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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
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							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
		
    
            
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    一次尋參即可
    
				
    
					
				
    
				
                				
    
                    當(dāng)調(diào)試機(jī)器時，對特定電機(jī)的一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置是必要的，如：尋參偏移量或單元系統(tǒng)。可以使用電機(jī)的可選功能有選擇地將安全參數(shù)從功能應(yīng)用傳遞到SafeMOTION模塊。這些安全電機(jī)選項可以用來更新，比如可利用HMI應(yīng)用操作面板上的參數(shù)。
				
    
                
                
                                    
    
                        關(guān)鍵詞：
                                            
    
                                                                                            
                        
    
                            
        貝加萊伺服驅(qū)動器的新安全功能
    

    
    
  隨著SafeMOTION1.9版本的發(fā)布，貝加萊已經(jīng)更新了ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器系列的安全功能。除了剩余安全位置（RSP）和安全加速限制（SLA）這兩項新功能之外，這次更新還引入了電機(jī)SafeMOTION參數(shù)的選項，同時改善了系統(tǒng)的可用性和用戶操作的友好性。
    

     
    


    

    
    
  貝加萊ACOPOSmulti 伺服驅(qū)動器的新安全功能有著包括機(jī)器人重新啟動后不用再次尋參等諸多優(yōu)點(diǎn)。
    

    
    
  為獲得一個安全的多圈絕對值定位，對很多復(fù)雜的多軸系統(tǒng)，當(dāng)每次電機(jī)重啟時都需要尋找初始位置參數(shù)，十分繁瑣。安全剩余位置功能（RSP）允許SafeROBOTICS 的SLS, SLP 和 SLO功能每次上電循環(huán)時在無需尋參的情況下即可使用。
    

    
    
  接近極限
    

    
    
  安全限制加速功能（SLA）能夠監(jiān)測電機(jī)軸的加/減速度狀態(tài)。如果監(jiān)測到它們超出了極限，SafeMOTION模塊就會進(jìn)入一個自動識別的錯誤狀態(tài)。
    

    
    
  例如，雙電機(jī)軸使用SLA安全功能，可以在當(dāng)一個軸運(yùn)動出錯時，大大降低最大的剩余距離。因此， SLS SafeROBOTICS功能中的速度限制值設(shè)定，可以設(shè)置成接近于真正危險時的設(shè)定點(diǎn)上。
    

    
    
  傳輸參數(shù)更為容易
    

    
    
  當(dāng)調(diào)試機(jī)器時，對特定電機(jī)的一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置是必要的，如：尋參偏移量或單元系統(tǒng)。可以使用電機(jī)的可選功能有選擇地將安全參數(shù)從功能應(yīng)用傳遞到SafeMOTION模塊。這些安全電機(jī)選項可以用來更新，比如可利用HMI應(yīng)用操作面板上的參數(shù)。
    

    
 
    

     
    
                        
    

                    
                				
                
			
    



			
    
                                    
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