（浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院消控中心，浙江 杭州 310016）胡 丹

    （浙江大學(xué)工業(yè)控制研究所，浙江 杭州 310027）章 鵬
                                
    胡丹 （1964-）男，浙江杭州人，本科，助理工程師, 現(xiàn)就職于浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院，研究方向?yàn)楣I(yè)自動(dòng)化控制理論研究。

    摘要：針對(duì)加氫分餾裝置分餾塔工藝特點(diǎn)，重點(diǎn)分析加氫分餾塔所面臨的控制問(wèn)題，采用多變量預(yù)測(cè)控制軟件APC－Adcon，通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試、模型辨識(shí)、控制器和切換邏輯設(shè)計(jì)等工作實(shí)現(xiàn)該工業(yè)分餾塔系的多變量預(yù)測(cè)控制，顯著提高兩塔運(yùn)行參數(shù)的平穩(wěn)性，有效降低操作人員的操作難度。實(shí)際應(yīng)用的結(jié)果表明該多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)可有效地克服干擾、確保工藝參數(shù)的平穩(wěn)運(yùn)行。通過(guò)該系統(tǒng)的應(yīng)用使在相同的負(fù)荷下，燃料氣減少5%；顯著提高分餾塔的分離能力，組分切割更為合理，航空煤油收率提高0.4%，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

    關(guān)鍵詞：預(yù)測(cè)控制；過(guò)程控制；加氫分餾裝置；精餾塔

    Abstract: For hydrocracking distillation chain, this paper analyses difficulties in process control of the industrial distillation chain. APC-Adcon, an APC software based on model predictive control strategy, is used to solve these problems of the distillation chain through experiments, model identification, controller and switching logical design. Successful application of APC improves disturbance rejection and product quality. The application of this system in the same charge reduces 5% of gas, increases 0.4% aviation kerosene, and therefore improves economic benefit of production.

    Key words: Predictive control; process control; hydrocracking distillation chain;distillation

    精餾過(guò)程是現(xiàn)代煉油、石化和化工生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的分離過(guò)程，不僅決定著產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)能力，而且是耗能最多的過(guò)程之一。從控制的角度看，精餾過(guò)程通常具有非線性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢等特性，且各過(guò)程變量之間存在著較強(qiáng)的耦合作用，是典型的難以控制的多變量過(guò)程。因此，精餾過(guò)程控制一直是過(guò)程控制理論界和工程界的重要研究?jī)?nèi)容。目前以多變量預(yù)測(cè)控制為代表的先進(jìn)控制技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)精餾塔中取得了許多成功應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)提高精餾過(guò)程控制水平，平穩(wěn)工藝操作、改善產(chǎn)品質(zhì)量、增加目標(biāo)產(chǎn)品收率和降低能耗等諸多目標(biāo),從而為企業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益[1][2] 。

    從加氫裝置的控制現(xiàn)狀分析，常規(guī)的控制技術(shù)沒(méi)有完全適應(yīng)該過(guò)程的復(fù)雜特性，存在大的純滯后、多變量的耦合問(wèn)題等。

    因此，可以通過(guò)提高控制技術(shù)的水平來(lái)提高裝置操作的平穩(wěn)度，將關(guān)鍵工藝參數(shù)的波動(dòng)幅度降低。采用多變量預(yù)測(cè)控制技術(shù)，是提高關(guān)鍵指標(biāo)的平穩(wěn)性，提高收率降低能耗的有效措施。APCAdcon是多變量預(yù)測(cè)控制軟件包，該軟件包已在連續(xù)重    整，催化裂化等大型石化裝置中取得成功應(yīng)用。[3]本工作根據(jù)加氫分餾裝置的實(shí)際情況將多變量預(yù)測(cè)控制軟件（APC－Adcon）應(yīng)用于該裝置，取得了良好的效果。

    1 加氫分餾裝置的工藝流程

    1.1 加氫分餾裝置

    揚(yáng)子石油化工股份有限公司芳烴聯(lián)合裝置中的加氫分餾裝置主要是分餾塔、重石腦油氣提塔和航空煤油塔。分餾塔對(duì)脫戊烷塔底油進(jìn)行分離，生產(chǎn)輕石腦油，側(cè)線采出物流經(jīng)過(guò)重石腦油氣提塔分離后，生產(chǎn)重石腦油；分餾塔塔底物流由航煤塔分離為航煤基礎(chǔ)油和加氫裂化尾油。對(duì)分餾塔、重石腦油氣提塔和航煤塔采用多變量預(yù)測(cè)控制技術(shù)。

    1.2 加氫分餾裝置控制狀況分析

    加氫分餾裝置已采用了集散控制系統(tǒng)（DCS）。由于加氫分餾生產(chǎn)過(guò)程的工藝特點(diǎn)和常規(guī)控制系統(tǒng)的局限性，裝置的平穩(wěn)操作和高質(zhì)量控制可以進(jìn)一步提高；采用多變量預(yù)測(cè)控制技術(shù)能較好的解決這些問(wèn)題。

    加氫分餾裝置目前存在的控制難點(diǎn)是：（1）許多重要的工藝參數(shù)需手動(dòng)調(diào)節(jié)，存在控制不及時(shí)的問(wèn)題，也不能達(dá)到平穩(wěn)和一致的控制效果；（2）裝置的干擾因素多，對(duì)塔的影響大，如：進(jìn)料流量的變化、進(jìn)料組分波動(dòng)、加熱和冷卻系統(tǒng)的干擾以及環(huán)境條件變化等，這些因素均影響裝置的平穩(wěn)操作；（3）由于加氫分餾生產(chǎn)過(guò)程具有熱量及物料平衡的工藝關(guān)系，因此許多變量存在著較強(qiáng)耦合關(guān)聯(lián)性，帶來(lái)操作與控制上的困難。

    2 加氫分餾裝置多變量預(yù)測(cè)控制方案

    2.1 APC-Adcon的特點(diǎn)

    APC-Adcon是基于預(yù)測(cè)控制原理的一種多變量模型預(yù)測(cè)控制工程化軟件， 它以離散的脈沖響應(yīng)模型作為內(nèi)部模型描述待控制的多變量過(guò)程，根據(jù)設(shè)定的參考軌跡確定控制策略；通過(guò)局部?jī)?yōu)化確定未來(lái)控制作用，預(yù)測(cè)控制只實(shí)現(xiàn)本時(shí)刻的控制作用，下一個(gè)采樣時(shí)刻，首先檢測(cè)對(duì)象的實(shí)際輸出，并利用這一實(shí)時(shí)信息對(duì)基于模型的預(yù)測(cè)進(jìn)行修正，然后再進(jìn)行新的優(yōu)化。控制通過(guò)一個(gè)滾動(dòng)啟發(fā)式的計(jì)算過(guò)程來(lái)進(jìn)行，輸入按照基于內(nèi)模的預(yù)測(cè)輸出值與參考軌跡盡可能靠近的原則來(lái)確定[4]。

    2.2 APC-Adcon的模型結(jié)構(gòu)

    APC-Adcon采用線性離散脈沖響應(yīng)模型為內(nèi)部模型，算法允許存在一定的模型失配。假設(shè)模型和過(guò)程輸出可以用脈沖響應(yīng)模型表示，對(duì)于單變量過(guò)程，則模型輸出為：

    （1）

    過(guò)程輸出為： （2）

    其中M指模型，P指過(guò)程，下標(biāo)o指輸出，u指控制輸入，a為脈沖響應(yīng)結(jié)構(gòu)參數(shù)，n為當(dāng)前時(shí)刻。過(guò)程和模型輸出在時(shí)刻k的狀態(tài)偏差為：

    （3）

    設(shè)過(guò)程和模型參數(shù)在時(shí)刻k結(jié)構(gòu)參數(shù)的差的平方和為結(jié)構(gòu)偏差，即：

    （4）

    以結(jié)構(gòu)偏差最小化為目標(biāo)，令

    （5）

    可得出模型結(jié)構(gòu)參數(shù)變化律為：

    （6）

    一般引入常數(shù)T以抑制噪聲，同時(shí)引入λ調(diào)整收斂速度。

    （7）

    一般取λ∈[0.01，0.1]；T≈10-2。由此，建立了有效的結(jié)構(gòu)參數(shù)修正的算法。

    2.3 參考軌跡

    假設(shè)常數(shù)C是預(yù)定的輸出，Po（n）為n時(shí)刻的實(shí)際輸出值。

    參考軌跡由上一采樣值Po（n）初始化并按照某種準(zhǔn)則期望到達(dá)設(shè)定點(diǎn)C。設(shè)計(jì)的未來(lái)輸出可以從預(yù)先設(shè)置的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中取出或由期望的曲線方程計(jì)算得到，具體形式如下：

    （8）

    （9）

    控制算法要求給出這樣的一組未來(lái)控制變量：引入控制作用后，內(nèi)模的未來(lái)輸出值盡可能趨于設(shè)定點(diǎn)。在每一采樣點(diǎn)重復(fù)這一過(guò)程。

    實(shí)際過(guò)程的未來(lái)軌跡和內(nèi)模跟蹤的未來(lái)軌跡會(huì)因?yàn)槟Ｐ褪涠煌＿@一問(wèn)題的穩(wěn)定性依賴于模型失配程度和需要跟蹤的參考軌跡。

    2.4 控制和優(yōu)化算法

    過(guò)程模型的控制問(wèn)題如果有解，控制算法的工作就是給出控制量使得被控過(guò)程的輸出盡量跟蹤參考軌跡。

    n時(shí)刻模型輸出Mo（n）如下：

    （10）

    （11）

（12）

      式中，A（n）為結(jié)構(gòu)參數(shù)向量；U（n）為控制向量。
    
    U（n）由實(shí)際的歷史控制量給出。給定參考軌跡后，用目標(biāo)函數(shù)對(duì)Po（n）進(jìn)行優(yōu)化，再根據(jù)約束和目標(biāo)優(yōu)化的要求計(jì)算出下一步的控制輸入。其中qi λi為多步預(yù)測(cè)輸出誤差和控制量的加權(quán)系數(shù)，yr（k+i）為參考輸入軌跡。
為了保證未來(lái)控制輸入的合理性，可以引入控制約束和執(zhí)行器限制

    （13）

    （14）

    式中，Umin，Umax 為執(zhí)行器的上下范圍，Vmax 為控制器每步最大輸出。為了消除控制作用的振蕩，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化目標(biāo)，還可以定義內(nèi)部變量或二級(jí)輸出約束

       （15）

    式中，h為內(nèi)部定義的約束向量，D為控制器輸出范圍約束。

    根據(jù)約束和限制條件，重新計(jì)算合理的控制量。如果嚴(yán)格地考慮到約束，理論上所有的未來(lái)控制量必須計(jì)算出。但實(shí)際上，在性能損失不大的情況下，預(yù)測(cè)時(shí)間段可以縮短到幾個(gè)點(diǎn)。基于以上原則，在給定的約束下計(jì)算出控制量并用于下一步的控制。

    2.5 控制方案

    針對(duì)加氫分餾裝置生產(chǎn)裝置和控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用多變量預(yù)測(cè)控制技術(shù)APC-Adcon實(shí)施對(duì)加氫分餾裝置的多變量預(yù)測(cè)控制。該預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)儀表、DCS、先進(jìn)控制系統(tǒng)上位計(jì)算機(jī)組成。加氫分餾裝置多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)控制方案見(jiàn)表1。

                    表1 分餾塔和變航煤塔量表
                

       3 多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的實(shí)施和效果

    3.1 多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的實(shí)施

    加氫分餾裝置多變量預(yù)測(cè)控制的平臺(tái)是DCS，采用先控上位機(jī)方式實(shí)現(xiàn)。OPC(OLE for Process Control)通訊接口軟件由OPC服務(wù)器和APC-Adcon軟件的標(biāo)準(zhǔn)OPC 接口組成。OPC是與設(shè)備無(wú)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)軟件接口，通過(guò)OPC服務(wù)器訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)，可以克服各種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的差異，具有廣泛的適用性。OPC服務(wù)器安裝在工作站上，負(fù)責(zé)預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)與DCS現(xiàn)場(chǎng)控制站FCS之間的數(shù)據(jù)通訊。加氫裂化分餾裝置先進(jìn)控制系統(tǒng)則作為OPC客戶端，通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與先控工作站上OPC服務(wù)器的數(shù)據(jù)交換。

    通過(guò)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和測(cè)試，得到關(guān)于過(guò)程的大批真實(shí)有效的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)，采用APC-Adcon 中的過(guò)程辯識(shí)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并辯識(shí)得到過(guò)程的矩陣形式的脈沖響應(yīng)模型，然后根據(jù)過(guò)程的實(shí)際工藝特點(diǎn)、用戶指標(biāo)和要求選取合理的參考軌跡、操作變量及被控變量約束和控制器結(jié)構(gòu)，得到過(guò)程的多變量預(yù)測(cè)控制器。在對(duì)測(cè)試得到的控制器內(nèi)模和設(shè)計(jì)的多變量預(yù)測(cè)控制器進(jìn)行仿真測(cè)試、安裝調(diào)試后，控制器投入實(shí)際運(yùn)行。[5]

    3.2 多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)應(yīng)用效果

    加氫分餾裝置多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)投運(yùn)后，具有更好的抗干擾性，能綜合協(xié)調(diào)各個(gè)過(guò)程控制變量，使生產(chǎn)過(guò)程更加平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)了下列控制目標(biāo)：（1）提高主要變量的穩(wěn)定性，分餾塔重石腦油靈敏板溫度、重石腦油采出溫度、分餾塔塔頂回流溫度、分餾塔塔釜溫度等過(guò)程控制變量的均方差減小20%以上；（2）提高分離效率，重石腦油及航煤基礎(chǔ)油的收率有一定的提高；其中航空煤油收率提高0.4%；（3）降低能耗，分餾塔的塔頂回流量降低8％以上，在相同的負(fù)荷下，燃料氣減少5%；（4）提高產(chǎn)品質(zhì)量，重石腦油產(chǎn)品合格率達(dá)99％，航煤基礎(chǔ)油合格率達(dá)99.5%；（5）穩(wěn)定運(yùn)行，常規(guī)控制和多變量預(yù)測(cè)控制可雙向的無(wú)擾動(dòng)切換。

    （1）重石腦油靈敏板溫度

    多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)使用前后重石腦油靈敏板溫度運(yùn)行穩(wěn)定性大幅提高。從圖1、圖2的曲線和表格的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看，靈敏板溫度TC1265.PV在先控投運(yùn)前波動(dòng)較大，投入多變量預(yù)測(cè)系統(tǒng)后，得到有效控制，標(biāo)準(zhǔn)方差值顯著減小。
                        
                             圖1  TC1265.PV先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)前（0~167h）
                          
                             圖2  TC1265.PV先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)后（0~167h）
    具體統(tǒng)計(jì)分析見(jiàn)表2。

               表2 系統(tǒng)使用前后重石腦油靈敏板溫度運(yùn)行穩(wěn)定性的比較
                 

    方差減少幅度：TC1265標(biāo)準(zhǔn)方差減少幅度=（2.789-1.067）
/2.789*100%=61.74%

    效果圖的采樣時(shí)間為1分鐘，效果圖數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為6天23小時(shí)左右。

    （2）分餾塔塔釜溫度

    分餾塔塔釜溫度運(yùn)行穩(wěn)定性較大地改善，從圖3、圖4的曲線和表格的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看，塔釜溫度TC1278.PV在先控投運(yùn)前波動(dòng)較大，投入多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)后，得到有效控制，標(biāo)準(zhǔn)方差值顯著減小。
                       
                             圖3  TC1278.PV先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)前（0~167h）
                     
                             圖4  TC1278.PV先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)前（0~167h）
    具體統(tǒng)計(jì)分析見(jiàn)表3.

    表3 分餾塔塔釜溫度運(yùn)行穩(wěn)定性對(duì)照表
                  

    方差減少幅度：
T C 1 2 7 8 標(biāo)準(zhǔn)方差減少幅度＝ （ 7 . 6 7 7 - 2 . 4 5 5 ）
/7.677*100%=68.02% 。

    效果圖的采樣時(shí)間為1分鐘，效果圖數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為6天23小時(shí)左右。

    （3）航煤塔航煤靈敏板溫度

    進(jìn)料流量和前后塔液位運(yùn)行穩(wěn)定性也較大改善。從圖5、圖6的曲線和表格的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看， TC1803.PV在先控投運(yùn)前波動(dòng)較大，投入多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)后，得到有效控制，標(biāo)準(zhǔn)方差值顯著減小。
                      
                                      圖5  先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)前（0~167h）
                       
                                     圖6  先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)后（0~167h）
    具體統(tǒng)計(jì)分析見(jiàn)表4。

    表4 進(jìn)料流量和前塔液位運(yùn)行穩(wěn)定性對(duì)照表
                  

    方差減少幅度：
T C 1 8 0 3 標(biāo)準(zhǔn)方差減少幅度＝（4.360-3.453）
/4.360*100%=20.80%

    效果圖的采樣時(shí)間為1分鐘，效果圖數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為6天23小時(shí)左右。

    4 結(jié)論

    （1）在加氫分餾裝置上的DCS平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)多變量預(yù)測(cè)控制，多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)采用APC-Adcon軟件實(shí)現(xiàn)。

    （2）多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)通過(guò)通訊連接，實(shí)驗(yàn)測(cè)試，模型辨識(shí)和控制器設(shè)計(jì)等工作實(shí)施。

    （3）多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)當(dāng)有外界干擾，塔系各主要工藝參數(shù)能自動(dòng)跟蹤調(diào)整，使塔系的操作更平穩(wěn)，在平穩(wěn)操作的基礎(chǔ)上降低能耗，提高主要產(chǎn)品的收率。

    （4）多變量預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

    其他作者：章鵬(1975-)，男，浙江杭州人，博士， 浙江大學(xué)工業(yè)控制研究所。

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     摘自《自動(dòng)化博覽》2010年第四期