貝加萊擴展MAPP功能塊以涵蓋機器人動力學(xué)功能
貝加萊正在擴展其業(yè)已廣泛應(yīng)用的MAPP功能塊,以涵蓋所有最常用的機器人運動學(xué)系統(tǒng)組件。這不僅讓用戶操作機器人更快速,還使得其維護和診斷更容易。
有了mapp技術(shù),操作機器人更加快速簡單。
MAPP中機器人的新功能包含了串聯(lián)和并聯(lián)機器人動力學(xué)系統(tǒng),如SCARA機器人和Delta機器人。用戶接口基于熟悉的IEC 61131編程方法。機器人功能無縫地集成到整個系統(tǒng)中,因此不需要專用的機器人控制器。
配置,而非編程
機器人運動學(xué)系統(tǒng)本身在一個方便的Web界面中圖形化配置而成。傳統(tǒng)意義上的編程不再需要。MAPP組件甚至可以處理諸如工具中心點的點動和點對點等手動操作。技術(shù)人員可通過易于使用的Web界面對機器人進(jìn)行診斷。
MAPP技術(shù)包含了獨立封裝的模塊,大大簡化了新軟件的開發(fā)。這些組件提供基本的功能塊,可進(jìn)行圖形化配置。每一Mapp組件可通過客戶端-服務(wù)器模型從其他組件中獲取所需數(shù)據(jù)。有了MAPP技術(shù),應(yīng)用軟件的開發(fā)速度平均可加快67%。