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    案例頻道

    電壓無(wú)功分級(jí)控制系統(tǒng)研究
    • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:運(yùn)動(dòng)控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè):電力    
    • 點(diǎn)擊數(shù):2221     發(fā)布時(shí)間:2011-02-25 15:02:51
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    本文主要根據(jù)省地協(xié)調(diào)系統(tǒng)要求及杭州電網(wǎng)目前AVC系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用情況,對(duì)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造。強(qiáng)化地調(diào)DF8002AVC系統(tǒng)的優(yōu)化計(jì)算功能、開發(fā)地調(diào)AVC系統(tǒng)與省調(diào)/縣區(qū)AVC系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制功能、將地調(diào)AVC系統(tǒng)中原有的操作中心功能和遙控遙調(diào)出口轉(zhuǎn)移到市區(qū)AVC系統(tǒng)上、開發(fā)縣區(qū)調(diào)AVC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制功能,從而完成省地縣三級(jí)AVC協(xié)調(diào)控制功能。本方案考慮省地縣三級(jí)協(xié)調(diào)控制項(xiàng)目中地調(diào)AVC系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)、縣區(qū)調(diào)AVC系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)、市區(qū)AVC系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)。

        (杭州市電力局,浙江 杭州 310009)張 黎 

                        

        張黎(1979-)女,浙江浦江人,碩士研究生,工程師,現(xiàn)就職于杭州市電力局調(diào)度所,從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化運(yùn)行管理工作。

        摘要:本文主要根據(jù)省地協(xié)調(diào)系統(tǒng)要求及杭州電網(wǎng)目前AVC系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用情況,對(duì)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造。強(qiáng)化地調(diào)DF8002AVC系統(tǒng)的優(yōu)化計(jì)算功能、開發(fā)地調(diào)AVC系統(tǒng)與省調(diào)/縣區(qū)AVC系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制功能、將地調(diào)AVC系統(tǒng)中原有的操作中心功能和遙控遙調(diào)出口轉(zhuǎn)移到市區(qū)AVC系統(tǒng)上、開發(fā)縣區(qū)調(diào)AVC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制功能,從而完成省地縣三級(jí)AVC協(xié)調(diào)控制功能。本方案考慮省地縣三級(jí)協(xié)調(diào)控制項(xiàng)目中地調(diào)AVC系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)、縣區(qū)調(diào)AVC系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)、市區(qū)AVC系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)。

        關(guān)鍵詞:AVC系統(tǒng);省地互聯(lián);無(wú)功;優(yōu)化

        Abstract: With the development of Zhejiang Province’s electric Power and the improvement of the dispatching automation, a coordinated system of AVC is promoted by Zhejiang Power Grid Corporation. This paper mainly introduces the AVC system upgrade according to the provincial requirements and the current system. This paper focuses on how to strengthen the reactive power optimization calculation function of regional DF8002AVC network, how to exploit the multi-level cooperation function between the provincial system and county AVC system, how to transfer the operation center function and remote control function to urban monitoring center, and how to study the county AVC system’s coordinate control function.

        Key words: AVC system; Reactive power optimization; Reactive; Interconnected

        1 引言

        隨著我國(guó)電網(wǎng)的飛速發(fā)展,電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行一直是電力部門所關(guān)注的問題,而無(wú)功優(yōu)化是其中一項(xiàng)重要措施,它是降低電網(wǎng)損耗和提高電網(wǎng)運(yùn)行電壓水平的最有效手段。無(wú)功優(yōu)化就是在城市電網(wǎng)規(guī)劃的基礎(chǔ)上,確定無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備的補(bǔ)償位置和容量,以最經(jīng)濟(jì)的投資保證系統(tǒng)維持合理的電壓水平,同時(shí)降低系統(tǒng)的網(wǎng)損,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

        隨著浙江電網(wǎng)的發(fā)展和調(diào)度自動(dòng)化水平的提高,浙江省電網(wǎng)公司要求建立一套AVC省地協(xié)調(diào)系統(tǒng)。省地協(xié)調(diào)系統(tǒng)要求根據(jù)杭州電網(wǎng)目前AVC系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用情況,對(duì)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造。強(qiáng)化地調(diào)DF8002AVC系統(tǒng)的優(yōu)化計(jì)算功能、開發(fā)地調(diào)AVC系統(tǒng)與省調(diào)/縣區(qū)AVC系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制功能、將地調(diào)AVC系統(tǒng)中原有的操作中心功能和遙控遙調(diào)出口轉(zhuǎn)移到市區(qū)AVC系統(tǒng)上、開發(fā)縣區(qū)調(diào)AVC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制功能,從而完成省地縣三級(jí)AVC協(xié)調(diào)控制功能。本方案考慮省地縣三級(jí)協(xié)調(diào)控制項(xiàng)目中地調(diào)AVC系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)、縣區(qū)調(diào)AVC系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)、市區(qū)AVC系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)。

        電力系統(tǒng)的無(wú)功優(yōu)化問題屬于OPF(Optimal Power Flow)的一個(gè)組成部分,是一個(gè)動(dòng)態(tài)、多目標(biāo)、多約束、不確定性的非線形混合規(guī)劃問題,涉及到無(wú)功補(bǔ)償?shù)攸c(diǎn)的選擇、無(wú)功補(bǔ)償容量的確定、變壓器分接頭的調(diào)節(jié)和發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓配合等方面。

        電網(wǎng)無(wú)功優(yōu)化,即在以網(wǎng)損最小為目標(biāo)函數(shù)的情況下,得到無(wú)功的最優(yōu)潮流,在電廠側(cè)是最優(yōu)無(wú)功出力,在變電所側(cè)是無(wú)功最優(yōu)負(fù)荷。無(wú)功優(yōu)化的結(jié)果確定了各個(gè)站點(diǎn)的優(yōu)化電壓,按此電壓運(yùn)行,無(wú)功也就是優(yōu)化狀態(tài)。無(wú)功優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)是線損最小,要使線損最小,必須使線路電流盡可能小,就應(yīng)當(dāng)避免無(wú)功在線路中的流動(dòng)。在理想情況下,線路中沒有無(wú)功流動(dòng),就意味著各個(gè)站點(diǎn)無(wú)功實(shí)現(xiàn)了就地平衡。因此把實(shí)現(xiàn)無(wú)功就地平衡作為AVC運(yùn)行的基本原則,實(shí)際上也就體現(xiàn)了無(wú)功優(yōu)化的要求。

        2 無(wú)功優(yōu)化目標(biāo)

        無(wú)功優(yōu)化問題中的變量可分為控制變量和狀態(tài)變量。在高壓電網(wǎng)中分接頭可調(diào)變壓器變比T、補(bǔ)償電容量C和發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓為控制變量,節(jié)點(diǎn)電壓和發(fā)電機(jī)注入無(wú)功為狀態(tài)變量,每個(gè)變量都要考慮到各自上、下限的限制。

        無(wú)功規(guī)劃優(yōu)化目標(biāo)包括技術(shù)性能目標(biāo)和經(jīng)濟(jì)目標(biāo),確定目標(biāo)函數(shù)為:
      
         

        式中, —電壓越界和無(wú)功越界罰函數(shù);

        —補(bǔ)償設(shè)備安裝地點(diǎn)數(shù);

        —無(wú)功補(bǔ)償容量的等值系數(shù)。

        目標(biāo)函數(shù)第1項(xiàng)為網(wǎng)損,第2項(xiàng)為電壓越界罰函數(shù),第3項(xiàng)為無(wú)功越界罰函數(shù),第4項(xiàng)為無(wú)功補(bǔ)償容量。無(wú)功運(yùn)行優(yōu)化目標(biāo)主要為技術(shù)性能目標(biāo),確定目標(biāo)函數(shù)為

       目標(biāo)函數(shù)中第1項(xiàng)為有功網(wǎng)損,第2項(xiàng)為節(jié)點(diǎn)電壓約束,第3項(xiàng)為由功率因數(shù)約束轉(zhuǎn)換而來(lái)的無(wú)功功率約束, , 的含義同上。

        3 杭州局改造前AVC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        改造前的AVC系統(tǒng)是基于DF8002調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)平臺(tái),采用先進(jìn)合理的算法和友好人機(jī)界面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)受控點(diǎn)的電壓水平和功率因數(shù),根據(jù)不同時(shí)間段、不同運(yùn)行方式、不同負(fù)荷水平等條件給出相應(yīng)的電壓無(wú)功控制方案。提供的方案能實(shí)現(xiàn)區(qū)域、廠站的閉環(huán)控制、開環(huán)控制、僅監(jiān)視等不同控制方式。同時(shí)還具有記錄存儲(chǔ)、查詢、統(tǒng)計(jì)、打印等功能,實(shí)現(xiàn)電壓無(wú)功控制全過程自動(dòng)化。該系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)減輕運(yùn)行人員工作強(qiáng)度、降低網(wǎng)損、提高電壓合格率、保證系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行發(fā)揮積極作用。

        4 AVC的現(xiàn)狀及需求

        改造后杭州電網(wǎng)的的自動(dòng)電壓無(wú)功優(yōu)化控制由多個(gè)AVC系統(tǒng)共同完成,包括地調(diào)DF8002AVC系統(tǒng)、多個(gè)縣區(qū)調(diào)AVC系統(tǒng)目前實(shí)現(xiàn)了杭州整個(gè)電網(wǎng)自動(dòng)電壓無(wú)功優(yōu)化控制功能,AVC系統(tǒng)的運(yùn)行完善了對(duì)電網(wǎng)無(wú)功電壓分步的綜合決策、調(diào)度和管理,提高了系統(tǒng)電能質(zhì)量、電網(wǎng)安全水平。減輕計(jì)劃、調(diào)度和運(yùn)行人員的工作量,提高杭州電網(wǎng)的調(diào)度自動(dòng)化水平。這些系統(tǒng)目前均是獨(dú)立運(yùn)行系統(tǒng),完成杭州電網(wǎng)中的某些區(qū)域電網(wǎng)的電壓無(wú)功優(yōu)化控制,相互之間未實(shí)現(xiàn)互聯(lián),未實(shí)現(xiàn)省地縣協(xié)調(diào)控制。

        4.1 數(shù)據(jù)組成

        地調(diào)側(cè)AVC系統(tǒng)主要由以下兩部分組成。

        實(shí)時(shí)控制平臺(tái)

        實(shí)時(shí)控制平臺(tái)基于地調(diào)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),它獲取的實(shí)時(shí)信息主要包括:

        (1)從EMS系統(tǒng)接收模型(連接關(guān)系)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);

        (2)通過省地協(xié)調(diào)通訊接口從省調(diào)獲取下行數(shù)據(jù);

        (3)從地調(diào)模型庫(kù)(商用數(shù)據(jù)庫(kù)DBMS)獲取省地協(xié)調(diào)模型和地縣協(xié)調(diào)模型。

        通過收集的數(shù)據(jù)計(jì)算省地協(xié)調(diào)各關(guān)口區(qū)域調(diào)節(jié)能力數(shù)據(jù)上行等上行數(shù)據(jù),并將準(zhǔn)備好的上行數(shù)據(jù)通過省地協(xié)調(diào)通訊接口上送到省調(diào)。根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、省地協(xié)調(diào)模型和省調(diào)下行數(shù)據(jù)指令,完成策略計(jì)算,并通過縣區(qū)AVC系統(tǒng)和市區(qū)AVC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的電壓無(wú)功優(yōu)化控制和省地協(xié)調(diào)目標(biāo)。如圖1所示。
                          
        省地協(xié)調(diào)通訊接口與建模平臺(tái)

        建模平臺(tái)主要基于商用數(shù)據(jù)庫(kù)。通過建模平臺(tái)對(duì)省地協(xié)調(diào)模型進(jìn)行維護(hù)。

        協(xié)調(diào)系統(tǒng)中地調(diào)側(cè)相關(guān)數(shù)據(jù)組成包括:

        (1)省地協(xié)調(diào)系統(tǒng)中滿足協(xié)調(diào)控制所需的數(shù)據(jù),主要包括220kV關(guān)口變量及相關(guān)的數(shù)據(jù);

        (2)地縣協(xié)調(diào)模型中協(xié)調(diào)所需的數(shù)據(jù),主要包括110kV關(guān)口變量及相關(guān)的數(shù)據(jù);

        (3)地調(diào)與市區(qū)AVC系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制所需的數(shù)據(jù),主要包括市區(qū)AVC系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)。

        4.2 數(shù)據(jù)接口

        4.2.1 與現(xiàn)有EMS系統(tǒng)接口

        本方案采取在原有的DF8002地調(diào)AVC系統(tǒng)上升級(jí)的方式實(shí)現(xiàn)省地協(xié)調(diào)系統(tǒng)地調(diào)側(cè)系統(tǒng),所以本模塊將繼續(xù)使用原有數(shù)據(jù)接口,原有的DF8002地調(diào)EMS相關(guān)接口不進(jìn)行重新開發(fā)設(shè)計(jì)。

        4.2.2 與省調(diào)側(cè)AVC系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口

        (1)數(shù)據(jù)接口:通過互傳E語(yǔ)言格式文件格式實(shí)現(xiàn),主要包括遙信信息、遙測(cè)信息和協(xié)調(diào)請(qǐng)求。

        (2)通信接口:負(fù)責(zé)上行數(shù)據(jù)文件的定時(shí)上送和下行指令文件的定時(shí)獲取。

        (3)文本解析與生成接口:將接收到的下行指令Etxt文本解析為地調(diào)可用的格式,并導(dǎo)入到地調(diào)側(cè)AVC系統(tǒng)。將準(zhǔn)備好的上行數(shù)據(jù)組織成Etxt文本。

        (4)上行數(shù)據(jù)準(zhǔn)備接口:負(fù)責(zé)從地調(diào)AVC系統(tǒng)中收集與計(jì)算出上行數(shù)據(jù)并將得到的上行數(shù)據(jù)保存到本地內(nèi)存。

        4.2.3 與市區(qū)AVC系統(tǒng)協(xié)調(diào)接口

        (1)CIS數(shù)據(jù)接口:用CIS數(shù)據(jù)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)地調(diào)與市區(qū)之間的信息交互。

        (2)通信接口:負(fù)責(zé)處理由CIS接口市區(qū)AVC運(yùn)行情況/實(shí)時(shí)設(shè)備人工閉鎖信息/控制指令執(zhí)行結(jié)果和下發(fā)地調(diào)AVC系統(tǒng)控制指令。

        (3) 控制結(jié)果處理接口:負(fù)責(zé)處理從CIS接口接收到的市區(qū)AVC運(yùn)行情況及控制指令執(zhí)行結(jié)果,將相關(guān)數(shù)據(jù)保存到本地內(nèi)存庫(kù)或者關(guān)系庫(kù)供實(shí)時(shí)查詢或者歷史查詢。

        (4)下行策略計(jì)算接口:負(fù)責(zé)從地調(diào)AVC系統(tǒng)中收集與計(jì)算出市區(qū)控制指令并將數(shù)據(jù)保存到本地,由CIS接口完成通訊。

        4.3 市區(qū)AVC數(shù)據(jù)傳輸
                  
        HZVQC1和HZVQC2(VQC服務(wù)器)作為地調(diào)AVC的服務(wù)器節(jié)點(diǎn),運(yùn)行VQCCIS服務(wù)器程序。HZWH1和HZWH2作為市區(qū)AVC的接口機(jī)節(jié)點(diǎn),運(yùn)行VQCCIS客戶端程序??蛻舳藢⑴c自己判斷的主服務(wù)器建立連接并且傳輸數(shù)據(jù),主接口機(jī)與備用機(jī)都將地調(diào)AVC的數(shù)據(jù)讀到市區(qū)AVC系統(tǒng)中,但是只有主接口機(jī)可以將市區(qū)AVC的數(shù)據(jù)回傳到地調(diào)AVC系統(tǒng)中去。

        5 省地互聯(lián)優(yōu)化效果

        5.1 改造后市區(qū)電壓月合格率如表1所示。

                          表1 (10kV母線上下限設(shè)置:10.15kV~10.58kV)
         

        5.2 按省調(diào)下發(fā)的邊界條件進(jìn)行無(wú)功優(yōu)化調(diào)節(jié)

        increase:切電抗、投電容或不投退補(bǔ)償設(shè)備keep:盡可能不投退補(bǔ)償設(shè)備decrease:切電容、投電抗或不投退補(bǔ)償設(shè)備time=20100325_08:58:00)

        如表2所示。
         

        5.3 杭調(diào)上發(fā)實(shí)際電壓和無(wú)功情況

        單位:Mvar

        總補(bǔ)償容量下限:感性補(bǔ)償容量取負(fù)數(shù)

        總補(bǔ)償容量上限:容性補(bǔ)償容量取正數(shù)

        time=2010-3-30_04:58:00

        如表3所示。
        


        5.4 區(qū)域調(diào)節(jié)策略(如表4所示)

          

        6 難點(diǎn)及解決方案

        (1)因現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備問題,無(wú)法滿足省局無(wú)功要求,如220kVA站因天氣原因,電抗器被閉鎖,禁止調(diào)節(jié),導(dǎo)致該站無(wú)功設(shè)備不足,在沒有調(diào)節(jié)能力的情況下,向省調(diào)提出支援請(qǐng)求。

        (2)無(wú)功優(yōu)化算法對(duì)PAS的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜蜖顟B(tài)估計(jì)要求較高,無(wú)功優(yōu)化之地縣聯(lián)調(diào)部分工作的難點(diǎn)是:如何確定好模型以及針對(duì)于模型的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備部分。雖然主要的算法在進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用時(shí)通過數(shù)據(jù)文件的方式都調(diào)試通過了,但在實(shí)際應(yīng)用中還是有很多要注意的實(shí)際問題,比如一些沒有填入的線路參數(shù),錯(cuò)誤的變壓器參數(shù)等都能給算法的應(yīng)用帶來(lái)問題,這些要做一些處理,比如當(dāng)檢查到參數(shù)有問題時(shí),就需要用一些默認(rèn)的較為合理的參數(shù)來(lái)代替。在用內(nèi)點(diǎn)法的過程中,針對(duì)于各種需要計(jì)算的矩陣,在生成時(shí)間上需要注意用稀疏矩陣的方法,避免計(jì)算那些為零的矩陣元素,同時(shí)避免累加為0的那些計(jì)算式子的值,這樣計(jì)算時(shí)間上就能相應(yīng)的減少些。如果不注意這些地方,杭州電網(wǎng)的計(jì)算節(jié)點(diǎn)比較多,在生成雅克比矩陣和海瑟矩陣時(shí)候就會(huì)耗費(fèi)很多的時(shí)間。

        (3)市區(qū)的遙控操作對(duì)CIS的要求較高,依靠CIS的穩(wěn)定性,解決方案為增加市區(qū)的PAS模塊,由地調(diào)AVC發(fā)邊界條件,市區(qū)AVC自己策略生成。

        (4)因現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備問題,無(wú)法滿足勝局無(wú)功要求,如220kVA站因天氣原因,電抗器被閉鎖,禁止調(diào)節(jié),導(dǎo)致該站無(wú)功設(shè)備不足。

        參考文獻(xiàn):

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        [2] 胡斌, 彭愛國(guó), 晏先云, 張豐春. 基于變電站通訊管理機(jī)的電壓無(wú)功控制裝置[J], 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, Vol.36 No.18, 2008, (18) :36.

        [3] 郭慶來(lái)等. 自動(dòng)電壓控制中連續(xù)變量與離散變量的協(xié)調(diào)方法 (一) 變電站內(nèi)協(xié)調(diào)電壓控制[J], 電力系統(tǒng)自動(dòng)化, 2008, (8): 32.

        [4] 鄒根華等. 大電網(wǎng)省地協(xié)調(diào)自動(dòng)電壓控制 (AVC) 的研究[J]. 華中電力,2008, (3): 21.

        [5] 都海坤. 自動(dòng)電壓控制 (AVC) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則[J]. 江西: 江西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào), 2008, (1): 21.

        [6] Anna Kulmala, Kari Mki, Sami Repo and Pertti Jrventausta.Active Voltage Level Management of Distribution Networks with Distributed Generation using On Load Tap Changing Transformers[J].PowerTech,2007.

        [7] 王耀等. 一種基于專家知識(shí)的電力系統(tǒng)電壓/無(wú)功分級(jí)分布式優(yōu)化控制分區(qū)方法[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào), 1998, (3): 18.

         摘自《自動(dòng)化博覽》2010年第八期 

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