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案例頻道舞臺幕布自動控制系統，舞臺幕布越來越多，人工手動顯得麻煩，所以需要完成自動化控制。共31道幕，其中29道幕布需要指定位置定位。要求設計一套自動控制系統。
2.硬件設計
每道幕配一個編碼器用來記錄位置。選用松下的FPX系列PLC可以接收編碼器脈沖信號。為了不影響手動電路，輸出選用繼電器型。每個電機三個開關 共需輸出點 31*3=93個，要存儲1000場的位置信息，每場需存儲 31個位置值，每個位置值占用2個字 共需 64000個DT 需要掉電保存
脈沖輸入點 29個。
部分電路圖：
部分觸摸屏畫面
3.編程說明
PLC程序的難點是閉環控制電機轉動。普通電機加上編碼器，相當于閉環控制，會有一點誤差，誤差實際測得小于0.5mm，相對于5m的大幕高度完全可以接受。
4.總結
工程進展順利，功能實現。有一點需要注意，當多個幕布同時動作時，沖擊電流很大，需要在讓每個電機延時10ms在運行，能很有效的降低沖擊電流。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號