廣州虹科攜手北京盟通誠摯邀請您參加“CANopen設計基礎與運動控制運用”培訓班，該課程適合涉及工業自動化產品的系統工程師，硬件工程師，軟件工程師，測試工程師，我們期待您的參與！

   Introduction / 介紹

   隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導致國內對高速工業網絡的應用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發CAN總相關產品和系統。CAN總線以其可靠、實時性好、價格低廉而在汽車、醫療、交通等領域，但是，在CAN總線誕生之初并沒有規定應用層，因此在應用層的規則執行方面比較混亂，阻礙了CAN總線的發展，為此歐洲組織CIA協會致力專門用于CAN總線應用層——CANopen的推廣。CANopen的出現方便了用戶對CAN總線中各類報文的管理和使用，其中包括便于實現過程數據實時同步傳輸的報文和監控設備安全運行的各類狀態監控報文。

   運動控制廣泛應用于以電機為驅動源的運動控制、包裝、印刷、裝配等領域，主要用來實現對電機位置或速度的控制。隨著對生產效率要求的提高，在控制精度、響應速度、多軸聯動領域都對運動控制提出了更高的要求。CANopen以其高度的可靠性、實時性和可擴展性很好的適應了運動控制的要求。

  Speakers / 講師

   Dieter Bieler先生，zub machine control的創始人，有著35年的工作經驗，在CANopen尤其是運控控制這一塊有著豐富的開發和應用方面的項目經驗。

  Contents / 培訓內容

1 History of CAN Bus CAN總線的歷史

CAN Basics CAN總線基本知識

physical interface CAN物理接口

baud rates / terminators 波特率與終端電阻

cable length / bus structure CAN線纜長度與總線拓撲

multi master capability 多個主站模式
telegram structure (telegram id) 報文結構（報文ID）

Can monitors CAN報文監測

Presentation of zub CAN products - APOSS and MACS5
zub CAN產品的展示-APOSS 和 MACS5

Examples of basic CAN communicatin with APOSS and MACS5
基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

2 CAN Open Communication CANopen通信

intention of CAN Open CANopen意義

Node Id CANopen節點ID

Service types (PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT)
CANopen服務類型：PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT

Telegram-ID distribution 報文ID的分配

CAN state machine (communication) - NMT CANopen通信狀態機-NMT

SDO dictionary SDO與對象字典

PDO parameters PDO參數與設置

Examples of CAN-Open communication with APOSS and MACS5
CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

3 CAN Open Device Profiles CiA® 402
CANopen 運動控制設備子協議

Basic idea of device profiles 設備子協議的基本概念

drive profile 驅動器（drive）子協議

drive state machine 驅動器（drive）狀態機

drive specific PDO definition 驅動器（drive）PDO定義

drive specific SDO dictionary 驅動器（drive）SDO對象字典

how to use a CAN Open drive 如何使用一個CNAopen 驅動器（drive）

Examples of CAN-Open drive together with APOSS and MACS5
CANopen驅動器實例--APOSS 和 MACS5

  Date / 時間

  2013年9月24號-25號 09:00 a.m. – 16:30 p.m. 

  Location / 地點

  Beijing / 北京

 Language / 語言

  English /Chinese 中英文

  Training Methods/ 培訓方式

  小班制培訓（不超過15人），現場面授。緊密結合行業內的主流工具，學員現場參與，讓學員最大程度地了解CANopen設計基礎與運動控制運用。（廣州虹科也提供上門培訓服務，讓盡可能多的工程師共同參與，如需幫助，請電話與我們聯系）。

  咨詢及報名方式

  咨詢報名電話：020-37237336/13640753740 蔡小姐；

  QQ咨詢號碼：1540559304；

  E-mail 報名： 發送您的報名信息至training@hkaco.com ；

  We would appreciate to welcome you at the event and are looking forward to your application. Thank you!
我們真誠的期待您的蒞臨，為您節省時間，提高開發效率是我們的培訓目標！謝謝！歡迎來電詳談！