由蚌埠玻璃工業設計研究院蚌埠華裕機電設備有限公司開發設計和制造的平板玻璃水平輥道式鋼化機組,其自動控制系統選用了北京和利時系統工程股份有限公司的FODCS和FOPLC系統。
其工藝過程是:首先將處理好的平板玻璃送入電爐加熱到600℃,然后將紅熱的玻璃送入到風柵進行淬冷鋼化,從而達到提高玻璃表面應力的目的。玻璃被加熱到一定溫度時會發生軟化,而玻璃的加熱、鋼化都是在輥道上進行的,為了保證玻璃的平整度,必須使玻璃處于不斷的往復運動中,對電爐和風柵輥道往復運動控制的好壞也成為整個機組控制中的一個關鍵環節。電爐爐膛的有效長度為4.8m,要求能夠加工的最長玻璃尺寸是4.5m,因此在每一爐十幾分鐘的往復運動中玻璃距離前后爐門的位置要保持定值,否則就有撞爐門的危險。
考慮到以上因素,要求控制系統不僅要有極高的可靠性還要有極高的實時性,因此要借助PLC靈活,運算速度快的特點,在PLC上針對以上工藝過程組態。玻璃在爐膛中的運行位移由光電編碼器給出脈沖數,直接進入PLC,由PLC閉環控制伺服電機的正反向運動。PLC系統分散了系統危險性,其運行周期可以控制在10ms左右,完全可以達到控制要求。但是如果完全使用PLC,大量的溫度控制及其他的運算過程用PLC實現較復雜,另外大量的增加代碼也會使PLC運行周期加長。由此分析,如果FODCS與FOPLC系統聯合應用,可以取得很理想的效果。
在本套系統中兩套設備的互連十分方便,充分體現了現場總線控制系統的優點。從上位軟件來看,FODCS系統通過解讀PLC的GSD文件,把整個FOPLC系統視為自己的一個從站(IO模塊),使用數字現場總線連為一體,即共同構成一套控制系統。
FODCS系統主要負責監測和控制爐膛內的溫度均勻從而保證玻璃受熱均勻;風冷系統的風機啟停、風量控制;顯示整個工藝流程并進行人機對話。FOPLC系統主要負責玻璃上片臺,進爐過程,在爐中的擺動,出爐過程,在風柵中的擺動,到卸片臺。
整套系統的工藝總點數為: AI 38點;AO 3點;DI 32點;DO 80點。其中PLC系統的工藝測點為:AI 4點;AO 3點;DI 32點; DO 20點。PLC系統的全部物理點及運算中產生的大部分中間點在DCS系統中均可以監視,所有可變動的工藝參數由DCS輸入PLC。
本套系統成功應用的基礎在于FODCS系統與FOPLC系統的開放性,這是該套系統的諸多優點之一。基于現場總線,使用Profibus-DP協議的設備,都可以方便的與FODCS系統和FOPLC系統相連。采用這套控制系統生產的鋼化玻璃顆粒度及平整度均大大優于國家標準。隨著和利時公司的控制系統在工控領域中的發展完善和普及,FOPLC系統定會在更多的控制場合大放異彩。