三菱電機自動化（中國）有限公司（以下簡稱三菱電機自動化）作為機電產(chǎn)品綜合供應商，憑借多年的FA產(chǎn)品及網(wǎng)絡技術方面的深厚積累，緊貼中國市場，深入了解客戶需求，在日益高速發(fā)展的自動化、智能化時代占據(jù)著重要的地位。早在1980年——日本機器人“元年”，三菱電機自動化便開始投入研發(fā)與應用工業(yè)機器人，迄今已有近40年的研發(fā)生產(chǎn)機器人的經(jīng)驗。自正式研發(fā)工業(yè)機器人開始，三菱電機自動化就以機器人生產(chǎn)設備自動化、機器人單元式生產(chǎn)實用化為目標，把產(chǎn)品定位在搬運重量20公斤以下的垂直多關節(jié)以及水平多關節(jié)小型機器人領域，并在該領域取得了不錯的進展，在日本以及歐美市場都擁有相當?shù)闹扰c市場份額，這些業(yè)績都離不開三菱電機自動化的“秘密武器”，即基于其產(chǎn)品所具有的高端性能、豐富功能以及穩(wěn)定品質。本期記者采訪了三菱電機自動化（中國）有限公司機器人產(chǎn)品科科長邱永亮，傾聽他對三菱電機在工業(yè)機器人市場的獨到見解。

三菱電機自動化（中國）有限公司機器人產(chǎn)品科科長邱永亮

自動化博覽：三菱電機自動化的機器人產(chǎn)品在市場中的競爭優(yōu)勢是什么？近年來機器人的技術創(chuàng)新體現(xiàn)在哪些方面？

邱永亮：三菱電機自動化的機器人產(chǎn)品可與其PLC、HMI、伺服等FA產(chǎn)品進行無縫連接，實現(xiàn)整體的智能化制造，并以高精度、高速度、高穩(wěn)定性等特征立足于小型機器人市場。機器人本身自帶的附加軸功能可額外控制8個三菱網(wǎng)絡型伺服，由機器人控制器直接控制，與機器人做同步運動，完成高難度作業(yè)。

三菱電機自動化在機器人產(chǎn)品與技術上持續(xù)創(chuàng)新，致力于為客戶提供更好的服務。其中，以FR系列為代表的六軸機器人RV-7FR及CH系列為代表的SCARA機器人銷售火爆，深受客戶的青睞。RV-7FR系列機器人擁有7kg負載能力及713mm/908mm/1503mm三項可選臂長，在同級別機器人中擁有高水平的工作速度（最大合成速度11.0m/s）以及穩(wěn)定的工作能力，有效解決各類中大型設備集成中客戶的設計痛點，支持e-F@ctory、人與機器人相互協(xié)作的新一代加工制造，為客戶提供綜合解決方案。RH-CH系列機器人擁有3kg/6kg的可選負載能力及400mm/600mm/700mm三項可選臂長，其高速工作的特性被廣泛應用于上下料設備中，其緊湊而輕量化的設計也為系統(tǒng)集成帶來了極大的便利性。

自動化博覽：三菱電機自動化的機器人產(chǎn)品主要應用在哪些行業(yè)？

邱永亮：目前三菱電機自動化的機器人產(chǎn)品被廣泛應用在各個行業(yè)中，主要應用于3C、光伏、汽車零配件以及教育等行業(yè)。值得一提的是，在3C行業(yè)，三菱電機自動化與全球著名的某手機廠商的合作中，三菱電機自動化依靠六個自由度的力覺傳感器以及工業(yè)視覺的配合，實現(xiàn)了高精度的自動化智能裝配及加工工藝，如使用力覺檢知多方向10-2級別力側裝零器件，配合視覺做定位精度0.05mm內(nèi)的精密組裝等。與人工作業(yè)對比，極大程度地提高了良品率及工作效率。機器人不僅進行了簡單的搬運操作，更為客戶提供了業(yè)內(nèi)先進的機器人解決方案。在客戶近幾年采用的自動化設備中，三菱電機自動化的機器人使用率高達60%以上，在行業(yè)中處于領先水平。

自動化博覽：人機協(xié)作是目前機器人行業(yè)發(fā)展的重點，您如何看待人機協(xié)作的問題？三菱電機自動化在此方面有何產(chǎn)品或解決方案？

邱永亮：人機協(xié)作是在以安全為基礎的前提上，盡可能地簡化機器與設備的使用、操作、維護等方面的步驟，既體現(xiàn)了人機協(xié)作的意義，也成為未來制造業(yè)的發(fā)展方向之一。三菱電機自動化在實現(xiàn)人機協(xié)作的過程中，充分考慮機器人的功能安全，使機器人產(chǎn)品擁有符合國際安全標準的專用安全模塊，兼具體積小巧、功能強大的特點。8系統(tǒng)（冗余）的輸入信號以及4系統(tǒng)（冗余）的輸出信號可實現(xiàn)無安全圍欄的人機協(xié)同作業(yè)。如在人機作業(yè)區(qū)域的隔離、人機共有作業(yè)區(qū)域的設定以及與之相對應的機器人速度等均采用了安全設計的理念。

憑借自身在自動化行業(yè)的深厚背景以及多年機器人研發(fā)的經(jīng)驗，三菱電機自動化目前正在開發(fā)以實現(xiàn)簡單易用、安全防護為目標的人機協(xié)作機器人，并將于第20屆中國國際工業(yè)博覽會期間，展出此款最新的人機協(xié)作機器人。

自動化博覽：智能制造是當下的熱門話題，您怎樣看待當前智能制造與工業(yè)機器人之間的關系？

邱永亮：工業(yè)機器人取代原有操作人員，并非是簡單意義上的機器換人，而是讓操作人員能夠將更多的精力投入到制造管理中去，實現(xiàn)智能化制造管理，因此，工業(yè)機器人是實現(xiàn)智能制造的重要工具之一。三菱電機自動化將持續(xù)憑借高速度、高精度以及豐富的智能制造解決方案為客戶提供多樣化的服務，比如結合力覺、視覺的精密組裝，與e-F@ctory的無縫結合等，助力智能制造的發(fā)展。

摘自《自動化博覽》2018年9月刊