李方園（1973-）

男，浙江舟山人，畢業(yè)于浙江大學(xué)電氣自動(dòng)化專業(yè)，高級(jí)工程師，長(zhǎng)期從事于變頻器等現(xiàn)代工控產(chǎn)品的應(yīng)用與研究工作。


摘要：通常變頻器控制由操作面板來(lái)完成，也可通過(guò)輸入外部的控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而目前在實(shí)際的應(yīng)用中，變頻器
與控制器之間更趨于通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)總線通訊的方式而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互，上位機(jī)可以通過(guò)RS232/RS485或現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)通訊。因此，變頻器的通訊設(shè)計(jì)通常是從兩個(gè)層面去考慮：即通用的RS232/485通訊和現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。

關(guān)鍵詞：變頻器；控制方式；矢量控制；直接轉(zhuǎn)矩控制

Abstract: Normally AC inverter is controlled by operator panel or outside terminal. However,
 in the practical applications, the data communication between AC inverter and the controller
 is achieved by using the data bus. That means the controller can realize the communication 
using RS232/RS485 or the field bus. This paper will describe the following consideration, 
all-purpose RS232/RS485 and the field bus.

Key words: AC inverter; control method; vector control; DTC control

    變頻器被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的交流傳動(dòng)之中。通常變頻器控制由操作面板來(lái)完成，也可通過(guò)輸入外部的控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而目前在實(shí)際的應(yīng)用中，變頻器與控制器之間更趨于通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)總線通訊的方式而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互，上位機(jī)可以通過(guò)RS232/RS485或現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)通訊。

    因此，變頻器的通訊設(shè)計(jì)通常是從兩個(gè)層面去考慮：即通用的RS232/485通訊和現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。盡管現(xiàn)場(chǎng)總線與RS232/485在物理接口上存在類似的概念，但在本質(zhì)上是有區(qū)別的。

    以往，PC與智能設(shè)備通訊多借助RS232、RS485、以太網(wǎng)等方式，主要取決于設(shè)備的接口規(guī)范。但RS232/485只能代表通訊的物理介質(zhì)層和鏈路層，如果要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向訪問(wèn)，就必須自己編寫(xiě)通訊應(yīng)用程序，但這種程序多數(shù)都不能符合ISO/OSI的規(guī)范，只能實(shí)現(xiàn)較單一的功能，適用于單一設(shè)備類型，程序不具備通用性。在RS232或RS485設(shè)備聯(lián)成的設(shè)備網(wǎng)中，如果設(shè)備數(shù)量超過(guò)2臺(tái)，就必須使用RS485做通訊介質(zhì)，RS485網(wǎng)的設(shè)備間要想互通信息只有通過(guò)“主（Master）”設(shè)備中轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)，這個(gè)主設(shè)備通常是PC，而這種設(shè)備網(wǎng)中只允許存在一個(gè)主設(shè)備，其余全部是從（Slave）設(shè)備。而現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是以ISO/OSI模型為基礎(chǔ)的，具有完整的軟件支持系統(tǒng)，能夠解決總線控制、沖突檢測(cè)、鏈路維護(hù)等問(wèn)題?，F(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備自動(dòng)成網(wǎng)，無(wú)主/從設(shè)備之分或允許多主存在。在同一個(gè)層次上不同廠家的產(chǎn)品可以互換，設(shè)備之間具有互操作性?，F(xiàn)場(chǎng)總線更是一種計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)就是一個(gè)智能化設(shè)備。它由網(wǎng)絡(luò)通信、功能模塊、對(duì)象字典和設(shè)備描述、網(wǎng)絡(luò)管理、系統(tǒng)管理等部分組成?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是3C技術(shù)(computer、control、communication)，是從控制層發(fā)展到工藝設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)結(jié)果。

1  通用RS232/485的通訊設(shè)計(jì)

    在許多數(shù)控設(shè)備中，經(jīng)常要用變頻器去控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向。在某些地方，需要用一臺(tái)工控PC機(jī)靈活地控制多臺(tái)變頻器，以達(dá)到控制各交流電機(jī)的目的。針對(duì)這一需要，一些公司（如美國(guó)的艾默生、德國(guó)的西門(mén)子、日本三菱等公司）推出了帶有RS232/RS485通信接口的變頻器，使用戶能夠方便靈活地選擇變頻器的強(qiáng)大功能。

1.1  艾默生變頻器的RS232/RS485通訊設(shè)計(jì)

1.1.1組網(wǎng)方式

    艾默生變頻器TD1000、TD2000、TD2100、EV1000、EV2000的變頻器都可以采取如圖1所示的組網(wǎng)方式進(jìn)行通訊。方式一為單主機(jī)多從機(jī)方式，方式二為單主機(jī)單從機(jī)方式。主機(jī)可以選用個(gè)人計(jì)算機(jī)、可編程控制器、DCS；從機(jī)則指的是變頻器。

                            圖1   艾默生變頻器的通訊組網(wǎng)方式

1.1.2通訊接口

    通訊接口一般包含接口方式、數(shù)據(jù)格式和波特率三種。

    艾默生變頻器的接口方式為RS485接口，且為異步半雙工。數(shù)據(jù)格式根據(jù)校驗(yàn)方式的不同可以分為無(wú)校驗(yàn)、奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)三種，其他則均為1位起始位、8位數(shù)據(jù)位和1位停止位。波特率可以包括300bps到38400bps之間的一種。

1.1.3功能定義

    （1）監(jiān)視從機(jī)運(yùn)行狀態(tài)

    包括從機(jī)的運(yùn)行參數(shù)：當(dāng)前運(yùn)行頻率、輸出電壓、輸出電流、無(wú)單位顯示量（運(yùn)行轉(zhuǎn)速）、運(yùn)行線速度、模擬閉環(huán)反饋、速度閉環(huán)反饋、外部計(jì)數(shù)值、輸出轉(zhuǎn)矩、供水變頻器的壓力反饋。

    從機(jī)運(yùn)行設(shè)定參數(shù)：當(dāng)前設(shè)定頻率、設(shè)定轉(zhuǎn)速、設(shè)定線速度、模擬閉環(huán)設(shè)定、速度閉環(huán)設(shè)定、供水變頻器的壓力設(shè)定。

    從機(jī)運(yùn)行狀態(tài)：I/O狀態(tài)、當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)、供水變頻器的外部端子狀態(tài)、報(bào)警狀態(tài)。

    （2）控制從機(jī)運(yùn)行

    開(kāi)機(jī)、停機(jī)、點(diǎn)動(dòng)、故障復(fù)位、自由停車、緊急停車、設(shè)置當(dāng)前運(yùn)行頻率給定、設(shè)置當(dāng)前壓力指令。

    （3）讀取從機(jī)的功能碼參數(shù)值

    （4）設(shè)置從機(jī)的功能碼參數(shù)值

    （5）系統(tǒng)配置和查詢命令

    配置從機(jī)當(dāng)前運(yùn)行設(shè)置、查詢從機(jī)設(shè)備系列類型、輸入并驗(yàn)證用戶密碼。

1.1.4通信方式

    通信方式遵循以下原則：

    （1）變頻器為從機(jī)，采用主機(jī)“輪詢”和從機(jī)“應(yīng)答”的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式。主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，從機(jī)不允許應(yīng)答。

    （2）從機(jī)在最近一次對(duì)主機(jī)輪詢的應(yīng)答幀中上報(bào)當(dāng)前故障信息。

1.1.5協(xié)議格式

格式如圖2所示。

                            圖2   艾默生變頻器的通訊協(xié)議格式

    艾默生變頻器的合法幀長(zhǎng)統(tǒng)一為14或18字節(jié)，響應(yīng)中也有個(gè)別信息為10個(gè)字節(jié)，如數(shù)據(jù)無(wú)效時(shí)或數(shù)據(jù)超限時(shí)，響應(yīng)幀長(zhǎng)為10字節(jié)。

1.2  西門(mén)子變頻器的RS485通訊設(shè)計(jì)

1.2.1 USS通訊特點(diǎn)

    USS是西門(mén)子公司為變頻調(diào)速器開(kāi)發(fā)的串口通訊協(xié)議，可支持變頻調(diào)速器同主機(jī)（PC或PLC）之間建立通訊聯(lián)接，常常適用于規(guī)模較小的自動(dòng)化系統(tǒng)。

    這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)：

    （1）用單一的、完全集成的系統(tǒng)來(lái)解決自動(dòng)化問(wèn)題。所有的西門(mén)子交流調(diào)速器都可采用USS協(xié)議作為通信鏈路。

    （2）數(shù)字化的信息傳遞，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平及運(yùn)行的可靠性，解決了模擬信號(hào)傳輸所引起的干擾及漂移問(wèn)題。

    （3）其通信介質(zhì)采用RS485屏蔽雙絞線，最遠(yuǎn)可達(dá)1000米，因此可有效地減少電纜的數(shù)量，從而可以大大減少開(kāi)發(fā)和工程費(fèi)用，并極大地降低客戶的啟動(dòng)和維護(hù)成本。

    （4）通訊速率較高，可達(dá)187.5Kbps。對(duì)于有十個(gè)調(diào)速器，每個(gè)調(diào)速器有六個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)需刷新的系統(tǒng)，PLC的典型掃描周期為幾百毫秒。

    （5）它采用的操作模式為總線結(jié)構(gòu)為單主站、主從存取方式。報(bào)文結(jié)構(gòu)具有參數(shù)數(shù)據(jù)與過(guò)程數(shù)據(jù)，前者用于改變變頻調(diào)速器的參數(shù)，后者用于快速刷新變頻調(diào)速器的過(guò)程數(shù)據(jù)，如啟動(dòng)停止、速度給定、力矩給定等。具有極高的快速性與可靠性。

    （6）西門(mén)子變頻調(diào)速器的主機(jī)上大都提供USS接口，因此不需任何附加板，僅在上位機(jī)中插入一RS485通訊板或RS232/RS485接口卡，就可實(shí)現(xiàn)調(diào)速器數(shù)據(jù)的存取。

    所以采用USS，就能以低廉的成本實(shí)現(xiàn)一個(gè)小型的自動(dòng)化系統(tǒng)。

1.2.2 S7-200與變頻器的通訊

    S7－200控制西門(mén)子Micromaster變頻器的標(biāo)準(zhǔn)的USS指令，采用RS485接口方式，通過(guò)PLC可以方便地控制和監(jiān)測(cè)Microaster變頻器的運(yùn)行和狀態(tài)。連接PLC和變頻器間的通訊電纜。需要注意的是，因?yàn)槭峭ㄓ崳赃B線時(shí)一定要注意動(dòng)力線和通訊線分開(kāi)布線，并且通訊線要使用短而粗的屏蔽電纜，且屏蔽層要接到和變頻器相同的接地點(diǎn)，否則會(huì)給通訊造成干擾，導(dǎo)致變頻器不能正常運(yùn)行。

    USS的報(bào)文格式為標(biāo)準(zhǔn)的異步11位格式：即1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)偶校驗(yàn)位和1個(gè)停止位。

2  現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊概述

2.1  常用的變頻器現(xiàn)場(chǎng)總線類型

    變頻器的現(xiàn)場(chǎng)總線類型主要包括了以下幾種：

2.1.1 PROFIBUSDP總線

    PROFIBUS是ProcessFieldbus的縮寫(xiě)，是一種國(guó)際性的開(kāi)放式的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，即EN50170歐洲標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS已經(jīng)廣泛應(yīng)用于過(guò)程自動(dòng)化。PROFIBUS根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA三個(gè)兼容版本，其中PROFIBUS-DP是經(jīng)過(guò)優(yōu)化的高速、廉價(jià)的通信連接協(xié)議，專為自動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備級(jí)分散I/O之間通信設(shè)計(jì)，使用PROFIBUS-DP模塊可取代價(jià)格昂貴的24V或0～20mA并行信號(hào)線，非常適合用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸。

    PROFIBUS-DP的協(xié)議結(jié)構(gòu)符合ISO的開(kāi)放式系統(tǒng)互連模型，只定義了其中的第1層、第2層和用戶接口，第3層到第7層未加描述。這種協(xié)議結(jié)構(gòu)確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行?。總線存取協(xié)議在第2層即現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層實(shí)現(xiàn)，包括主站之間的令牌傳遞方式和主站和從站之間的主從方式。PROFIBUS-DP采用RS-485傳輸技術(shù)，交換速度快,通信速率最高可達(dá)12Mbps，通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纜。PROFIBUS-DP實(shí)時(shí)性較強(qiáng)，數(shù)據(jù)通信速率在115Mbps時(shí)傳輸距離可達(dá)200m，數(shù)據(jù)通信速率在12Mbps時(shí)可達(dá)100m，還可通過(guò)中繼器增大傳輸距離。對(duì)于一個(gè)32站點(diǎn)的分布系統(tǒng)，對(duì)所有站點(diǎn)發(fā)送512bit的數(shù)據(jù)在12Mbps時(shí)只需2ms。

    PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)，這就為系統(tǒng)配置組態(tài)提供了高度的靈活性。系統(tǒng)配置的描述包括:站點(diǎn)數(shù)目、站點(diǎn)地址和輸入輸出數(shù)據(jù)的格式，診斷信息的格式以及所使用的總體參數(shù)。輸入和輸出信息量大小取決于設(shè)備形式，目前允許的輸入和輸出信息，最多不超過(guò)246字節(jié)。單主站系統(tǒng)中，在總線系統(tǒng)操作階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站，單主站系統(tǒng)可獲得最短的總體循環(huán)時(shí)間。多主站配置中，總線上的主站與各自的從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)或是作為網(wǎng)上的附加配置和診斷設(shè)備，任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入輸出映象，但只有一個(gè)主站可對(duì)DP從站寫(xiě)入輸出數(shù)據(jù)，多主站系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間要比單主站系統(tǒng)長(zhǎng)。

    目前大部分的變頻器都支持PROFIBUSDP協(xié)議，且配置了專用的總線適配器，包括西門(mén)子、ABB、艾默生、AB等。

2.1.2 DeviceNet總線

    DeviceNet是美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化開(kāi)發(fā)的、基于CANbus(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IS011898)技術(shù)的一種現(xiàn)場(chǎng)總線，用于實(shí)現(xiàn)低成本、高性能的設(shè)備層的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。它得到擁有310個(gè)會(huì)員公司的CIA(CANInAutomation)組織的支持，在工業(yè)中的應(yīng)用有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

    DeviceNet是用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(拖動(dòng)裝置、開(kāi)關(guān)、I/0和人機(jī)界面等)與PLC之間的通信網(wǎng)絡(luò)，傳輸速率為125~500Kb/s，傳輸距離最大500m，最大節(jié)點(diǎn)數(shù)63個(gè)。它采用生產(chǎn)者/客戶(Producer/consumer)通信模式，支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，允許在線組態(tài)和帶電插拔。它通過(guò)SCANport接口能與羅克韋爾自動(dòng)化的各種拖動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)集中控制、智能保護(hù)和參數(shù)在線優(yōu)化，可以滿足全數(shù)字化拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)快速時(shí)間響應(yīng)的要求，可應(yīng)用于大型立體倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、港口、礦井和供水等重要場(chǎng)合。

    DeviceNet作為設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)，可以通過(guò)控制層網(wǎng)絡(luò)ControlNet和信息層網(wǎng)絡(luò)Ethernet與Intemet網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，構(gòu)成微軟公司的基于Intemet的分布式制造網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)(DNA)，實(shí)現(xiàn)異地監(jiān)控和診斷功能。

    DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已被批準(zhǔn)為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并于2004年4月1日開(kāi)始實(shí)施。

    目前相當(dāng)一部分變頻器均支持DeviceNet總線，如AB、OMRON、富士等。

2.1.3 ModBus總線

    MODBUS是MODICON公司為該公司生產(chǎn)的PLC設(shè)計(jì)的一種通信協(xié)議，從其功能上看，可以認(rèn)為是一種現(xiàn)場(chǎng)總線。它通過(guò)24種總線命令實(shí)現(xiàn)PLC與外界的信息交換。具有MODBUS接口的PLC可以很方便的進(jìn)行組態(tài)。MODBUS傳輸協(xié)議定義了控制器可以識(shí)別和使用的信息結(jié)構(gòu)，而不須考慮通信網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它定義了各種數(shù)據(jù)幀格式，描述了控制器訪問(wèn)另一設(shè)備的過(guò)程，怎樣作出應(yīng)答響應(yīng)，以及可檢查和報(bào)告的錯(cuò)誤。

    MODBUS有兩種傳送方式，RTU（RemoteTerminalUnit）方式和ASCⅡ方式。MODBUS以LSB在先的形式傳送數(shù)字量，以MSB在先的形式傳送模擬量。MODBUS把通信參與者規(guī)定為“主站”（MASTER）和“從站”（SLAVE）。主站可向多個(gè)從站發(fā)送通信請(qǐng)求，最多可達(dá)247個(gè)從站。每個(gè)從站都有自己的地址編號(hào)。MODBUS的RTU方式規(guī)定通信字符串的最后兩個(gè)字節(jié)用于傳遞循環(huán)冗余校驗(yàn)數(shù)據(jù)。其校驗(yàn)方式是將整個(gè)字符串（不包括最后兩個(gè)字節(jié)）的所有字節(jié)按規(guī)定的方式進(jìn)行位移并進(jìn)行XOR（異或）計(jì)算。接收方在收到該字符串時(shí)按同樣的方式進(jìn)行計(jì)算，并將結(jié)果同收到的循環(huán)冗余校驗(yàn)的兩個(gè)字節(jié)進(jìn)行比較，如果一致則認(rèn)為通信正確，如果不一致，則認(rèn)為通信有誤，從站將發(fā)送CRC錯(cuò)誤應(yīng)答。MODBUS中RTU采用CRC-16的冗余校驗(yàn)方式。

    控制器與PLC之間通信的內(nèi)容包括主站對(duì)從站的讀取和寫(xiě)入，MODBUS規(guī)定，只有主站具有主動(dòng)權(quán)，從站只能被動(dòng)的響應(yīng)，包括回答出錯(cuò)信息。

    支持MODBUS總線協(xié)議的變頻器主要有施耐德、ABB、安川等。

2.2  變頻器的現(xiàn)場(chǎng)總線適配器

如果要連成一個(gè)變頻器組的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，那么總線適配器是必不可少的。現(xiàn)在以艾默生變頻器的PROFIBUS總線適配器為例來(lái)介紹一下適配器的構(gòu)造和功能。

2.2.1 總線基本結(jié)構(gòu)

    艾默生變頻器PROFIBUS總線適配器為T(mén)DS-PA01，其基本結(jié)構(gòu)為如圖3所示。

                            圖3   總線基本結(jié)構(gòu)

    它符合PROFIBUS-DP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)EN50170，并符合變速傳動(dòng)行規(guī)PROFIDRIVE（PROFIBUSFROFILE3.072）。

    它的特點(diǎn)為：與變頻器之間通訊采用RS485通信協(xié)議；與變頻器的物理接口為雙絞線；與變頻器之間的通信波特率從38.4Kbps到125Kbps；PROFIBUS接口為雙絞線；PROFIBUS的最高波特率為6Mbps。

    現(xiàn)場(chǎng)總線適配器兼容所有支持PROFIBUSDP通訊協(xié)議的主站，例如西門(mén)子、MODICON、AB等系列PLC和各類主站插卡。

    使用該總線適配器，使得艾默生變頻器可以在新的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中采用帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口的變頻器；可以在原有的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中用變頻器進(jìn)行設(shè)備升級(jí)和替換，如艾默生變頻器TD2000功能已經(jīng)不能傳動(dòng)控制的需要，則可以使用EV2000或TD3000變頻器，而無(wú)需改變系統(tǒng)的整體框架；可以借助現(xiàn)場(chǎng)總線適配器方便地將傳統(tǒng)控制系統(tǒng)升級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，使得控制精度和控制決策更加先進(jìn)。

2.2.2 總線適配器的接線

    艾默生現(xiàn)場(chǎng)總線TDS-PA01分成兩部分的接線，即與變頻器的內(nèi)部接線和與總線網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS的接線。兩者的唯一區(qū)別就在于電源的接線，即采用外接法或內(nèi)置法，但必須注意變頻器內(nèi)部24V的容量。

    總線適配器與變頻器內(nèi)部接線建議采用屏蔽雙絞線，且屏蔽層接地；導(dǎo)線的長(zhǎng)短應(yīng)視變頻器與現(xiàn)場(chǎng)總線適配器的安裝距離由用戶自己確定，但長(zhǎng)度不能超出變頻器手冊(cè)中規(guī)定的RS485通訊距離。

    現(xiàn)場(chǎng)總線與適配器的連接如圖4所示。

                            圖4   現(xiàn)場(chǎng)總線與PROFIBUS總線連接

    在總線網(wǎng)絡(luò)中，所用的PROFIBUS通訊導(dǎo)線類型及其傳輸距離請(qǐng)參照用戶手冊(cè)中的數(shù)據(jù)。

2.2.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)組構(gòu)和功能

    艾默生變頻器按照?qǐng)D5進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)總線組構(gòu)。

                            圖5   艾默生變頻器網(wǎng)絡(luò)組構(gòu)

    在這個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)中，TDS-PA01總線適配器實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：

    （1）向變頻器發(fā)送起停和點(diǎn)動(dòng)等控制命令；

    （2）向變頻器發(fā)送速度和頻率給定信號(hào)；

    （3）從變頻器讀取工作狀態(tài)信息和實(shí)際值；

    （4）修改變頻器的功能碼設(shè)置；

    （5）對(duì)變頻器進(jìn)行故障復(fù)位。

2.2.4 變頻器的參數(shù)設(shè)置和軟件配置

    完成對(duì)總線適配器的正確接線后，就必須對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，主要包括變頻器的通訊控制方式和通訊參數(shù)配置，前者主要包括頻率控制方式和端子控制方式，后者主要包括通訊波特率、站地址和PPO協(xié)議類型，以保持與主站的協(xié)調(diào)一致。

    任何一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線適配器都包含了電子數(shù)據(jù)庫(kù)文件，即GSD文件，用戶可以將此文件拷貝至組態(tài)工具軟件的相關(guān)子目錄下，具體操作方法可參見(jiàn)相關(guān)的主站說(shuō)明書(shū)。


參考文獻(xiàn)

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