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                                    ABB
                            
    
            關注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
		
    
            
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    資訊頻道
    
            
		
    
		
    
			
    
				
    奧泰斯IO-Link主站模塊在RV減速機全自動化生產(chǎn)線上的應用
    
				
    
					
				
    
				
                				
    
                    本項目通過奧泰斯支持 CC-Link IE Filed網(wǎng)絡的現(xiàn)場網(wǎng)關模塊，輕松實現(xiàn)了連接傳感器、RFID、閥島等現(xiàn)場IO-Link設備，實現(xiàn)了省配線，設置方便，通信速度快，保證了實時性。
				
    
                
                
                                    
                                                                                            
                        
    
                            
    RV蝸輪蝸桿減速機是全球范圍內(nèi)的行業(yè)里程碑，它具有多種安裝方式、輸出形式和輸入接口作為標準選項，提供了高度靈活的驅(qū)動系統(tǒng)，體積小，熱交換性能好，散熱快，運行平穩(wěn)而且振動小，噪音低，傳動效率高，輸出扭矩大，適合全方位安裝。
    RV減速機由蝸輪、蝸桿、軸承、法蘭、油封、等20多個關鍵零件組成，產(chǎn)品圖如下。
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    隨著制造業(yè)競爭日趨激烈，制造商需要不斷對應多樣化、高水準化的需求，亟需安全的網(wǎng)絡架構(gòu)和標準化的解決方案來提升品質(zhì)，以及降低人工成本。為此，奧泰斯（OPTEX）為杭州某公司RV減速機全自動化生產(chǎn)線提供了IO-Link主站模塊，助力項目成功上線。
    該RV減速機全自動生產(chǎn)線，通過輸送線連接各個站，涉及到的單站包括裝油封、法蘭安裝、法蘭涂膠、蝸輪軸承壓入、蝸輪油封站、端蓋打螺絲站、端蓋涂膠、蝸桿組件、蝸桿組件、氣密性測試、注油、裝油塞、貼銘牌、機器人上下料、碼垛、開箱包裝工位，工藝流程如下：
    image.png
    工藝流程圖
    整個控制系統(tǒng)通過高速率、大容量的CC-Link IE Control網(wǎng)絡實現(xiàn)統(tǒng)括PLC與現(xiàn)場設備PLC 的實時數(shù)據(jù)交換；通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡連接機器人、伺服壓機、伺服模組、IO-Link網(wǎng)關、和遠程I/O等各種設備；通過MES接口模塊，無需編程即可將生產(chǎn)數(shù)據(jù)等發(fā)送到上位數(shù)據(jù)庫服務器。控制系統(tǒng)整體構(gòu)成如下：
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    控制系統(tǒng)整體構(gòu)成圖
    單個工作站的具體構(gòu)成如圖：
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    現(xiàn)場網(wǎng)關使用了帶有 IO-Link 主站功能的奧泰斯遠程 I/O 模塊UR-MS16DT，其支持周期通信和非周期通信，還支持來自 IO-Link 設備的事件通信。系統(tǒng)配置示例如下圖：
    image.png
    作為開創(chuàng)了眾多業(yè)界首創(chuàng)的一款IO-Link 主站模塊，奧泰斯UR-MS16DT具有一系列優(yōu)點：
    1、IO-Link通道數(shù)：最多16個；
    2、SIO時，可以連接 NPN 設備。NPN 設備和 PNP 設備可以混合連接。此外，輸出還配有過電流保護電路；
    3、通過使用獨立的硬件邏輯處理 IO-Link 通信，實現(xiàn)標準上的最快循環(huán)時間 0.3ms；
    4、可進行IO-Link非周期(ISDU)通信；
    5、作為上級通信，可以切換設置 CC-Link IE Filed 通信或CC-Link IE TSN通信；
    6、配備IODD數(shù)據(jù)安裝功能。由此，通過在本機上安裝轉(zhuǎn)換了IODD文件的數(shù)據(jù)，可以將IO-Link設備的設置值或進程數(shù)據(jù)通過本機的顯示屏或CC-Link IE Field/TSN的瞬時通信，顯示在與上級PLC連接的顯示屏上，并可以進行遠程操作；
    7、如果是本公司生產(chǎn)的 IO-Link 設備，無需安裝 IODD 文件，就可以使用多種語言進行顯示；
    8、可以在進程輸入數(shù)據(jù)上附加時間戳。由此，在CC-Link IE TSN的情況下，不僅可以以15.26μs的分辨率讀取從本機輸出的進程輸入數(shù)據(jù)的時刻，且輸出的進程輸入數(shù)據(jù)的時刻與網(wǎng)絡時刻同步；
    9、再者，通過添加根據(jù)進程輸入數(shù)據(jù)和時刻信息計算出的奇偶校驗信息，可以確保進程輸入數(shù)據(jù)和時刻的完整性(數(shù)據(jù)完整性：DI)；
    10、此外，不僅可以讀取并存儲IO-Link設備的設置值，還可以從上級PLC中讀取；
    11、通過有機顯示屏顯示和操作按鈕，可以從面板進行以下操作。設置本機的主站設置值；
    12、監(jiān)控本機的I/O分配狀態(tài)；
    13、更改連接IO-Link設備的設置值；
    14、監(jiān)控連接IO-Link設備的進程數(shù)據(jù)；
    15、支持多國語言顯示(日語、英語、簡體中文、繁體中文、韓語、德語、法語、西班牙語、葡萄牙語、意大利語)；
    16、IO-Link設備的機型ID(供應商ID和設備ID)保存在本機，可以匹配設備的連接配置。此外，也可以匹配序列號和型號名稱；
    17、IO-Link設備的設置值也可保存在本機中，在設備更換時，可將保存至本機的設置值下載(恢復)到更換后的IO-Link設備(自動、手動均可)；
    18、本機前的按鈕可通過使用非周期通信或觸屏顯示屏等實現(xiàn)遠程操作。
    本項目通過奧泰斯支持 CC-Link IE Filed網(wǎng)絡的現(xiàn)場網(wǎng)關模塊，輕松實現(xiàn)了連接傳感器、RFID、閥島等現(xiàn)場IO-Link設備，實現(xiàn)了省配線，設置方便，通信速度快，保證了實時性。
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    IO-Link 主站模塊UR-MS16DT
    同時，基于CC-Link IE 網(wǎng)絡提供的網(wǎng)絡拓撲圖與客戶全自動生產(chǎn)線完美融合，通過提供的 CC-Link IE 網(wǎng)絡標準化界面，滿足了客戶生產(chǎn)制造的所有工藝需求，幫助制造商產(chǎn)能從初期的日產(chǎn)3千臺到5千臺，再到最終1萬臺的產(chǎn)能目標依次實現(xiàn)。更重要的是，產(chǎn)品的質(zhì)量、交付速度都躍上一個新的臺階，競爭力大幅提高，獲得了客戶的高度認可。


    
                        
    

                    
                				
                
			
    



			
    
                                    
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