城市軌道交通包括地鐵、輕軌、有軌電車、磁懸浮列車等多種類型。因為有軌電車和磁懸浮列車占市場的份額很少，所以一般泛指地鐵和輕軌。城市軌道交通智能化系統包括綜合監控系統、乘客資訊系統、綜合安防系統、通信系統、自動售檢票系統和信號系統。

一、綜合監控系統

是以現代計算機技術、網絡技術、自動化技術和信息技術為基礎的大型計算機集成系統。系統集成和互聯了多個地鐵自動化專業子系統，主要集成環境與設備監控系統、電力監控系統、火災自動報警系統，并與其他子系統互聯。在集成平臺支持下對各專業進行統一監控，實現各專業系統的信息共享及系統之間的聯動控制功能，提高運營效率，為實現城市軌道交通現代化運營管理提供信息化基礎。

二、綜合安防系統

一般由安防網絡子系統、安防集成管理子系統、綜合電視監視子系統、門禁子系統、電子圍墻系統以及車站緊急告警子系統等構成。實現對車站、車輛段、停車場、主變電所的設備和管理用房、出入口、票務室、銀行等重點區域的出入管理、登記、實時視頻監控和入侵探測等功能，有效保障地鐵運營安全。綜合安防系統與綜合監控系統在中央級和車站級互聯，接受綜合監控系統的模式控制信息，由綜合監控系統協調綜合安防系統與火災報警系統、設備環境監控等系統之間的聯動。

三、乘客資訊系統

在正常情況下，可提供列車時間信息、政府公告、出行參考、股票信息、媒體資訊、廣告等實時多媒體信息；在火災及阻塞、恐怖襲擊等情況下，提供動態緊急疏散指示。充分提高地鐵或輕軌運營總體服務水平和質量。

四、自動售檢票系統

簡稱AFC系統，是目前世界地鐵/輕軌中廣泛采用的一種票務管理模式。自動售檢票系統（AFC系統）采用全封閉的運行方式，以及計程、計時的收費模式。以非接觸式IC卡等作為車票介質，通過高度安全、可靠、保密性能良好的自動售檢票計算機網絡系統，完成地鐵/輕軌運營中的售票、檢票、計費、收費、統計等票務運營的全過程、多任務自動化管理。

五、通信系統

一般由傳輸網絡、公務電話、專用電話、廣播、無線通信、時鐘、電源及接地等子系統組成，構成傳送語音、數據和圖像等各種信息的綜合業務通信網。在正常情況下，通信系統為運營管理、行車調度、設備監控、火災報警等系統進行語音、數據、圖像等信息的傳送，在非正常和緊急情況下，通信系統還作為搶險救災的通信手段。

六、信號系統

是保證列車運行安全，實現行車指揮和列車運行現代化，提高運輸效率的關鍵系統設備。城市軌道交通信號系統通常由列車自動控制系統（簡稱ATC）組成，ATC系統包括四個子系統：列車自動監控系統（ATS）、列車自動防護子系統（ATP）、列車自動運行系統（ATO）、計算機連鎖系統（CI）。子系統通過信息交換網絡構成閉環系統，實現地面控制與車上控制結合、現地控制與中央控制結合，構成一個以安全設備為基礎，集行車指揮、運行調整以及列車駕駛自動化等功能為一體的列車自動控制系統 。