采用嵌入式計(jì)算機(jī)（EIP）技術(shù)的數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性，加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動(dòng)機(jī)床高，可以精確加工復(fù)雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。
   
　　[系統(tǒng)框圖]

　　[系統(tǒng)原理]

　　數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動(dòng)輸入。

　　數(shù)控裝置包括程序讀入裝置和由電子線路組成的輸入部分、運(yùn)算部分、控制部分和輸出部分等。數(shù)控裝置按所能實(shí)現(xiàn)的控制功能分為點(diǎn)位控制、直線控制、連續(xù)軌跡控制三類。
   
　　[系統(tǒng)配置]
   
　　本文以某數(shù)控公司高性能數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹研祥的EVOC系列嵌入式計(jì)算機(jī)（EIP）在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。

    I、數(shù)控單元：

    1. 嵌入式計(jì)算機(jī)：

    l 19’上架式標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，NEMA 4/12鋁質(zhì)防水、防塵前面板；

    l 10.4’TFT彩色液晶顯示器；

    l 配置研祥586 嵌入式計(jì)算機(jī)主板；

    l 研祥8槽工控機(jī)箱（含開(kāi)關(guān)電源）；

    l 兩組薄膜鍵盤，配以接地金屬網(wǎng)；

    2. 伺服控制串行通訊卡、六軸位置環(huán)控制卡、四軸數(shù)字伺服控制卡（任選）；

    3. 內(nèi)置式PLC輸入卡 （48通道/卡）、內(nèi)置式PLC輸出卡 （48通道/卡）。

    注：研祥586嵌入式計(jì)算機(jī)主板（HSC－1511CLDNA）的技術(shù)參數(shù)如下：

    A、 結(jié)構(gòu)：ISA總線半長(zhǎng)嵌入式主板

    B、 CPU：在板Low-Power Intel Pentium processor with MMX technology 低功耗CPU

    C、 內(nèi)存：在板一個(gè)144-pin DIMM插槽，最大支持256M內(nèi)存

    D、 顯示：SM712顯示芯片+2M獨(dú)立顯存，支持CRT、24位LCD顯示

    E、 接口：2個(gè)IDE，1個(gè)FDD，1并，2串，1個(gè)KB/MOUSE接口，2個(gè)USB。

    F、 SSD：支持DOC電子盤

    G、 PC-104接口：有

    II、主軸系統(tǒng)： 主軸驅(qū)動(dòng)單元+主軸電機(jī)、變頻器+主軸電機(jī)、變頻器+異步電機(jī) 。

    III、進(jìn)給系統(tǒng)：

　　HSV-11D交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)、國(guó)內(nèi)外各類模擬式、數(shù)字式伺服系統(tǒng)、HC5801/5802系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與電機(jī)、HG.BQ3-5B三相正弦波混合式驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)。
   
　　[系統(tǒng)評(píng)價(jià)]

　　該系統(tǒng)采用研祥的EVOC系列 嵌入式計(jì)算機(jī)（EIP）、TFT真彩色液晶顯示器，具有多軸多通道控制能力和內(nèi)裝式PLC，可與多種伺服驅(qū)動(dòng)單元配套使用。具有開(kāi)放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、可靠性好、性能價(jià)格比高、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，是適合中國(guó)國(guó)情的新一代高性能、高檔數(shù)控系統(tǒng)。