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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會(huì)
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
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    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    PLC在懸臂式三維機(jī)器手上的應(yīng)用
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：北京意美德科技發(fā)展有限公司    
                                                                            領(lǐng)域：傳感器    
                                                                            行業(yè)：石油天然氣    
                                                                            
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：1085     發(fā)布時(shí)間：2009-03-05 12:27:55
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    一、概述
    


        隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)械手的出現(xiàn)大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。PLC控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)使其更加準(zhǔn)確、可靠。本文主要介紹PLC控制三維機(jī)械手在點(diǎn)膠行業(yè)上的應(yīng)用。
    


    二、整體結(jié)構(gòu)和配置
    

    

        控制器：FPGC32T2+FPG-PP12+FPG-COM3

        觸摸屏：PWS6600S-S

        驅(qū)動(dòng)器：松下伺服驅(qū)動(dòng)器

        減速器：MOTEC減速器

        機(jī)器人：ROBOWORKER
    

    三、機(jī)械設(shè)計(jì)
    


         機(jī)器人選用德國(guó)ROBOWORKER公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人。他有運(yùn)動(dòng)速度快、定位精度高、使用壽命長(zhǎng)、承載大等特點(diǎn)。非常適用于搬運(yùn)、碼垛、涂膠、檢測(cè)等設(shè)備。
    


         為了保證懸臂軸的精度和剛性，X軸選用雙軌結(jié)構(gòu)，兩根軌通過(guò)滑塊進(jìn)行剛性連接，具體結(jié)構(gòu)如下：
    

    

    

     
    

    四、系統(tǒng)功能
    


        本系統(tǒng)主要完成涂膠任務(wù)，有兩種涂膠模式
    


        1.根據(jù)客戶(hù)生產(chǎn)產(chǎn)品的不同，可以預(yù)先在控制器中存儲(chǔ)若干圖形供客戶(hù)選擇，客戶(hù)可以通過(guò)人機(jī)界面選擇圖形進(jìn)行涂膠工作，例如：
    

    

                               
    

    

     
    

        2.如果客戶(hù)涂膠的產(chǎn)品沒(méi)有預(yù)先設(shè)置，進(jìn)行加工的產(chǎn)品是非標(biāo)產(chǎn)品，可以采用示教功能，在觸摸屏上切換到示教模式，通過(guò)手動(dòng)功能對(duì)圖形上的點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，之后存儲(chǔ)，這樣可以通過(guò)采集多個(gè)點(diǎn)對(duì)圖形進(jìn)行最終確認(rèn)，圖形的精度取決于采集點(diǎn)的數(shù)量，最大一個(gè)圖形可以采集5000個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。基本上滿(mǎn)足一般非線(xiàn)性軌跡的要求。
    

     
    

    五、總結(jié)
    


        可編程控制器PLC以其豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能、高可靠性、在機(jī)械手控制的設(shè)計(jì)中起到了十分重要的作用，在實(shí)際使用中取得了良好的效果。
    
				
    
			
    
			
    
                                    
    熱點(diǎn)新聞
    
                    
                
                                    
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    • 在線(xiàn)反饋
    

    

    


    1.我有以下需求：
    

    
    
        
            
    
            
    
            
    
                
        		

    

    2.詳細(xì)的需求：
    

    

    
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