• 
<ul id="auswy"><sup id="auswy"></sup></ul>
  • 

  • <ul id="auswy"></ul>
    


    
    
    
                                    ABB
                            
    
            關注中國自動化產業發展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    


    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    


    
    
    

    


    
    
    
        
        當前位置：首頁 >> 名篇 >> 名家名篇

    
    

    
    
        
    名家名篇
    
    
    

    
    
        
    
            
    一種基于增強現實(AR)的電力系統配電網帶電作業機器人
    
            
    
                
      
                                                                
    • 作者：
      • 
                                        
    • 點擊數：58498     發布時間：2018-05-08 18:03:00
      • 
                    
    • 分享到：
      • 
                
    
            
    
            
                            
    
                    我國電力系統配電網目前主要采用人工帶電作業方式進行系統的搶修及日常維護。在介紹國內外帶電作業機器人研發特色的基礎上，本文介紹了一種新型的帶電作業機器人：基于增強現實技術的帶電作業機器人系統。通過配置雙目立體攝像機和激光雷達，獲取精準環境目標信息和距離數據，標注在監視器上，保障操作員方便迅速地通過遙操作方式，操作云臺上的機器臂完成帶電作業任務。實際環境測試取得理想效果，具有廣泛推廣價值。
                
    
            
        
                            
    
                    關鍵詞：
                                    
    
                                                    
    請登錄以后訪問所有功能！
    
                    登錄 
                    注冊
                
    

                        
                            
    
                    
    相關文章
    
                    
      
                                            
    
                
    
            
        
    



        
    
                            
    熱點新聞
    
                
            
                            
    推薦產品