2024年（第十四屆）中國智能車未來挑戰(zhàn)賽定于11月23日在江蘇省常熟市舉行。

一、賽事內(nèi)容

當(dāng)前，大模型技術(shù)正在快速推動人工智能的創(chuàng)新發(fā)展，全自動駕駛（FSD）技術(shù)正在深刻影響無人駕駛和輔助駕駛的技術(shù)革新。本屆比賽將突出考察和評測智能車在大模型背景下的的人機交互能力和復(fù)雜場景下的全自動駕駛能力，強化成果落地驗證和產(chǎn)業(yè)貫通，以賽促研，推動人工智能應(yīng)用基礎(chǔ)研究與物理可實現(xiàn)系統(tǒng)的有機結(jié)合。本屆比賽設(shè)置“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽” 2項賽事。

二、真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽

“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”面向開放動態(tài)環(huán)境智能車面臨的痛點問題，重點考察自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標(biāo)、道路施工等極端情況下智能車的全自動駕駛能力，同時考察智能車的人機自然交互能力。

比賽區(qū)域設(shè)置在常熟東南開發(fā)區(qū)開放道路區(qū)域，如圖所示。起點與終點設(shè)置在中國智能車綜合研發(fā)與測試中心，比賽路線約10公里。車輛出發(fā)完成基本測試任務(wù)后，可自行在比賽區(qū)域內(nèi)規(guī)劃路線，完成多個地點的任務(wù)。任務(wù)點以“GPS坐標(biāo)+文字描述” 混合表達，智能車到達任務(wù)點GPS坐標(biāo)附近即可得分，按照文字描述準(zhǔn)確完成任務(wù)，可額外得分。前往任務(wù)點的道路上，參賽車輛除面對開放、動態(tài)、隨機的交通環(huán)境外，還將經(jīng)歷前車墜物、非配合目標(biāo)突現(xiàn)、人造雨霧等挑戰(zhàn)。順利完成任務(wù)、時間最短、得分最高的車輛為冠軍。

三、復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽

“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”包含車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場景信道大尺度衰落預(yù)測、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場景高效波束預(yù)測方案設(shè)計、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場景協(xié)同定位追蹤、自動駕駛場景交通事故風(fēng)險預(yù)測、需求驅(qū)動的自主代客泊車智能決策等5大賽題，賽題已發(fā)布，測試集10月15日發(fā)布，11月15日測試結(jié)果提交截止。訓(xùn)練數(shù)據(jù)集地址為：https://ivfc.caa.org.cn/trainning-data/147.html。更多詳情請關(guān)注賽事官網(wǎng)https://ivfc.caa.org.cn。

四、報名方式

熱誠歡迎從事智能車技術(shù)研發(fā)的高校、科研院所與相關(guān)企業(yè)積極參與本屆比賽，也鼓勵高校和科研院所的研究生、本科生組隊踴躍報名，共同為提高智能汽車研發(fā)水平、促進產(chǎn)學(xué)研合作、推動國民經(jīng)濟與社會發(fā)展做出積極貢獻。

“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”報名方式為：填寫報名表（附件1）發(fā)送至郵箱rjs@xjtu.edu.cn?！皬?fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”報名入口為：https://ivfc.caa.org.cn/member/register。

附件：真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽報名表

來源：中國自動化學(xué)會