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由哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的第三代機(jī)器人靈巧手日前通過(guò)國(guó)防科工委“８６３”項(xiàng)目專(zhuān)家組驗(yàn)收，將逐步在一些危險(xiǎn)的領(lǐng)域中代替人手操作。
第三代機(jī)器人靈巧手在以往科研成果上進(jìn)一步創(chuàng)新，共有４個(gè)手指，相當(dāng)于一個(gè)獨(dú)立的、具有多種自由度的微型機(jī)器人，不但可以在鋼琴上熟練彈奏優(yōu)美樂(lè)曲，還可以玩球、開(kāi)抽屜、按開(kāi)關(guān)、抓拿東西等。
研究人員介紹說(shuō)，第三代機(jī)器人靈巧手不僅有觸覺(jué)，可以感受到溫度的變化，還具有人手所沒(méi)有的視覺(jué)，可以在航天及一些有危害的環(huán)境中代替人的工作。
１９９９年，哈工大開(kāi)始機(jī)器人靈巧手的研究。兩年后，第一代機(jī)器人靈巧手研制成功，當(dāng)時(shí)的機(jī)器人靈巧手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在手腕上，控制系統(tǒng)的輸出線(xiàn)有４００多根，體積大、穩(wěn)定性差、比較笨重。２００３年，科研人員研究出第二代機(jī)器人靈巧手，控制系統(tǒng)的輸出線(xiàn)由４００多根一下減少到６根。而新研制成功的第三代靈巧手控制系統(tǒng)的輸出線(xiàn)已減少到４根。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)