0 引言
布袋除塵工藝設(shè)備處理粉塵在許多實際生產(chǎn)中使用,本文以某鋼鐵廠600噸混鐵爐除塵系統(tǒng)為例,介紹布袋除塵計算機自動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)硬件選用美國OPTO 22公司的SNAP I/O分布式控制系統(tǒng),軟件亦采用OPTO 22公司的OPTO FactoryFloor工業(yè)控制軟件包。該系統(tǒng)投運兩年多來,連續(xù)穩(wěn)定可靠地運行,無任何故障。
1 系統(tǒng)簡介
1.1 工藝流程
除塵系統(tǒng)主要由煙氣捕集系統(tǒng)、除塵清灰系統(tǒng)、風(fēng)機系統(tǒng)、卸灰系統(tǒng)、加熱氣源5部分組成,捕集生產(chǎn)現(xiàn)場產(chǎn)生的煙氣,經(jīng)過除塵,將清潔的氣體排入大氣。除塵系統(tǒng)的工藝流程如圖L.0所示。
圖L.0 工藝流程簡圖
1.2 系統(tǒng)組成
除塵自動控制系統(tǒng)由主控制器、I/O系統(tǒng)、上位機和工業(yè)控制軟件包等4部分組成。
1、 主控制器:負責(zé)控制策略的執(zhí)行。
2、 I/O系統(tǒng):負責(zé)數(shù)據(jù)的采集和控制執(zhí)行機構(gòu)。
3、 上位機:現(xiàn)場數(shù)據(jù)的動態(tài)實時顯示、數(shù)據(jù)的存儲、歷史數(shù)據(jù)的查詢、報表的生成、打印以及遠程數(shù)據(jù)查詢等功能。
4、 工業(yè)控制軟件包:工藝流程的模擬、控制策略以及上位機軟件的編制與維護。
1.3測控點數(shù)
模擬輸入信號:24點 模擬輸出信號:2點
開關(guān)量輸入信號:204點 開關(guān)量輸出信號:100點
1.4系統(tǒng)選型及配置
采用OPTO22公司的SNAP控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用工控機、控制器、智能板三級CPU控制,具有極高的實時性;系統(tǒng)采用前端智能分布式I/O控制,系統(tǒng)I/O點數(shù)容量極大,擴展方便,靈活;該系統(tǒng)的前端智能I/O模塊都具有4000V光電隔離,模擬量的通道間也提供隔離功能,具有相當高的可靠性和極高的抗干擾能力,而且還終生保用;軟件采用配套的FactoryFloor,該軟件包括Optocontrol, Optodisplay, Optoserver, Optoconnect, 可以完成控制、人機界面、數(shù)據(jù)庫連接等許多功能,在WINDOWS NT下,還有OptoRuntimePC, 使用現(xiàn)在流行的軟邏輯來控制,無須控制器。系統(tǒng)配置如下表所示:
2控制策略
除塵自動控制系統(tǒng)的控制策略由Optocontrol(控制策略組態(tài)軟件)組態(tài)完成。Optocontrol采用當今流行的流程圖編程方式,簡單、易學(xué)、易懂、易修改、易維護。
2.1煙氣捕集系統(tǒng)
1、根據(jù)手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的狀態(tài)確定風(fēng)量閥手動控制是否有效。當手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)處于自動狀態(tài)時,按下自動啟按鈕,開始用程序控制風(fēng)量閥電機的運行;此時,按下自動停按鈕,控制風(fēng)量閥回到一種保護狀態(tài)(全關(guān)),停止用程序控制風(fēng)量閥電機的運行,改由根據(jù)手動控制的信號控制風(fēng)量閥電機的運行。
2、 自動狀態(tài)下的屋頂罩的選擇,根據(jù)2個屋頂罩風(fēng)量閥的手動開按鈕的狀態(tài)確定屋頂罩的選擇。
3、 風(fēng)量閥控制方式如下:發(fā)送風(fēng)量閥開信號,接收應(yīng)答開信號并顯示,收到開限位信號并顯示----開限位的輔助觸點斷開,關(guān)閉風(fēng)量閥電機,同時應(yīng)答開信號斷開----停止發(fā)送風(fēng)量閥開信號。
4、 發(fā)送風(fēng)量閥關(guān)信號,接收應(yīng)答關(guān)信號并顯示,收到關(guān)限位信號并顯示----關(guān)限位的輔助觸點斷開,關(guān)閉風(fēng)量閥電機,同時應(yīng)答關(guān)信號斷開----停止發(fā)送風(fēng)量閥關(guān)信號。
5、 自動狀態(tài)下風(fēng)量閥工作的聯(lián)動關(guān)系如下:
爐傾信號(爐傾開)產(chǎn)生,發(fā)送1#風(fēng)量閥開信號,接收1#風(fēng)量閥應(yīng)答開信號并顯示,接收1#風(fēng)量閥開限位信號并顯示,停止發(fā)送1#風(fēng)量閥開信號。
爐傾回位信號(爐傾關(guān))產(chǎn)生,發(fā)送1#風(fēng)量閥關(guān)信號,接收1#風(fēng)量閥應(yīng)答關(guān)信號并顯示,接收1#風(fēng)量閥關(guān)限位信號并顯示,停止發(fā)送1#風(fēng)量閥關(guān)信號。
爐蓋開信號(爐蓋開)產(chǎn)生,發(fā)送2#風(fēng)量閥開信號,接收2#風(fēng)量閥應(yīng)答開信號并顯示,接收2#風(fēng)量閥開限位信號并顯示,停止發(fā)送2#風(fēng)量閥開信號。
爐蓋關(guān)信號(爐蓋關(guān)限位)產(chǎn)生,發(fā)送1#風(fēng)量閥關(guān)信號,接收1#風(fēng)量閥應(yīng)答關(guān)信號并顯示,接收1#風(fēng)量閥關(guān)限位信號并顯示,停止發(fā)送1#風(fēng)量閥關(guān)信號。
2.2 清灰系統(tǒng)
1、 清灰系統(tǒng)有兩套除塵器(1#,2#),兩套除塵器的控制策略相同。
2、 1#,2#除塵器各自具有手自動控制。1#,2#除塵器的手自動切換是通過各自的清灰手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的狀態(tài),由SNAP控制系統(tǒng)確定的。
3、 為減少SNAP控制系統(tǒng)的開關(guān)量輸出,每個除塵器的控制,只輸出了20個離線閥的信號、6個脈沖閥的信號,在電路中采用陣列的形式,來控制120個脈沖閥的動作。對一個除塵器來說,每次只有1個離線閥和1個脈沖閥處于工作狀態(tài)。因此采用兩層循環(huán)來實現(xiàn)對一個除塵器的20個離線閥和120個脈沖閥的控制。
4、 發(fā)送離線閥關(guān)閉信號,接收離線閥關(guān)限位信號并顯示,發(fā)送1#脈沖閥反吹脈沖信號0.5秒(檢測到加熱包的壓力從0.25MPa降到0.22MPa后又恢復(fù)到0.25MPa),間隔10秒發(fā)送下一個脈沖反吹信號……至6#脈沖反吹后間隔10秒,停止發(fā)送離線閥關(guān)閉信號,接收離線閥關(guān)限位信號并顯示,進行下一個離線閥的操作。
2.3 風(fēng)機系統(tǒng)
1、 風(fēng)機的啟動是由操作工手動完成的。只有當高壓風(fēng)機的手操器由操作工手動調(diào)節(jié)到50%轉(zhuǎn)速,方可進入自動運行狀態(tài)。
2、 出鐵水時,出鐵口罩工作(1#風(fēng)量閥開限位),1#風(fēng)機的轉(zhuǎn)速從50%提高到75%。出鐵水結(jié)束時,出鐵口罩停止工作(1#風(fēng)量閥關(guān)閉),1#風(fēng)機的轉(zhuǎn)速從75%降到50%。
3、 加鐵水時,兌鐵口罩工作,1#風(fēng)機的轉(zhuǎn)速從50%提高到100%;屋頂罩工作,2#風(fēng)機的轉(zhuǎn)速從50%提高到100%。加鐵水結(jié)束時,兌鐵口罩停止工作,1#風(fēng)機的轉(zhuǎn)速從100%降到50%;屋頂罩停止工作,2#風(fēng)機的轉(zhuǎn)速從100%降到50%。
4、 如果屋頂罩A、B均未打開,2#風(fēng)機的轉(zhuǎn)速設(shè)置為50%。
2.4 卸灰系統(tǒng)
1、 卸灰系統(tǒng)的手自動是通過手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇的,切到手動時由各輸送機的啟停按鈕控制各輸送機的工作狀態(tài);切到自動時,當自動啟閉合則開始自動運行,自動停按下則停止自動運行。
2、 卸灰系統(tǒng)自動狀態(tài)下的開機順序:按啟動按鈕,加濕機開,延時10秒,水泵開,延時10秒,電磁閥開,31#輸送機開,延時5秒,21#輸送機開,延時5秒,11#輸送機開,延時10分鐘,11#輸送機關(guān),延時5秒,12#輸送機開,延時10分鐘,11#輸送機關(guān),延時10秒,21#輸送機關(guān),延時5秒,22#輸送機開,延時5秒,13#輸送機開,延時10分鐘,13#輸送機關(guān),延時5秒,14#輸送機開,延時10分鐘,14#輸送機關(guān),延時10秒,22#輸送機關(guān),延時5秒,21#輸送機開,延時5秒,11#輸送機開,……如此循環(huán)。
3、 卸灰系統(tǒng)自動狀態(tài)下的關(guān)機順序:按停止按鈕,記錄當前工作的一級輸送機及其時間(下次開機后繼續(xù)從記錄點運行),關(guān)一級輸送機,延時10秒,關(guān)二級輸送機,延時10秒,關(guān)三級輸送機,延時5秒,關(guān)電磁閥,延時5秒,關(guān)水泵,延時5秒,關(guān)加濕機。
2.5 加熱氣源
1、 1#、2#除塵器的脈沖閥系統(tǒng)各由一個加熱包,加熱包的溫度要求在35℃~40℃,由SNAP控制系統(tǒng)分別控制。
2、 各個加熱包由6組加熱絲,分成兩組A、B,可以分別工作。
3、 置一個溫度中間值,把溫度范圍分成多個區(qū)間,在不同區(qū)間上,兩組加熱絲的工作狀態(tài)不同,從而實現(xiàn)控制目的。3個溫度點分別為T1=35℃、T2=37℃、T3=40℃。低于T1時,A、B全開并報警;升至T1~T2時,A、B全開;升至T2~T3時,A開B關(guān)(奇數(shù)次)或A關(guān)B開(偶數(shù)次);高于T3時,A、B全關(guān)并報警;降至T2~T3時,A開B關(guān)(奇數(shù)次)或A關(guān)B開(偶數(shù)次);降至T1~T2時,A、B全開。
3 上位機軟件
除塵自動控制系統(tǒng)的上位機軟件由Optodisplay(控制畫面組態(tài)軟件)組態(tài)完成。實現(xiàn)測控參數(shù)的實時采集,在顯示器上實時動態(tài)顯示,并提供數(shù)據(jù)記錄、報警、趨勢圖以及歷史數(shù)據(jù)的查詢、報表的生成、打印以及遠程數(shù)據(jù)查詢等功能。主要包括顯示畫面、報警、數(shù)據(jù)的存儲、歷史數(shù)據(jù)的查詢、報表和曲線圖、打印六部分。
3.1顯示畫面
顯示畫面分為:主畫面(工藝流程)、捕集罩工作畫面、1#除塵器工作畫面、2#除塵器工作畫面、高壓風(fēng)機工作畫面、卸灰系統(tǒng)工作畫面、加熱氣包工作畫面、報表顯示窗口、曲線窗口、報警記錄窗口、歷史數(shù)據(jù)查詢窗口。
1、主畫面顯示600T混鐵爐除塵系統(tǒng)工藝流程,及捕集罩系統(tǒng)、清灰系統(tǒng)、高壓風(fēng)機、卸灰系統(tǒng)、加熱氣包的工作狀態(tài)及報警顯示,包括:捕集罩的工作情況,即4個風(fēng)量閥的狀態(tài);清灰系統(tǒng)1#、2#除塵器的工作狀態(tài),包括除塵器進口溫度、除塵器的差壓,模擬顯示離線閥、脈沖閥的工作時序;高壓風(fēng)機的轉(zhuǎn)速(測量值);卸灰系統(tǒng)的狀態(tài)及報警提示;加熱氣包的溫度、壓力;高壓電壓、高壓電流、低壓功率。
2、捕集罩工作畫面顯示捕集罩風(fēng)量閥的工作狀態(tài)(開、運行、關(guān));捕集罩系統(tǒng)的手/自動狀態(tài);對鐵口捕集罩的位置;屋頂罩風(fēng)量閥的選擇情況。
3、1#除塵器工作畫面顯示1#除塵器的進口溫度、差壓、手/自動狀態(tài)、1#除塵器離線閥和脈沖閥的工作狀態(tài)。
4、2#除塵器工作畫面顯示2#除塵器的進口溫度、差壓、手/自動狀態(tài)、2#除塵器離線閥和脈沖閥的工作狀態(tài)。
5、高壓風(fēng)機工作畫面顯示高壓風(fēng)機的轉(zhuǎn)速;速度給定;高壓風(fēng)機軸承座的溫度、溫度曲線、高壓電流、高壓風(fēng)機的功率、報警顯示。
6、卸灰系統(tǒng)工作畫面各個輸送機的工作狀態(tài);加濕機、水泵、電磁閥的工作狀態(tài);一級輸送機的工作時間;各一級輸送機上次卸灰的時間;卸灰報警顯示。
7、 加熱氣包工作畫面顯示加熱氣包的溫度、壓力;溫度、壓力曲線;加熱氣包2組加熱絲的工作狀態(tài);報警顯示。
3.2報警
1、 報警級別分為二級:緊急報警(一級),一般報警(二級);
2、 緊急報警:對情況緊急、影響除塵系統(tǒng)安全并正常運行的故障或事故,采用緊急報警,如風(fēng)機軸承座溫度過高、高壓電流過大等。產(chǎn)生緊急報警時,控制系統(tǒng)通過開關(guān)量輸出模塊直接輸出信號,啟動聲光報警進行報警,并在上位機記錄報警時間和各相關(guān)參數(shù)的當前值。
3、 一般報警:對緊急報警范圍外的、不影響除塵系統(tǒng)安全并正常運行的故障或事故,采用一般報警。如卸灰報警、加熱氣包的溫度報警等。產(chǎn)生一般報警時,在上位機的報警顯示欄和指定報警位置顯示報警信息,并記錄報警時間和各相關(guān)參數(shù)的當前值。
3.3數(shù)據(jù)的存儲
1、 被測模擬量采用定時記錄的方式,記錄間隔為10分鐘、半小時或者1小時,根據(jù)需要可選擇。記錄時間和值。
2、 風(fēng)機自動調(diào)速采用按操作記錄,記錄每次調(diào)節(jié)的初值和終值、時間(時、分、秒)。
3、 捕集罩系統(tǒng)采用按操作記錄,記錄操作動作和時間。
4、 清灰系統(tǒng)(1#、2#除塵器分別處理):自動轉(zhuǎn)換采用按操作記錄,記錄操作動作和時間;自動狀態(tài)下對離線閥、脈沖閥的控制按操作記錄,記錄操作動作和時間、反饋信號和時間;自動狀態(tài)下對清灰系統(tǒng)的控制可選擇記錄或者不記錄。
5、 卸灰系統(tǒng):自動轉(zhuǎn)換采用按操作記錄,記錄操作動作和時間;自動狀態(tài)下記錄啟停的時間、各部分的操作和時間,一級輸送機的工作時間。手動狀態(tài)下記錄各部分的操作和時間,并記錄反饋信號和時間;各一級輸送機在每次停運后獨立計時,到一定時間該輸送機未進行清灰則提示報警。
6、 加熱氣包的溫度控制采用按操作記錄,記錄操作動作、時間和溫度。
7、 歷史數(shù)據(jù)保存3個月,對超過此期限的數(shù)據(jù)自動清除;歷史數(shù)據(jù)定期進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲,可自動定時轉(zhuǎn)儲,也可人工操作。
3.4歷史數(shù)據(jù)的查詢
可以根據(jù)需要查詢各個測控參數(shù)、任意時間段(有效存儲器內(nèi))的數(shù)據(jù);可生成報表、曲線進行打印。
3.5報表和曲線圖
報表分為班報、日報和其他報表。分別按班次、日匯總各個測控參數(shù)的數(shù)據(jù)和報警記錄,其他報表為操作人員在查詢歷史數(shù)據(jù)時生成的報表。
曲線圖可以根據(jù)需要生成人一時間段(有效存儲器內(nèi))的曲線;對模擬量的數(shù)據(jù)可以選擇時間間隔,10分鐘、半小時或1小時;可以將多個參數(shù)的數(shù)據(jù)在一張圖中體現(xiàn)(可多選),方便對照。
3.6打印
打印內(nèi)容包括報表、曲線、歷史數(shù)據(jù)查詢的結(jié)果、報警記錄等;報警記錄可以選擇自動打印。打印格式分別按照報表、曲線、歷史數(shù)據(jù)查詢的結(jié)果、報警記錄的格式。
4 結(jié)束語
以上是關(guān)于600噸混鐵爐除塵計算機自控系統(tǒng)的簡述,該系統(tǒng)從2002年9月投運以來,性能良好,運行可靠。該控制系統(tǒng)是長期的經(jīng)驗積累而成,也能夠衍生為冶金、機械、化工、建材等行業(yè)的布袋除塵系統(tǒng)使用。