德國(guó)赫優(yōu)訊自主研發(fā)的netX芯片是一款高度集成的網(wǎng)絡(luò)控制器，其具有全新的系統(tǒng)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，非常適合于工業(yè)通訊和大規(guī)模的數(shù)據(jù)吞吐使用。

                   

     netX片上集成CPU / PHY / Memory / DPM和豐富外設(shè)，因此僅需晶振、外部存儲(chǔ)器及物理通訊接口等少量部件即可實(shí)現(xiàn)完整網(wǎng)絡(luò)通訊接口。同一個(gè)netX網(wǎng)絡(luò)控制器即能夠支持所有主流的現(xiàn)場(chǎng)總線及實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，通過(guò)軟件可實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的切換，并且一個(gè)硬件最多可以提供四個(gè)通訊通道。這樣既減少了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本和開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，又使設(shè)備具有高度的靈活性。

     netX網(wǎng)絡(luò)控制器同時(shí)充分為未來(lái)通訊協(xié)議發(fā)展和技術(shù)發(fā)展所考慮，通過(guò)軟件可實(shí)現(xiàn)新的“硬件功能”，滿(mǎn)足通訊協(xié)議規(guī)范的升級(jí)要求（如：PROFINET、SERCOS III等），實(shí)現(xiàn)新的通訊協(xié)議控制器或用戶(hù)特殊通訊功能的需求（如：VARAN、CompoNet、Multi Vehicle Bus等）。

     針對(duì)不同的應(yīng)用要求，netX系列網(wǎng)絡(luò)控制器能夠提供不同等級(jí)的表現(xiàn)性能及不同的外設(shè)功能，netX系列包括：netX5、netX50、netX100、netX500。

                  

     下圖是德國(guó)Magdeburg 大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室基于赫優(yōu)訊netX50芯片開(kāi)發(fā)的六腳機(jī)器人。系統(tǒng)中使用了三片netX50，用于同步24根軸。通訊協(xié)議采用EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線協(xié)議，通過(guò)總線實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制，整個(gè)控制循環(huán)周期為1ms，而復(fù)雜的控制算法則在PC上完成。

                   

                   

     netX芯片的另一個(gè)應(yīng)用案例則是“終結(jié)者”機(jī)器人。該系統(tǒng)采用了netX500芯片，集成了所有的驅(qū)動(dòng)組件，因此是一個(gè)單片解決方案。通訊協(xié)議采用EtherCAT或SERCOS III實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，通過(guò)總線進(jìn)行15個(gè)軸的同步及靈活的EC Motor電子換向無(wú)刷電機(jī)控制，并實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜控制算法和保持平衡算法，未來(lái)則將計(jì)劃擴(kuò)展到150軸。

                  

                  

                  

     netX芯片在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，目前如博世力士樂(lè)、安川、Control Techniques、倫茨、穆格、ELAU等公司都已采用該芯片應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品。

     netX系列網(wǎng)絡(luò)控制器是目前唯一一款支持所有通訊系統(tǒng)的芯片。作為自動(dòng)化設(shè)備的通訊接口，netX具有優(yōu)越性能；如果作為單片自動(dòng)化解決方案，更能降低投資成本。