史陶比爾6軸裝載機(jī)器人在碼垛機(jī)的應(yīng)用

                   

    經(jīng)濟(jì)全球化要求所有的企業(yè)依靠產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)與革新，以及先進(jìn)生產(chǎn)工具的投入使用，在行業(yè)中脫穎而出。在這個(gè)追求卓越的永恒過(guò)程中，不論是何種行業(yè)或是何種類(lèi)型的應(yīng)用，史陶比爾機(jī)器人系列都能保證生產(chǎn)過(guò)程的可靠性和生產(chǎn)效益的提高。
史陶比爾機(jī)器人技術(shù)上的各個(gè)特點(diǎn)能完美地適應(yīng)機(jī)加工的需求：

    ·  手臂結(jié)構(gòu)緊湊：尺寸小是史陶比爾手臂的專(zhuān)有特點(diǎn)，占用很小的安裝空間，在狹小的空間中具有很大優(yōu)勢(shì)。

    ·  自動(dòng)換槍裝置：為更進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，史陶比爾快速換槍裝置提供了更短的換工具時(shí)間。

    ·  近距離連接：由于電磁閥裝在手臂內(nèi)，電和氣動(dòng)接口位于夾具附近。

    ·  SP1 示教盒：適合惡劣的工作環(huán)境，人機(jī)工學(xué)設(shè)計(jì)，重量輕 (800g)，40×16字符顯示，左手或右手操作者均適用。

    ·  多種安裝方式：為適應(yīng)工作單元的設(shè)計(jì)，史陶比爾機(jī)器人可以安裝在天花板、墻壁或地面上。

    ·  垂直電纜出口：此選項(xiàng)提供了更好的電纜保護(hù)，避免了拉斷電纜的風(fēng)險(xiǎn)，可在惡劣環(huán)境下使用。

    ·  合適的夾具：?jiǎn)蝹€(gè)或雙個(gè)(毛胚/成品），合適夾具的選擇減小了周期時(shí)間。

    ·  堅(jiān)固的手腕：密封而又堅(jiān)固，史陶比爾機(jī)器人為機(jī)加工環(huán)境(油塵)提供了IP67保護(hù)等級(jí)。由于這個(gè)特別設(shè)計(jì)，碎屑不會(huì)進(jìn)入或沾染到手腕關(guān)節(jié)中，提高了性能和可靠性。

    ·  多關(guān)節(jié)手臂可采用過(guò)壓保護(hù)：在碎屑和油的環(huán)境中，過(guò)壓可防止雜物進(jìn)入手臂內(nèi)部。因此手臂可以安裝在多種機(jī)器的內(nèi)部或外部，如單軸或多軸機(jī)床，傳送機(jī)，研磨機(jī)，拋光機(jī)等。

    1 項(xiàng)目說(shuō)明

    機(jī)器人位于碼垛機(jī)內(nèi)，通過(guò)內(nèi)置升降機(jī)來(lái)堆放和存放工件。此自動(dòng)化單元結(jié)構(gòu)非常緊湊，使得處理的零件數(shù)基本不受限制，且可安裝在任何一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)器上。

    （1）安裝了雙夾具的史陶比爾TX60型6軸機(jī)器人固定在一個(gè)底座上，底座包括：

     一個(gè)碼垛機(jī)；

     一個(gè)對(duì)中和旋轉(zhuǎn)臺(tái)；

     一個(gè)用于檢測(cè)的工件放置抽屜。

    （2）此碼垛機(jī)有兩個(gè)集成的工件裝載器：

     一列裝毛坯的貨盤(pán)；

     一列裝工件的貨盤(pán)。

    此碼垛機(jī)集成了電氣柜，機(jī)器人控制器，觸摸屏和一個(gè)可移動(dòng)的多用途盒。碼垛機(jī)在兩個(gè)升降機(jī)間的貨盤(pán)傳送自動(dòng)進(jìn)行。

    2 優(yōu)勢(shì)

    （1）緊湊的單元，只占用很小的空間

     重量  約 750 kg

     高度  2000 mm

     寬度  1770 mm

     深度  750 mm

    （2）仿真和服務(wù)

    史陶比爾使項(xiàng)目的可行性評(píng)估變得簡(jiǎn)單。仿真工具用于驗(yàn)證機(jī)器人的型號(hào)、位置、周期時(shí)間和任何可能的碰撞。

   · 用戶(hù)測(cè)試

    在史陶比爾應(yīng)用工程專(zhuān)家的幫助下，可以直接使用一個(gè)機(jī)器人或者通過(guò)將手臂集成到您的CAD文件中進(jìn)行模擬來(lái)測(cè)試一個(gè)項(xiàng)目。夾具、程序或工藝驗(yàn)證都包含在史陶比爾服務(wù)內(nèi)容之中。

   · 培訓(xùn)

    作為一個(gè)經(jīng)過(guò)認(rèn)證的培訓(xùn)中心，史陶比爾能為客戶(hù)提供所有機(jī)器人使用方面的培訓(xùn)：

    生產(chǎn)線(xiàn)管理；

    編程；

    機(jī)器人維護(hù)；

    軟件等。

   · 應(yīng)用支持

     史陶比爾與用戶(hù)及合作伙伴一起分享經(jīng)驗(yàn)：

     對(duì)于技術(shù)解決方案的建議(機(jī)器視覺(jué)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、輸入輸出、安全系統(tǒng)等等）；

     機(jī)器人工作單元的專(zhuān)家建議；

    協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)編程，優(yōu)化周期時(shí)間。