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    基于CAN總線的多電機消隙天線控制系統
     多電機消隙天線控制系統在天線控制系統中應用比較普遍,特別是對于大型雷達天線的轉臺的消隙就更為常見。我公司運用目前盛行的CAN總線技術和產品,為多電機控制系統提供轉臺消隙、方位、俯仰等功能的全套控制解決方案。該方案具有以下顯著的特點:

        a)采用CAN總線對四臺直流調速器進行組網,不僅實現了全數字控制,而且結構簡單、接口清晰,可靠性高。

        b)數字速度調節器、力矩均衡分配、環路控制。

        c)實現轉臺的方位、俯仰雙向轉動均衡式消隙。

        d)高效精確的控制算法,可以實現天線控制系統精確定位、目標跟蹤、
    俯仰、環掃、扇掃。

        e)實現三電機、雙電機或單電機的運行(降功率)。

     

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