摘要：現(xiàn)有的光電計(jì)數(shù)裝置存在抗干擾能力差以及無法處理特殊工況的問題，本文介紹了引入傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)速度作為計(jì)數(shù)參數(shù)的誤差修正策略，大大提高了計(jì)數(shù)精度。
關(guān)鍵詞：帶速補(bǔ)償；誤差修正；SOC控制器

Abstract: The existing photoelectric counting devices have problems of low anti-interference, and are unable to deal with some special circumstances. This paper introduces a revising tactile by compensating the counting errors with the rotational speed of conveyor belt. It improves the counting's precision greatly.
Key words: Rotational speed compensation; Error revising; SOC intellectual controller

    在大容量倉儲(chǔ)式產(chǎn)品短距離轉(zhuǎn)運(yùn)的場(chǎng)所，袋裝粉末類產(chǎn)品往往采用傳送帶作為運(yùn)輸設(shè)備。而傳送帶的兩端往往是客戶與生產(chǎn)廠家或企業(yè)內(nèi)部的兩個(gè)獨(dú)立核算部門，這就要求產(chǎn)品在傳輸過程中要有精確的計(jì)數(shù)，便于交割。原始的人工計(jì)數(shù)的辦法，不適應(yīng)大量的產(chǎn)品的高速傳輸。近年出現(xiàn)的光電開關(guān)或機(jī)械開關(guān)式的計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)了基本的自動(dòng)計(jì)數(shù)功能，但對(duì)于產(chǎn)品傳輸過程中的干擾及疊包或傳輸帶故障急停后重啟等情況無法處理，造成較大計(jì)數(shù)誤差，現(xiàn)基本處于閑置狀態(tài)。以一次4000噸水泥從碼頭倉庫裝船為例，0.5%的誤差是4 000噸×20包/噸×0.5%＝40包。這樣的誤差對(duì)于一個(gè)年產(chǎn)100萬噸的水泥企業(yè)來說損失無疑是巨大的，容易造成企業(yè)利益流失以及客戶信任度下降。
    針對(duì)此問題，在研究了傳送帶設(shè)備的特點(diǎn)和分析誤差產(chǎn)生的根源后，筆者采用"雙脈沖帶速補(bǔ)償計(jì)數(shù)法"，利用北京比微積科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱比微積公司）的SOC型智能控制器完成了傳送帶的改造，并取得了很好的效果。

1  "雙脈沖帶速補(bǔ)償計(jì)數(shù)"原理

    如圖1所示，在傳送帶上產(chǎn)品經(jīng)過的外兩側(cè)，安裝一對(duì)對(duì)射式光電脈沖傳感器，當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過此傳感器檢測(cè)區(qū)域時(shí)，傳感器傳送一個(gè)脈沖。在傳送帶隨動(dòng)輪輥筒側(cè)面，安裝一個(gè)接近式帶速脈沖傳感器，當(dāng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶速脈沖傳感器返回連續(xù)的脈沖信號(hào)。

 
圖1  雙脈沖帶速補(bǔ)償計(jì)數(shù)裝置

    當(dāng)正常運(yùn)輸時(shí)，每個(gè)產(chǎn)品脈沖期間，累計(jì)帶速脈沖是一個(gè)常數(shù)。傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化時(shí)，產(chǎn)品脈沖與帶速脈沖的寬度同時(shí)變化。在極限時(shí)傳送帶帶料停車再啟動(dòng)，計(jì)數(shù)過程不受任何影響，這就是"雙脈沖帶速補(bǔ)償計(jì)數(shù)"原理，如圖2所示。

圖2  雙脈沖帶速補(bǔ)償計(jì)數(shù)原理

    雙脈沖帶速補(bǔ)償計(jì)數(shù)器采用了SOC智能控制后較好地解決了計(jì)數(shù)誤差較大和抗干擾能力差的問題，提高了產(chǎn)品出、入庫數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，與客戶就大批貨物交割數(shù)量的爭(zhēng)議明顯減少，提高了客戶的滿意度，也提升了企業(yè)自身的管理水平和對(duì)外形象。