在3D視覺(jué)技術(shù)還在以結(jié)構(gòu)光、單/雙目視覺(jué)、ToF方案為止?fàn)幷摰臅r(shí)候，偉景智能另辟蹊徑，堅(jiān)定地選擇了線激光+雙目視覺(jué)技術(shù)路線。將3D視覺(jué)抗光效果提升至18萬(wàn)流明，精度達(dá)到0.02mm，景深拓展到500-4000mm范圍。3D視覺(jué)不再局限于環(huán)境光固定的工業(yè)流水線場(chǎng)景，真正做到了室內(nèi)外通用，抗強(qiáng)光，抗反光，昏暗環(huán)境的全場(chǎng)景適配，線激光+雙目視覺(jué)3D技術(shù)，正在快速滲透?jìng)鹘y(tǒng)制造業(yè)，構(gòu)建起工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型“新范式”。

農(nóng)機(jī)初心 自研3D立體相機(jī)

在偉景智能成立之前，團(tuán)隊(duì)并非致力于3D立體視覺(jué)技術(shù)的研發(fā)，而是專(zhuān)注于農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人領(lǐng)域。
當(dāng)時(shí)，新疆棉花產(chǎn)量連續(xù)22年居全國(guó)首位，但每年采摘所需的勞動(dòng)力成本高達(dá)150億元人民幣。團(tuán)隊(duì)在評(píng)估市場(chǎng)潛力時(shí)指出，若能夠在棉花采摘機(jī)器人領(lǐng)域占有10%的市場(chǎng)份額，僅此一項(xiàng)保守估算就有望創(chuàng)收15億元人民幣。

然而，在農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中，又出現(xiàn)了一個(gè)棘手的問(wèn)題。盡管坐標(biāo)機(jī)器人已成功研發(fā)，但由于缺乏可靠的視覺(jué)定位系統(tǒng)，導(dǎo)致識(shí)別準(zhǔn)確率和采摘效率受到嚴(yán)重影響。為此團(tuán)隊(duì)也曾采購(gòu)過(guò)外資品牌的3D視覺(jué)解決方案。但無(wú)一例外，這些視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法從根本層面滿足采摘棉花的實(shí)際需求。它們既無(wú)法解決對(duì)棉花的認(rèn)知問(wèn)題，又無(wú)法適應(yīng)室外高強(qiáng)光場(chǎng)景的工作要求。

偉景智能自研3D立體相機(jī) 精準(zhǔn)識(shí)別水果

“如果別人做不好，那不如自己來(lái)做”，2016年北京偉景智能科技有限公司正式成立，創(chuàng)始人董霄劍決定以3D立體相機(jī)作為公司的核心業(yè)務(wù)，連同軟件平臺(tái)一并開(kāi)發(fā)，為客戶提供一站式交鑰匙工程。但與市場(chǎng)其他3D相機(jī)技術(shù)原理不同，偉景智能并非采用當(dāng)時(shí)較為流行的結(jié)構(gòu)光技術(shù)，也沒(méi)有使用成本較低的ToF技術(shù)，而是另辟蹊徑采用了“線激光+雙目立體視覺(jué)”技術(shù)路線，這在當(dāng)時(shí)來(lái)看，顯然是超前和精準(zhǔn)的。

 偉景智能線激光+雙目視覺(jué)技術(shù)方案是3D視覺(jué)領(lǐng)域的顛覆性革命

當(dāng)前，市場(chǎng)主流3D立體視覺(jué)技術(shù)主要包括結(jié)構(gòu)光方案、飛行時(shí)間（ToF）方案以及雙目視覺(jué)方案。雖面向應(yīng)用場(chǎng)景和適用范圍不同，但無(wú)一例外，不管選擇哪種技術(shù)方案，都存在一定的局限性。
結(jié)構(gòu)光是以激光散斑編碼為工作原理，采用主動(dòng)測(cè)量方式，通常由激光器或DLP以及一對(duì)雙目相機(jī)構(gòu)成。激光點(diǎn)測(cè)量通過(guò)數(shù)十萬(wàn)個(gè)激光點(diǎn)照射在工作面上，左右雙目相機(jī)構(gòu)建xyz坐標(biāo)，生成結(jié)構(gòu)畫(huà)面。DLP則發(fā)射特定波長(zhǎng)的光源，帶有編碼信息的光源投射在物體上，通過(guò)算法計(jì)算返回的編碼圖案的畸變，獲取物體的位置和深度信息。目前市場(chǎng)上大部分公司普遍采用結(jié)構(gòu)光解決方案。

然而，這種方案在戶外強(qiáng)光照射的環(huán)境中，面臨一系列挑戰(zhàn)：1）強(qiáng)烈的陽(yáng)光可能導(dǎo)致激光點(diǎn)的可見(jiàn)性降低，使得雙目相機(jī)難以準(zhǔn)確捕捉激光點(diǎn)的位置信息。2）在大景深的情況下，光照干擾可能導(dǎo)致左右雙目相機(jī)無(wú)法清晰地分辨激光點(diǎn)，產(chǎn)生影像混疊的問(wèn)題，影響測(cè)量精度。3）對(duì)于外部光源的敏感性較高，可能受到周?chē)h(huán)境中其他光源的干擾，影響深度測(cè)量的準(zhǔn)確性。4）景深普遍較窄，視野范圍一般，由于受光線影響較大，通常只能在室內(nèi)恒定光源下進(jìn)行作業(yè)。

ToF技術(shù)方案是通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。傳感器通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差，來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離，以產(chǎn)生深度信息，此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機(jī)拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來(lái)。

然而ToF技術(shù)方案雖然成本低，響應(yīng)速度快，但在成像方面受到點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)光的像素制約。點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)光方案的成像面通常限制在60萬(wàn)像素，使用ToF方案在成像精度和細(xì)節(jié)捕捉方面往往差強(qiáng)人意。因此，ToF技術(shù)方案在高精度、大范圍工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域受到限制，更多地被應(yīng)用于一些對(duì)精度要求相對(duì)較低的消費(fèi)領(lǐng)域。

可見(jiàn)光雙目立體視覺(jué)法的技術(shù)原理是通過(guò)從兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一物體，從而獲得同一物體在不同視角下的圖像。通過(guò)三角測(cè)量原理來(lái)計(jì)算圖像像素間的位置偏差（視差）來(lái)獲取物體的三維圖像。它的優(yōu)勢(shì)在于高分辨率、高精度、高抗強(qiáng)光性，且成本較低。劣勢(shì)是通過(guò)CPU/ASIC演算取得它的深度和幅度信息算法復(fù)雜，并且被拍攝物體如果沒(méi)有明顯紋理特征，則會(huì)出現(xiàn)拍攝錯(cuò)配問(wèn)題。

從技術(shù)迭代上來(lái)看，雙目立體視覺(jué)擁有高分辨率、高精度、高抗光性優(yōu)勢(shì)，如果一種3D視覺(jué)方案能夠解決雙目立體視覺(jué)現(xiàn)有短板問(wèn)題，那么這套技術(shù)路線則很有可能顛覆現(xiàn)有3D視覺(jué)市場(chǎng)。為此偉景智能開(kāi)辟了一條全新3D視覺(jué)技術(shù)方案，該方案采用線激光+雙目視覺(jué)搭配，既延續(xù)了雙目立體視覺(jué)優(yōu)勢(shì)，又能識(shí)別無(wú)紋理特征、反光、吸光等特殊材質(zhì)，并且不受環(huán)境光限制，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外場(chǎng)景通用的3D視覺(jué)技術(shù)路線。

具體來(lái)看，偉景智能采用的的“線激光+雙目立體視覺(jué)”技術(shù)路線，目前單個(gè)成像面像素?cái)?shù)量能夠達(dá)到600萬(wàn)，比ToF技術(shù)方案的60萬(wàn)整整高出10倍?？构庑阅軌蜻_(dá)到18萬(wàn)流明，而傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光技術(shù)的抗光性最高僅能達(dá)到8萬(wàn)流明，高出兩倍之多，高抗光性為客戶在高強(qiáng)光環(huán)境下提供更可靠的數(shù)據(jù)采集。安裝距離方面，偉景方案能夠做到500-4000mm大景深，而傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光最大安裝距離僅有2000mm。視野方面，偉景方案能夠達(dá)到5米大視野，而市面結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品最大視野只有2.5米。綜合來(lái)看，偉景智能的“線激光+雙目立體視覺(jué)”技術(shù)路線，在Z軸定位精度、安裝距離、最大視野以及適應(yīng)性等方面遙遙領(lǐng)先。

可以說(shuō)，偉景智能的“線激光+雙目立體視覺(jué)”從底層上有別于其他3D視覺(jué)技術(shù)。它巧妙地解決了工業(yè)場(chǎng)景當(dāng)中，抗光性能差、定位精度低、景深不夠大、視野不夠遠(yuǎn)的問(wèn)題，同時(shí)，有創(chuàng)新性的算法加持，能夠?qū)崿F(xiàn)不挑材質(zhì)，能對(duì)無(wú)明顯紋理、吸光、反光材料進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，并且滿足室內(nèi)外全場(chǎng)景使用標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)3D視覺(jué)相機(jī)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，偉景特有的“線激光+雙目立體視覺(jué)”技術(shù)路線，解決了工業(yè)場(chǎng)景下的諸多痛點(diǎn)，掀起了一場(chǎng)3D視覺(jué)的產(chǎn)業(yè)革命。

工業(yè)智能場(chǎng)景到底需要什么樣的3D立體視覺(jué)產(chǎn)品

工業(yè)智能場(chǎng)景對(duì)3D立體視覺(jué)產(chǎn)品有相對(duì)苛刻的要求，包括但不限于以下幾個(gè)方面：

高抗光性：在工業(yè)環(huán)境中，可能會(huì)存在強(qiáng)光照射、反光表面等情況，因此需要3D立體視覺(jué)產(chǎn)品具備較強(qiáng)的抗光性，以確保在復(fù)雜照明條件下依然能夠準(zhǔn)確獲取數(shù)據(jù)。

精準(zhǔn)測(cè)量：工業(yè)領(lǐng)域?qū)Τ叽?、形狀等精度要求較高，因此3D立體視覺(jué)產(chǎn)品需要具備高精度的測(cè)量能力，以滿足工業(yè)制造、裝配等過(guò)程中的精細(xì)要求。

適應(yīng)多材質(zhì)： 工業(yè)產(chǎn)品可能涉及多種材質(zhì)，如金屬、塑料等，因此3D立體視覺(jué)產(chǎn)品需要能夠適應(yīng)不同材質(zhì)的表面，保持良好的檢測(cè)性能。

高速檢測(cè)：在工業(yè)生產(chǎn)線上，處理速度通常要求較高，因此3D立體視覺(jué)產(chǎn)品需要具備高速檢測(cè)能力，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量數(shù)據(jù)的采集和處理。

抗干擾性：工業(yè)環(huán)境中可能存在各種干擾源，如振動(dòng)、電磁干擾等，因此3D立體視覺(jué)產(chǎn)品需要具備一定的抗干擾性，確保穩(wěn)定可靠地工作。

廣泛適用性：工業(yè)智能場(chǎng)景多種多樣，因此3D立體視覺(jué)產(chǎn)品需要具備廣泛的適用性，能夠在不同的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮作用，如焊接、抓取、裝配等。

在不銹鋼焊接等具有反光特性的場(chǎng)景中，結(jié)構(gòu)光或ToF方案的3D相機(jī)可能會(huì)由于技術(shù)限制而導(dǎo)致定位混亂。光線的反射特性使得這兩種方案在高度抗光性上存在局限，無(wú)法滿足客戶在高光照環(huán)境下的需求。此外，對(duì)于吸光場(chǎng)景，如物流環(huán)境中的黑色包裝箱，結(jié)構(gòu)光和ToF方案也可能無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)。

偉景智能“線激光+雙目立體視覺(jué)”技術(shù)克服了這些難題。其獨(dú)特的線激光技術(shù)使得相機(jī)能夠在不銹鋼焊接等反光場(chǎng)景下工作，并在吸光場(chǎng)景中提供可靠的檢測(cè)。相比結(jié)構(gòu)光和ToF方案，偉景智能的3D立體相機(jī)在這些挑戰(zhàn)性場(chǎng)景中表現(xiàn)更為出色。

董霄劍透露，偉景智能的3D立體相機(jī)目前能夠達(dá)到每秒5000次的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，而在2024年7月前，檢測(cè)精度將進(jìn)一步提升至每秒2萬(wàn)次，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先同類(lèi)產(chǎn)品。這一技術(shù)創(chuàng)新將為客戶提供更高效、更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集解決方案。

除此之外，偉景智能的工業(yè)相機(jī)還在極端環(huán)境下表現(xiàn)卓越。董霄劍透露，偉景智能3D相機(jī)是目前市場(chǎng)上少有能適配極端環(huán)境的產(chǎn)品，其工作溫度范圍可達(dá)零下30℃至70℃，能夠適應(yīng)絕大部分工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景的嚴(yán)苛條件。

“猛虎”與“飛虎”兩大平臺(tái) 為客戶帶來(lái)全系統(tǒng)交鑰匙工程

智能焊接和抓取是整個(gè)行業(yè)大范圍普遍使用的場(chǎng)景。偉景智能在滿足兩大類(lèi)的技術(shù)需求前提下，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了用于智能焊接和智能抓取的相機(jī)，智能焊接專(zhuān)用3D相機(jī)型號(hào)：SVersion-HJ-RGBD-90，SVersion-HJ-RGBD-130，智能抓取專(zhuān)用3D相機(jī)型號(hào)：SVersion-ZO-RGBD-130。這些相機(jī)價(jià)格在2萬(wàn)內(nèi)，并且已經(jīng)在國(guó)內(nèi)各大主要電商平臺(tái)（京東、淘寶、百度愛(ài)采購(gòu)平臺(tái)）進(jìn)行售賣(mài)。極大的拉低了大范圍客戶使用門(mén)檻。

傳統(tǒng)3D相機(jī)的安裝調(diào)試通常復(fù)雜繁瑣，需要技術(shù)人員根據(jù)具體相機(jī)進(jìn)行算法適配。此外，軟件的獨(dú)立付費(fèi)也是行業(yè)的一大痛點(diǎn)，增加了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。偉景智能通過(guò)提供3D相機(jī)通用型解決方案，簡(jiǎn)化了客戶的操作流程，為客戶提供了更便捷、高效的智能化工業(yè)應(yīng)用體驗(yàn)。

面向焊接領(lǐng)域的“猛虎”平臺(tái)

猛虎平臺(tái)面向工業(yè)焊接場(chǎng)景打造，搭載具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能立體相機(jī)，具備大視野、大景深、高精度特點(diǎn)。優(yōu)勢(shì)在于其簡(jiǎn)便的部署流程。一旦客戶采購(gòu)了偉景智能的3D相機(jī)，就可以用偉景智能免費(fèi)提供給客戶的各種焊縫提取的算法庫(kù)和基礎(chǔ)應(yīng)用軟件，大大降低了客戶用立體相機(jī)開(kāi)發(fā)焊接系統(tǒng)的工作。機(jī)械臂到位后，整個(gè)焊接機(jī)器人的調(diào)試就可以在短時(shí)間內(nèi)完成。這降低了項(xiàng)目的復(fù)雜性，使得客戶不再需要技術(shù)人員進(jìn)行繁瑣的項(xiàng)目性開(kāi)發(fā)，而是能夠迅速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用級(jí)的部署。
猛虎平臺(tái)六大核心優(yōu)勢(shì)：

優(yōu)勢(shì)一：0.1-2m掃描指標(biāo) 大景深大視野表現(xiàn)出色

智能焊接專(zhuān)用3D相機(jī)可以滿足0.1-2m大范圍工作景深，掃描視野同樣可以達(dá)到0.1m-2m范圍，焊接用戶只需一臺(tái)相機(jī)就可以滿足3m大小的工件焊接作業(yè)需求。

優(yōu)勢(shì)二：最高18萬(wàn)流明 具備高抗光反光特性

針對(duì)工業(yè)件表面拋光及亮色等情況，相機(jī)可完成無(wú)噪點(diǎn)物體模型構(gòu)建，并在焊接過(guò)程中，可對(duì)強(qiáng)光進(jìn)行過(guò)濾，達(dá)到邊掃描邊焊接的應(yīng)用要求，智能焊接專(zhuān)用3D相機(jī)最高可達(dá)18萬(wàn)流明的抗光要求。

優(yōu)勢(shì)三：0.02mm高精度 滿足工業(yè)產(chǎn)線苛刻要求

智能焊接專(zhuān)用3D相機(jī)在2m工作距離時(shí)滿足毫米級(jí)定位精度要求，在近距離定位精度可達(dá)微米級(jí)，最高精度可達(dá)0.02mm，滿足焊接應(yīng)用苛刻要求。

優(yōu)勢(shì)四：標(biāo)準(zhǔn)通用系統(tǒng) 減少學(xué)習(xí)成本

猛虎平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)通用化系統(tǒng)，擁有獨(dú)創(chuàng)的點(diǎn)線面認(rèn)知及輪廓提取功能，無(wú)需訓(xùn)練學(xué)習(xí)即可對(duì)焊接工件進(jìn)行點(diǎn)線面分割、提取焊縫、輪廓識(shí)別。

優(yōu)勢(shì)五：豐富的功能模塊擴(kuò)展

猛虎平臺(tái)可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景及焊接需求不斷對(duì)應(yīng)用算法庫(kù)進(jìn)行更新，滿足各種焊接方式及需求。

優(yōu)勢(shì)六：輕量化小型化設(shè)計(jì) 便于安裝

智能焊接專(zhuān)用3D相機(jī)最小尺寸為160*80*63mm，重量1kg左右，能夠輕松應(yīng)對(duì)各種類(lèi)型機(jī)械臂的安裝，且結(jié)構(gòu)規(guī)整，便于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

面向工業(yè)抓取領(lǐng)域“飛虎”平臺(tái)

在工業(yè)抓取方面，行業(yè)內(nèi)存在以下幾大痛點(diǎn)：首先是集成商不具備專(zhuān)業(yè)化開(kāi)發(fā)能力，并且使用者的技術(shù)水平參差不齊，往往存在買(mǎi)到相機(jī)不會(huì)用的情況。其次3D視覺(jué)方案的項(xiàng)目改造開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，此外無(wú)法做到全過(guò)程智能化，傳統(tǒng)3D相機(jī)的智能化必須依靠定制化來(lái)完成，企業(yè)定制化開(kāi)發(fā)還需要支付額外成本。

為解決工業(yè)抓取的痛點(diǎn)，“飛虎”平臺(tái)采用了底層技術(shù)的模塊圖形化操作到用戶項(xiàng)目的DIY應(yīng)用落地的系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，是面向最終使用者的集成化開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具備統(tǒng)一化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化特性?！帮w虎”平臺(tái)的最大優(yōu)勢(shì)在于，從硬件到算法再到軟件部分以及連接到具體改造的機(jī)器人本體，均采用了偉景智能一體化解決方案。目前該方案已全面應(yīng)用于智能抓取，無(wú)序抓取，上下料，拆碼垛等應(yīng)用場(chǎng)景。
飛虎平臺(tái)八大核心優(yōu)勢(shì)：

優(yōu)勢(shì)一：開(kāi)發(fā)流程一體化

飛虎平臺(tái)將平臺(tái)設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)、算法設(shè)計(jì)、相機(jī)選擇、集成調(diào)試、問(wèn)題回歸等高度集合，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部軟件融合與算法生成。

優(yōu)勢(shì)二：功能組合自由化

基于模塊化設(shè)計(jì)，客戶可依據(jù)自身需求在飛虎平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)自主組合，搭建任何項(xiàng)目所需智能抓取程序，實(shí)現(xiàn)了真正的功能組合自由化。

優(yōu)勢(shì)三：功能模塊圖形化

飛虎平臺(tái)集成相機(jī)本身的多類(lèi)應(yīng)用軟件算法庫(kù)，并采用了各功能模塊的圖形化展示，達(dá)到“所畫(huà)即所得”的目標(biāo)。

優(yōu)勢(shì)四：使用方式便捷化

通過(guò)功能圖形流程化的形式更好地展示項(xiàng)目落地的對(duì)接過(guò)程，使用方式更符合人們的使用習(xí)慣，操作極其便利——這也是平臺(tái)化開(kāi)發(fā)的使用意義。

優(yōu)勢(shì)五：模塊擴(kuò)展智能化

所有功能模塊都可重復(fù)使用，針對(duì)不同用戶的功能需求，還可快速對(duì)平臺(tái)進(jìn)行更新，使得平臺(tái)功能更加多樣化來(lái)適應(yīng)更多的應(yīng)用場(chǎng)景。

優(yōu)勢(shì)六：開(kāi)發(fā)過(guò)程即時(shí)化

開(kāi)發(fā)過(guò)程中任一環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)效果，均可即時(shí)顯現(xiàn)，圖形化功能模塊拖拽操作開(kāi)發(fā)完成后，可即時(shí)展示相機(jī)所掃描的三維圖、檢測(cè)過(guò)程、檢測(cè)性能、數(shù)據(jù)結(jié)果等結(jié)果信息。

優(yōu)勢(shì)七：軟件系統(tǒng)穩(wěn)定化

飛虎平臺(tái)采用穩(wěn)定的模塊圖形化的設(shè)計(jì)，針對(duì)抓取項(xiàng)目無(wú)需用戶再次編程，保證了終端用戶可以進(jìn)行自我測(cè)試和驗(yàn)證，讓每一個(gè)工人及用戶都成為智能化的參與者。

優(yōu)勢(shì)八：開(kāi)發(fā)升級(jí)遠(yuǎn)程化

飛虎平臺(tái)可在五分鐘之內(nèi)自行創(chuàng)建一個(gè)智能化抓取改造項(xiàng)目，通過(guò)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)對(duì)各算法功能模塊進(jìn)行更新，使得該平臺(tái)越來(lái)越智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。

董霄劍表示，除上述八大優(yōu)勢(shì)之外，“飛虎”平臺(tái)也提供標(biāo)準(zhǔn)化API接口和算法函數(shù)接口，開(kāi)發(fā)人員可將寫(xiě)好的軟件嵌套在“飛虎”平臺(tái)上。未來(lái)，任何一位開(kāi)發(fā)者或高校學(xué)生都能通過(guò)"飛虎"平臺(tái)開(kāi)發(fā)自身應(yīng)用程序。而二次開(kāi)發(fā)之應(yīng)用程序被客戶采納，"飛虎"平臺(tái)將向開(kāi)發(fā)者提供相應(yīng)的使用費(fèi)用。目前，"飛虎"平臺(tái)已是鮮有的全球開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)化軟件平臺(tái)。

目前偉景智能“飛虎”平臺(tái)通用解決方案已全面應(yīng)用于諸如鋼筋自動(dòng)化焊標(biāo)、盤(pán)條掛標(biāo)、耐火磚自動(dòng)抓取、鋼板自動(dòng)化抓取、拆碼垛、抓取上下料等領(lǐng)域。

3D相機(jī)看客下菜碟的時(shí)代已終結(jié) 標(biāo)準(zhǔn)化定價(jià)買(mǎi)3D相機(jī) 軟件免費(fèi)用

國(guó)外機(jī)器視覺(jué)廠家的視覺(jué)軟件的價(jià)格相對(duì)較高（≥8萬(wàn)人民幣），而即便是國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)廠家的視覺(jué)軟件價(jià)格通常也要3~5萬(wàn)人民幣，行業(yè)價(jià)格缺乏透明度，這也導(dǎo)致客戶難以清晰了解整套解決方案的投資成本，增加了采購(gòu)3D視覺(jué)相機(jī)的不確定性。而偉景智能通過(guò)提供更為透明的定價(jià)策略，簡(jiǎn)化了整套3D視覺(jué)改造方案的價(jià)格結(jié)構(gòu)，使客戶能夠更清晰地了解投資成本，減輕了客戶的擔(dān)憂，從而提高了客戶的信心和決策效率。

針對(duì)焊接與抓取兩個(gè)領(lǐng)域的客戶需求，偉景智能開(kāi)發(fā)通用型標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，只要客戶購(gòu)買(mǎi)偉景智能的3D相機(jī)產(chǎn)品，就能免費(fèi)使用“猛虎”焊接與“飛虎”抓取兩大平臺(tái)。客戶安裝后無(wú)需二次定制化開(kāi)發(fā)，尤其是“飛虎”軟件平臺(tái)，采用模塊化拖拽方式，以前需要兩三個(gè)月進(jìn)行的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，現(xiàn)在“飛虎”平臺(tái)10分鐘就能完成，極大減輕后期學(xué)習(xí)成本。全面解決了客戶長(zhǎng)期以來(lái)高昂的定制化開(kāi)發(fā)費(fèi)用問(wèn)題。
董霄劍表示，偉景智能目前正在做的就是將3D立體相機(jī)焊接平臺(tái)全面透明化和標(biāo)準(zhǔn)化，涵蓋從協(xié)議到應(yīng)用場(chǎng)景，從價(jià)格到宣傳的各個(gè)層面，最終形成一款工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。2萬(wàn)以內(nèi)的價(jià)格，在3D視覺(jué)相機(jī)領(lǐng)域形成碾壓性優(yōu)勢(shì)。

結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

經(jīng)過(guò)8年的潛心研發(fā)，偉景智能成功開(kāi)創(chuàng)了繼結(jié)構(gòu)光、ToF、雙目立體視覺(jué)之后的第四種全新技術(shù)路線工業(yè)級(jí)產(chǎn)品。其“線激光+雙目立體視覺(jué)”解決方案在分辨率、識(shí)別精度、抗光性等關(guān)鍵指標(biāo)上超越了許多同行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)對(duì)手， 偉景智能真正將面向焊接與抓取領(lǐng)域的3D視覺(jué)相機(jī)價(jià)格做到透明，同時(shí)提供免費(fèi)軟件，支持模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化拖拽操作，降低了定制化開(kāi)發(fā)的成本。

任何一個(gè)行業(yè)都無(wú)法憑借不透明的暴利實(shí)現(xiàn)持續(xù)性收益?；仡?0年前的個(gè)人電腦時(shí)代，以及10年前的新能源車(chē)時(shí)代，我們可以發(fā)現(xiàn)，標(biāo)準(zhǔn)化體系的建立，創(chuàng)造了一個(gè)健康有序的生態(tài)環(huán)境。當(dāng)客戶不再頻繁詢價(jià)，采購(gòu)方案中不存在隱性費(fèi)用，銷(xiāo)售人員不再看客下菜碟時(shí)，這個(gè)產(chǎn)業(yè)才真正邁向成熟。

來(lái)源：機(jī)器人大講堂