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    我國自主水下機器人技術進入國際先進行列
    • 點擊數:2594     發布時間:2015-09-08 14:38:00
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        信息來源:機經網

        近日,由中科院沈陽自動化研究所研制的“潛龍一號”6000米AUV實用化改造”課題,以“優秀”成績通過了由中國大洋礦產資源研究開發協會辦公室組織的課題驗收。

        該課題于2011年立項,2012年底完成研制工作。2013年潛器本體被命名為“潛龍一號”。自2013年以來,“潛龍一號”先后完成了兩次湖上試驗和三次海上試驗,同時還圓滿執行了兩次大洋應用任務,取得了豐碩的科考成果,達到了課題實用化目標。

        在試驗和應用期間,“潛龍一號”累計下潛122次,在近海底累計工作236.5小時,航程達712公里,最大潛深達到5213米,單次下潛水下工作時間達到31小時,獲取了大量的聲學和光學探測數據。

        通過不斷試驗和改進,該課題突破了總體集成、深海導航與定位、布放回收、深海探測等關鍵技術,成功研制了我國首臺6000米AUV深海實用性裝備,具有全部自主知識產權。在我國首次開展深海近底地形地貌、淺地層結構、海底流場和海洋環境參數的綜合精細調查應用。

        “潛龍一號”的研制成功,為我國開展深海資源大范圍精細探測提供了重要技術裝備,標志著我國深海資源勘查裝備已達到實用化水平,使我國自主水下機器人(AUV)技術及產品跨入了國際先進行列。

        “6000米無人無纜潛器(AUV)實用化改造”課題是中國大洋協會辦公室制定的國際海域資源調查與開發“十二五”項目,由沈陽自動化研究所負責,聯合中國科學院聲學研究所、哈爾濱工程大學等單位共同研制。

        近期,“潛龍一號”已搭乘“向陽紅10”在南海順利完成了綜合試航,并將于11月與“4500米級深海資源自主勘查系統”共赴我國西南印度洋多金屬硫化物礦區執行大洋第40航次任務。


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