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    名家名篇
    
    
    

    
    
        
    
            
    基于脈寬差控制算法的雙足競(jìng)步機(jī)器人設(shè)計(jì)
    
            
    
                
      
                                            
    • 廠商：《自動(dòng)化博覽》
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    • 作者：
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：5877     發(fā)布時(shí)間：2012-05-11 08:20:00
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                    雙足型機(jī)器人由于在工業(yè)應(yīng)用和服務(wù)行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用前景，因此具有非常重要的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)采用普通單片機(jī)構(gòu)成的機(jī)器人控制方案，選用STC89C52型單片機(jī)作為機(jī)器人舵機(jī)控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機(jī)作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使用Siemens公司的UG結(jié)構(gòu)模型建模軟件進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)零件設(shè)計(jì)，在實(shí)驗(yàn)室手工加工了全部機(jī)器人零件。
                
    
            
        
                            
    
                    關(guān)鍵詞：
                                    
    
                                                    
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