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    我國(guó)自主研制的仿人機(jī)器人 研制取得重大突破
    
				
    
					
      
                                                                        
    • 點(diǎn)擊數(shù)：2265     發(fā)布時(shí)間：2005-09-21 10:33:00
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                        關(guān)鍵詞：
                                            
    
                                                                                            
                        
    
                            


        １８日在京開幕的國(guó)家“十五”重大科技成就展上，一個(gè)真人大小的仿人機(jī)器人首次公開亮相，它做的太極拳、刀術(shù)等表演吸引了眾多觀眾。這是我國(guó)自主研制的仿人機(jī)器人在國(guó)際上首次成功模仿人類的復(fù)雜動(dòng)作。     

            這個(gè)仿人機(jī)器人名叫“匯童”，高１．６米，重６３公斤，外形酷似美國(guó)影片《機(jī)器戰(zhàn)警》中由真人扮演的機(jī)器人警察。 

        科技部“十五”“８６３”計(jì)劃“仿人形機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”項(xiàng)目參與者、北京理工大學(xué)首席教授李科杰告訴記者，“匯童”是具有視覺、語音對(duì)話、力覺、平衡覺等功能的仿人機(jī)器人，它的成功研制標(biāo)志著我國(guó)繼日本之后成為第二個(gè)掌握集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高度集成技術(shù)的國(guó)家。

         “匯童”突破了仿人機(jī)器人的復(fù)雜動(dòng)作設(shè)計(jì)技術(shù)，在國(guó)際上率先實(shí)現(xiàn)了模仿人類復(fù)雜動(dòng)作的突破。此外，“匯童”還能夠感知自身的平衡狀態(tài)及地面高度變化，實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)、后退、側(cè)行、轉(zhuǎn)彎、上下臺(tái)階及未知地面情況下的穩(wěn)定行走。

        據(jù)介紹，仿人機(jī)器人具有人類的外形特征，更容易適應(yīng)人類的生活環(huán)境及運(yùn)載工具，應(yīng)用前景廣闊。開展仿人機(jī)器人研究，不僅可促進(jìn)機(jī)械電子、傳感控制、人工智能等多學(xué)科的發(fā)展，而且將開辟未來家庭服務(wù)、社會(huì)娛樂、危險(xiǎn)作業(yè)及軍事方面的應(yīng)用新領(lǐng)域。
    

    

    信息來源：中國(guó)科技信息
    
                        
    

                    
                				
                
			
    



			
    
                                    
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