1 方案背景與目標(biāo)

客戶為智能物流系統(tǒng)制造商，智能化立體庫是系統(tǒng)中的重要組成部分。四向穿梭車是在立體庫中連續(xù)輸送貨物的搬運(yùn)機(jī)械，是重要的倉儲物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場與儲存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、節(jié)省人力和時間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。通常與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)后組成智能倉儲密集系統(tǒng)。

隨著行業(yè)的迅速發(fā)展，行業(yè)競爭加劇，當(dāng)前四向穿梭車控制系統(tǒng)的可靠性、靈活性和成本已經(jīng)無法滿足客戶的要求?？蛻糇罱K選擇菲尼克斯的MAX100 PLC穿梭車控制系統(tǒng)方案，來實(shí)現(xiàn)降本增效的目標(biāo)。

2 方案詳細(xì)介紹

客戶首批改造的機(jī)型是四向托盤式穿梭車，使用菲尼克斯MAX100 PLC作為穿梭車控制器。

數(shù)字量輸入接急停、減速停止傳感器A和B、間距檢測傳感器、防撞傳感器、托盤檢測傳感器和舉升的上下限傳感器。

數(shù)字量輸出接信號指示燈等

PLC本體自帶的CAN接口，支持CANopen協(xié)議，可以直接連接3臺伺服電機(jī)，作為動力輪、換向輪A 和換向輪B，而無需額外的擴(kuò)展模塊。借助高效的人性化編程軟件，只需簡單配置通信參數(shù)和調(diào)用功能塊，就能夠高效實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。利用行業(yè)專用算法和S型定位曲線，可以幫助穿梭車縮短定位時間，并保持平穩(wěn)運(yùn)行。這大大簡化了系統(tǒng)集成的過程，提高了開發(fā)效率和降低了成本

PLC本體自帶的2個RS485接口，1個連接液壓控制器，用作控制托盤升降；1個連接電池，用作電池電量和健康狀態(tài)監(jiān)控。無需額外購買模塊即可與其他外圍設(shè)備進(jìn)行通信。MAX100 PLC編程軟件提供通信組態(tài)向?qū)Чδ埽脩糁恍璋凑战M態(tài)向?qū)У闹甘就瓿膳渲?，即可建立穩(wěn)定可靠的通信連接，簡化了通信配置過程，提高了開發(fā)效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

MAX100 PLC還配備兩個以太網(wǎng)口，可以實(shí)現(xiàn)與調(diào)度系統(tǒng)的快速連接，將穿梭車納入到整個物流系統(tǒng)的統(tǒng)一管理之中。調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)時監(jiān)控穿梭車的狀態(tài)、位置和運(yùn)行情況，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行任務(wù)分配和優(yōu)化調(diào)度，進(jìn)一步提高物流運(yùn)行效率。

客戶反饋菲尼克斯的MAX100 PLC穿梭車解決方案相較于之前的方案，節(jié)省了1個profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)和2個RS485通信模塊，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性同時降低了成本。

3 代表性及推廣價值

隨著國家“十四五”規(guī)劃全面實(shí)施，以及中央經(jīng)濟(jì)工作會議部署的穩(wěn)經(jīng)濟(jì)政策措施加快落實(shí)，投資、消費(fèi)的物流需求將持續(xù)恢復(fù)，物流業(yè)務(wù)活動將保持較好水平，物流產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級加速，預(yù)計(jì)全年物流業(yè)延續(xù)穩(wěn)中有進(jìn)發(fā)展態(tài)勢，快遞物流總額增速或?qū)⒈３州^高水平。

  穿梭車能在貨架的導(dǎo)軌上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)料箱貨物的出入庫，相比于堆垛機(jī)只能在固定巷道作業(yè)，穿梭車比堆垛機(jī)方案柔性度更高， 較少的設(shè)備即可處理大量貨位，同時穿梭車較堆垛機(jī)而言更為穩(wěn)定。未來隨著技術(shù)的發(fā)展，以及穿梭車取代將繼續(xù)取代部分低端單立柱堆垛機(jī)，預(yù)計(jì)增速呈上漲趨勢。

 隨著穿梭車在物流倉儲中扮演著越來越重要角色，對于控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性將會有更高的要求。菲尼克斯MAX100 PLC作為一款功能強(qiáng)大、靈活可擴(kuò)展的控制器，在穿梭車控制系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用價值。