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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    


    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會(huì)
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    


    
    
    

    


    
    
    
        
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    名家名篇
    
    
    

    
    
        
    
            
    自主移動(dòng)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)狀況與發(fā)展研究
    
            
    
                
      
                                                                
    • 作者：吳雄英，胡國(guó)清，黃玉程，林玲玲，劉文艷
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：3858     發(fā)布時(shí)間：2005-07-08 17:13:00
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                    闡述了自主移動(dòng)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的意義，并對(duì)分層式體系結(jié)構(gòu)和包容式體系結(jié)構(gòu)這兩種典型體系結(jié)構(gòu)詳細(xì)比較分析后，在此基礎(chǔ)上研究了基于兩者優(yōu)點(diǎn)的混合型體系結(jié)構(gòu)。最后，對(duì)該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)進(jìn)行了闡述，并對(duì)未來(lái)的研究工作提出了建議。
                
    
            
        
                            
    
                    關(guān)鍵詞：
                                    
    
                                                    
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