重量只有400克，能夠“爬進(jìn)”許多人類難以深入到達(dá)的地方，如災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)、摩天大樓或是公路的下水道。此外，由于“帶刺的小蟲”體積很小，行動(dòng)起來(lái)又很安靜，因此它還可以用于監(jiān)視。
大多數(shù)攀爬機(jī)器人通常是通過(guò)吸盤、磁鐵和黏合劑來(lái)粘在垂直的表面上。雖然這些技術(shù)也有效，但都有局限性。比如，磁鐵只對(duì)金屬有效，而吸盤在玻璃或其他光滑表面上時(shí)才表現(xiàn)最佳。而“帶刺的小蟲”由于6個(gè)腳趾頭每個(gè)都有10對(duì)微型鋼刺，可以一同抓住水泥墻、抹灰墻以及磚墻上突出的微小顆粒和紋線。況且它就像真正的小蟲一樣，會(huì)用尾巴和腳趾支撐自己的身體。
此機(jī)器人可負(fù)重400克，尾部帶有攝像機(jī)，可垂直拍攝其下方。它唯一的缺點(diǎn)就是腦子還不夠聰明，摔了也不長(zhǎng)記性，這個(gè)有待研究人員去繼續(xù)改進(jìn)。
信息來(lái)源：中華網(wǎng)
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