單片機內(nèi)部一般有若干個定時器,如8051單片機內(nèi)部有定時器0和定時器1。在定時器計數(shù)溢出時,便向CPU發(fā)出中斷請求。當(dāng)CPU正在執(zhí)行某指令或中斷服務(wù)程序時,響應(yīng)定時器溢出中斷往往延遲一段時間。這種延時雖對單片機低頻控制系統(tǒng)影響甚微,但對單片機高頻控制系統(tǒng)的實時控制精度卻有較大的影響,有時還可能造成控制事故。為擴大單片機的應(yīng)用范圍,本文介紹它的定時器溢出中斷與CPU響應(yīng)中斷的時間誤差