電力系統(tǒng)配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人
- 作者:李實 劉波 韓剛 邱育東 張文生
- 點擊數(shù):68350 發(fā)布時間:2018-03-27 16:15:00
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我國電力系統(tǒng)配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進行系統(tǒng)的搶修及日常維護。帶電作業(yè)時操作工人處于高電壓、強電場的環(huán)境中,容易引發(fā)人身傷亡事故。研發(fā)帶電作業(yè)機器人,來替代工人進行配電網(wǎng)帶電作業(yè)是技術發(fā)展的必然方向。本文在詳細介紹國內外帶電作業(yè)機器人研發(fā)歷程的基礎上,分析對比了當前帶電作業(yè)機器人的技術優(yōu)勢及存在的問題,并設計提出了新的技術發(fā)展路線。對后續(xù)的帶電作業(yè)機器人研發(fā)具有借鑒意義。
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