中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所(以下簡稱沈陽自動(dòng)化所)發(fā)布消息稱,該所自主研發(fā)的全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)在嫦娥五號(hào)月面探測中發(fā)揮了重要作用,圓滿執(zhí)行了月球表面探測任務(wù),并于12月3日完成了記錄五星紅旗第一次月表動(dòng)態(tài)展示的光榮任務(wù)。
沈陽自動(dòng)化所自2012年起承研嫦娥五號(hào)全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)任務(wù),打造一套空間成像探測靈巧操作機(jī)械臂,并于2016年完成了正樣交付,期間相繼完成了電性件、采樣封裝件、結(jié)構(gòu)件、熱控件、鑒定件、正樣件、備份件七套產(chǎn)品的研制。
全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)物
全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在著陸器上
嫦娥五號(hào)著陸后,全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)于12月1日23點(diǎn)30分接受地面上傳程序指令后成功解鎖。12月2日5點(diǎn),轉(zhuǎn)臺(tái)通電并于6點(diǎn)完成矩陣序列測試,狀態(tài)正常,隨后按照預(yù)定流程,先后完成采樣前、后月面環(huán)掃成像等一系列任務(wù)使命。
國家航天局公布的著陸后全景相機(jī)環(huán)拍成像(圖片來源:國家航天局)
隨后,在12月3日完成了國旗拍攝任務(wù),圓滿結(jié)束本次全部使命。12月4日下午,國家航天局公布了探月工程嫦娥五號(hào)探測器在月球表面國旗展示的照片,這是繼嫦娥三號(hào)、四號(hào)任務(wù)后,五星紅旗又一次展現(xiàn)在月球表面,也是五星紅旗第一次月表動(dòng)態(tài)展示。沈陽自動(dòng)化所為嫦娥五號(hào)量身定制的全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)不辱使命,經(jīng)受住月面嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn),托舉相機(jī)完美記錄下了“旗開月表,五星閃耀”的歷史瞬間。
國家航天局公布的嫦娥五號(hào)月表國旗展示照片(圖片來源:國家航天局)
據(jù)介紹,全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)采用了全碳纖復(fù)合材料和異形幾何特征的一體化設(shè)計(jì),確保了轉(zhuǎn)臺(tái)的整體剛度、抗振性能、相機(jī)基線長度、相機(jī)光軸精度、質(zhì)量輕等滿足應(yīng)用要求,通過多輪優(yōu)化迭代,解決了結(jié)構(gòu)體筋板加固、近乎各向同性鋪層等一系列復(fù)雜工藝問題,通過了所有達(dá)標(biāo)測試。