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案例頻道六米長的主軸磨床，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的電機有兩個，一個主架，一個從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉(zhuǎn)動。
2. 硬件設計
選用一個MC206X完成系統(tǒng)控制要求。MC206X本身帶有Axis0和Axis4，Axis0用來控制從架伺服電機，附帶編碼器軸Axis4連接主架上的主軸編碼器，通過運動控制器控制從架伺服電機跟隨主軸編碼器，達到主架和從架同步轉(zhuǎn)動。
3. 編程說明
Trio控制器支持同步指令：connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式，可以更靈活的調(diào)整剛性。程序除了參數(shù)賦值以外，只用一條CONNECT指令就可以了。
4. 總結(jié)
硬件連接好以后，先手動調(diào)整從架運動，然后讓從架跟隨主架運動，不上負載，測量跟隨停止特性，達到目標誤差后，加上待加工的主軸，帶載運行，效果非常不錯，沒有出現(xiàn)主架通過主軸拖動從架的情況。客戶非常滿意。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號