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    名家名篇
    
    
    

    
    
        
    
            
    雙臂協作機器人技術
    
            
    
                
      
                                                                
    • 作者：西安交通大學 王小龍，曹建福
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    • 點擊數：38010     發布時間：2020-11-13 15:35:00
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                    雙臂協作機器人是當今機器人學科研究的一個熱點方向，是實現
柔性生產、智慧制造的關鍵技術之一。本文介紹了工業、服務、軍事及
特種應用的雙臂協作機器人研究現狀，討論了熱點研究問題，對雙臂協
作機器人的未來研究方向進行了探討。
                
    
            
        
                            
    
                    關鍵詞：
                                    
    
                                                    
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