無人帆船風(fēng)帆發(fā)展脈絡(luò)與關(guān)鍵技術(shù)示意圖
沈陽自動化所研制的“海鷗”號無人帆船
無人帆船是一種以海洋可再生能源為驅(qū)動的新型長續(xù)航力水面無人平臺,其突破了傳統(tǒng)無人艇能源供給受限的瓶頸,具備跨年度航行能力。無人帆船通過風(fēng)帆將風(fēng)能直接轉(zhuǎn)化為航行驅(qū)動力,作為無人帆船的核心系統(tǒng),風(fēng)帆的性能對無人帆船的航行安全和風(fēng)能轉(zhuǎn)換效率至關(guān)重要。
近日,中國科學(xué)院沈陽自動化研究所海洋機器人前沿技術(shù)中心科研團隊在國際可再生能源領(lǐng)域期刊Renewable and Sustainable Energy Reviews(中國科學(xué)院1區(qū)TOP期刊, IF: 16.3)在線發(fā)表了題為Development of Autonomous Sailboat Sails and Future Perspectives: A Review的綜述性論文。
論文闡述了了無人帆船風(fēng)帆的類型、研究方法和研究現(xiàn)狀,剖析了風(fēng)帆構(gòu)型、控制方式等對無人帆船的航速、海況適應(yīng)性、控制功耗等的影響機制。科研團隊結(jié)合未來無人帆船的應(yīng)用場景指出了風(fēng)帆的研究重點,即高強度輕量化、多功能集成化、可變形自適應(yīng)、可互換模塊化、自診斷智能化、高性能仿生化。
該研究得到了國家自然科學(xué)基金、中國博士后科學(xué)基金、機器人學(xué)國家重點實驗室自主課題等項目的支持。(海洋機器人前沿技術(shù)中心)
論文鏈接:https://doi.org/10.1016/j.rser.2024.114918
來源:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所