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資訊頻道讓“通才”去干“專才”的活兒，必然會有諸多功能被白白浪費。多余的功能既增加了機器人的重量、成本和復雜性，又降低了其靈活性和工作效率。針對這一問題，ABB與戴姆勒-克萊斯勒攜手合作，成功打造了一款精益型點焊專用機器人IRB 6620。
許多生產線機器人都是身兼數項本領的“多面手”。這種多能型機器人自有其優勢，如能夠達到較高的標準化水平和重復利用率。然而在實踐中，大批機器人“終其一生”都在執行單一的任務。
讓“通才”去干“專才”的活兒，必然會有諸多功能被白白浪費。多余的功能既增加了機器人的重量、成本和復雜性，又降低了其靈活性和工作效率。針對這一問題，ABB與戴姆勒-克萊斯勒攜手合作，成功打造了一款精益型點焊專用機器人。
兩家公司有關該項目的接觸始于4年之前，當時戴姆勒-克萊斯勒正在物色一種新型的點焊專用機器人。
戴姆勒-克萊斯勒提出的技術規范對智能自動化作了一番全局性規劃，旨在聯合機器人廠商共同研發精益型標準機器人。擬開發的六軸機器人應達到150千克有效負載，以勝任大部分主要點焊作業；還需配套伺服控制型單槍焊機進行點焊操作。
“我們打算為主要的點焊作業配置‘生產骨干’，”戴姆勒-克萊斯勒高級經理Anton Hirzle當時表示。
“現在我們使用的標準機器人能勝任廠里的大部分任務，焊接、涂膠、搬運樣樣都行，分配到什么崗位就干什么活兒，但對于只負責點焊這一個工種的機器人，其他從來不用的功能就變成了資源浪費。我們需要的是點焊專用機器人，節約成本是這個項目最重要的目標?！?/p>
戴姆勒-克萊斯勒聯系了數家機器人廠商，就如何實現上述目標提出了自己的想法。
ABB產品經理Ola Svanstr?m聽取了戴姆勒-克萊斯勒所闡釋的創意理念。2004年，一個聯合研發項目正式啟動了?！斑@次不是做加法，而是做減法，也就是減去點焊用不上的功能。我們的基本原則就是越精簡越好?！?/p>
大約3年后，一款工作范圍超大的輕量型機器人——IRB 6620問世了。其重量至少減輕了800千克，在降低鋼制件成本的同時，還大幅提升了操控的便利性。
IRB 6620的面板有效負載為150千克，增強型手腕設計足以搭載主流的變壓器集成型點焊槍。工具安裝法蘭滿足ISO標準（200千克）。機器人還配備專為點焊量身定制的線纜包。
全新輕量型IRB 6620安裝方便，投資成本低廉，工作范圍寬廣。其工作區域可覆蓋底座下方空間，為設計半支架式點焊工作站創造了條件。也就是說，焊裝線有一半機器人可采 用倒置安裝方式，等于憑空增加了一層機器人，既節省生產空間又提高機器人集成效率。單位面積機器人密度的增大即意味著生產效率的提升。
“IRB 6620的面世為我們的產線長遠規劃打開了新思路。我們的目標是將點焊環節目前在用的大部分通用機器人更換為精益型專用機器人IRB 6620?！盇nton Hirzle總結道。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號