錯從21世紀上溯3000多年前，我們的祖先就幻想有朝一日能制造一種像人一樣智慧的機器，以便把人類從苦難的勞作中解放出來。如今，人類的時鐘已到了21世紀，在歷史發展的漫漫長河中，有多少希望變成了現實？

　　歷經千年的呼喚，20世紀50年代，是夢想和創造力孕育了世界第一臺工業機器人，從此，機器人大踏步走向人類的視野。時至今日，它究竟在以何種姿態向人們展示？

　　當前全球工業機器人在以每年十幾萬臺的安裝量遞增，據國家發改委預計，2010年我國的工業機器人年擁有量為17300臺，銷售額為93.1億元。人們不禁要問，究竟是什么動力催化了機器人的發展？機器人將會以何種方式把人類帶向未來？

　　在全球經濟一體化的今天，全球企業尤其是中國制造業無一例外地要面對“成本上漲”的趨勢，這對于依賴人力和技術的制造業尤為嚴重。如何減少人力的投入，壓縮生產周期，降低廢品率，提高生產效率，成為制造企業必須納入議事日程的重要“課題”。那么，機器人將如何幫助制造業解決這一問題？

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　　帶著一長串的問題，本刊記者此次專門采訪了工業機器人知名企業ABB、FANUC、史陶比爾機器人事業部的領導人。

ABB——世界工業機器人的翹楚——訪ABB機器人部制造工業銷售部經理梁銳先生



ABB機器人部制造工業銷售部經理梁銳先生

　　系出名門  得天獨厚

　　在ABB公司的業務結構中，機器人是其重要的業務分支機構之一，憑著ABB公司多年來強大的技術和市場積累，憑著ABB其他已取得巨大成功的事業部在中國和世界已經建立的龐大營銷網絡，憑著為全國和世界各地的用戶提供完善的銷售和售后服務，憑著向客戶提供全面的機器人自動化解決方案，從汽車工業的白車身焊接系統，到消費品行業的搬運碼跺機器人系統，即以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業為目標市場，產品廣泛應用于焊接、物料搬運、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、貨盤堆垛、機械管理等領域。就這樣，ABB一步步走到今天這樣的規模。 作為機器人技術的開拓者和領導者，ABB擁有當今最多種類、最全面的機器人產品、技術和服務，及世界最大的機器人裝機量。目前ABB機器人業務部共擁有4600名員工，全球裝機量已超過16萬臺，是全球領先的機器人廠商。

　　其實，ABB的領先不僅體現在其所占有的市場份額和規模，還包括其在行業中敏銳的前瞻眼光。三年前，即2005年，ABB在中國上海就投產了國際領先的機器人生產線，同年設立全球性機器人研究中心。ABB集團是目前唯一一家在華從事工業機器人生產的國際企業。早在2006年初，ABB集團將五大業務部門之一的機器人業務總部落戶中國上海。2007年，ABB集團擴大在華機器人生產業務，引入最新型號的機器人生產線，這都凸現了這家國際巨商扎根中國的決心。

　　那么，ABB這個全球領先的機器人供應商，是如何在短短幾年內在中國和世界發展得如此快速，帶著這樣的問題筆者專程采訪了全球工業機器人領先企業ABB機器人部制造工業銷售部經理梁銳先生。

　　越己者，恒越人

　　首先，這得益于中國經濟快速、穩定、持久的發展。經濟的發展有賴于制造業的崛起，而制造業的崛起就刺激了對機器人的需求。而且，機器人在許多生產領域的實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，確實起著關鍵性的作用。     
 
　　從近幾年世界各大機器人制造商推出的產品看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化，控制技術的開放化、PC化和分散化，伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化，工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。那么，ABB機器人的技術發展在這些方面都有典型的體現。它是在不斷超越自己、不斷滿足合作伙伴苛刻要求的前提下，不斷地實施技術創新來取得世界領先機器人供應商地位的。以下是梁總為筆者列舉的ABB技術不斷創新、不斷自我超越的幾個典型事例，我們可以窺一斑而見全豹。

　　運動盡在掌握

　　運動控制技術是實現循徑精度、運動速度、周期時間、可編程、多級聯動以及域外軸設備同步性 等機器人性能指標的重要手段。通過充分利用這些重要功能，用戶可提高生產的質量、效率及可靠性。

　　ABB對運動技術的重視由來已久。早在1994年，ABB就推出了新一代具有TrueMove 和QuickMove功能的機器人。 TrueMove可確保機器人的運動路徑與編程路徑嚴格相符，而不論其運行速度及路徑幾何形狀如何。QuickMove則是一種獨具特色的自動優化型運動控制功能，可確保機器人動作任何時候都達到最高的速度和加速度，從而最大程度縮短周期時間。第二代TrueMove 和QuickMove功能引入了更精確的動態模型以及優化循徑速度和加速度的新方法，進一步提升了ABB機器人性能。

　　豐富的產品

　　ABB除了不斷創新的技術外，其產品的豐富性和優質的服務也為用戶和市場所認可,機器人產品的家族性更為業界所稱道。梁總舉例介紹說：ABB更大、更強的機械管理機器人IRB6600家族包含最新一代機器人產品，實現了600至5000噸機械設備的最優化管理，IRB6600 家族就包含IRB6620系列、IRB6620 shelf系列、IRB6640系列、IRB6650系列、IRB6660系列，可滿足用戶的多種需求。用于包裝行業的機器人有RB340、IRB260、IRB660、IRB140、IRB 1600、IRB2400、IRB4400、IRB640、IRB6600以及IRB7600系列，不僅可滿足包裝行業任何用戶苛刻的要求，而且其產品的通用性更為用戶提供了意料之外的收獲。

　　合作伙伴網絡和全球支持的服務

　　我們知道，購買機器人并不隨著機器人的買入而結束。需要培訓、安裝和備件的支持，因此，選擇一個好的合作伙伴至關重要。梁總說，選擇ABB，等于選擇了由業內最強企業組成的合作伙伴網絡。為確保用戶在機器人項目的方方面面獲得最佳的服務和最高的滿意度，ABB建立了一個有系統集成商、機械制造商和咨詢公司等組成的全球特許合作伙伴網絡。這些合作伙伴不僅對ABB產品與生產線的集成有著豐富的經驗，而且與ABB秉持相同的價值觀：視客戶滿意度高于一切。這些公司還可以享受ABB的培訓、知識和信息來源，他們在提供ABB的相關服務時，完全能夠達到ABB的技術水平。

　　ABB的現場服務網絡由1500名工程師組成，覆蓋35個國家，為客戶提供全天24小時的支持，加上遍布25個國家的服務中心，可以說，ABB的服務始終在用戶身邊，不管我們的用戶多么的偏遠。梁總自豪地說。

　　本土化生產的優勢

　　當筆者問及機器人在中國本土化生產的優勢時，梁總不假思索地說：“本土化生產一個非常直接的好處是可以有效地縮短供貨時間。實施本地化生產后，交貨時間可比原來至少提前四周至五周，這大大節省了用戶的時間，間接地為客戶創造更多的價值。而且，ABB機器人的所有零部件都是面向全球采購的，技術人員都是經過瑞典機器人基地培訓的專業培訓，中國機器人的品質和全球任何一個地方都是一樣的。再加上用戶和工程師之間溝通的流暢和無邊界，而且服務更為及時，本地化生產的優勢就更為突顯了。這已經成為中國用戶的共識。”

　　訪談進行到這里，筆者已感覺到，正是ABB無論在技術、產品還是服務方面一次次的自我超越，才最終能成就其在業界的翹楚地位。這也應了中國一句古話：越己者，恒越人。

　　機遇和挑戰并存，從優秀走向卓越

　　當筆者問及，在全球經濟一體化的今天，全球企業尤其是中國制造業無一例外地要面對“成本上漲”的趨勢，這對于依賴人力和技術的制造業尤為嚴重。如何減少人力的投入，壓縮生產周期，降低廢品率，提高生產效率，成為制造企業必須納入議事日程的重要“課題”。ABB機器人將如何幫助制造業解決這個問題時，梁總似乎在沉思，稍后，他就提出了自己的看法。

　　研制開發工業機器人的初衷是為了將工人從單調重復、危險和惡劣環境作業中解脫出來，但近年來，工廠和企業引進工業機器人的主要目的則更多的是為了提高生產效率和保證產品質量。在機器人技術日益成熟的今天，提高生產效率和保證產品質量早已是機器人分內之事。舉例來說，ABB機器人的重復定位精度水平非常高，重復定位的上下誤差僅為正負0.03毫米，這就能夠保證產品質量的一致性，幾乎可以把工廠的廢品減少到零的水平。現在我們追求的是，繼續加大機器人技術的研發力度，使我們的機器人技術持續向結構的模塊化和可重構化，控制技術的開放化、PC化和分散化，伺服驅動技術的數字化和分散化，多傳感器融合技術的實用化，工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化發展。進一步提高ABB機器人的智能化水平，從而大力提升企業的柔性化生產水平，進而使企業減少人力的投入，壓縮生產周期，降低廢品率，提高生產效率。

　　梁總說，無論在中國還是世界，經濟發展的結果必然導致人力成本的上升，而企業的本質則是營利。那么，企業一方面會在人力和機器人之間作出對比，看利用哪一個獲利更多；另一方面對使用機器人的眼光更為挑剔，要求機器人使用柔性更高，使用壽命更強，總之，對機器人的性能和質量要求日漸增高。所以，世界人力成本的上升對機器人行業不僅僅是機遇，同時也是巨大的挑戰。ABB雖是全球機器人的領先企業，卻絲毫不敢懈怠，將永遠秉承公司百年來堅持的“勇于承擔、互相尊重、堅定不移”的企業理念，保持產品的優質，技術的領先，引領世界機器人工業為企業創造更多的價值，為人類的未來帶來更多的福音。

　　原定一個小時的采訪已經持續了兩個小時，在梁總的侃侃而談中，他嚴謹內斂而又不失隨和的氣質，他對機器人發展史的富有邏輯的梳理，對ABB機器人技術創新的剖析，對機器人產品如數家珍般的回憶，筆者仿佛感覺面前坐著的不是一位業績卓著的機器人制造工業銷售部經理，而是一位業界的資深學者。這不禁又讓筆者想起一句話：術業有專攻。筆者有理由相信，已經取得杰出成就的ABB機器人業務，無疑會從容面對未來的機遇和挑戰，從現實的優秀邁向未來的卓越。

隨市場而動——訪上海機器人一般產業事業部部長　劉堯

　　上海FANUC機器人有限公司成立于1997年，是上海電氣集團與FANUC株式會社在國內成立的合資企業，能夠提供高品質的機器人及自動化生產系統，是國內優秀自動化生產系統供應商之一。2007年機器人銷量以迅猛的勢頭高速發展。截至2008年6月，受全球工業良好發展勢頭的影響，FANUC機器人產量已高達20萬臺。

         

　　自動化博覽： 2008年，全球企業尤其是中國企業無一例外地要面對“成本上漲”的挑戰，對于依賴人力和技術的制造業尤為嚴重，如何減少人力的投入，降低廢品率，壓縮生產成本，成為企業必須納入議事日程的重要“課題”。這樣的形勢對于機器人制造業來說，無疑是一種利好信號，是一個重大發展機遇。請問，貴公司作為全球領先的工業機器人制造商，是如何為自己、為用戶解決這些問題的？

　　劉部長： 面對這些問題，FANUC公司致力于研發視覺系統，使其更有效地應用于柔性自動化。為此，公司專設計算機圖形工作站和三維仿真軟件等設備用于三維系統仿真，同時擁有電弧焊、噴涂和視覺系統設備用于應用試驗和系統方案確認。目前，有2000名員工為FANUC機器人的研制提供服務，年銷售額達32億美元。在機器人自動化生產工廠，1000多臺機器人實現無人化生產管理，負責FANUC的伺服系統、智能機械及機器人從零部件生產到最后的整機出廠檢驗這一全套自動化生產。與此同時，FANUC持續向包括汽車、飲料等多種工業領域的用戶提供創新的機器人工程解決方案，開展從機器人系統的方案設計、系統仿真、設計、裝配到安裝調試的全方位服務，致力于為客戶的發展提供更好的“成本解決方案”。

　　自動化博覽： 貴公司近年來發展迅速，銷售額年年攀升，機器人全球產量突破了20萬臺。那么，您認為FANUC機器人的核心競爭力在哪里？

　　劉部長：FANUC公司的產品之所以廣受用戶認可，除了有先進的技術支撐外，最重要的是我們的機器人產品眾多，可以滿足客戶的不同需求。從產品上說，我們有175個品種，從負重2公斤到負重1.2噸的產品都有。這一點在這個行業里是不多的。實際上，所有的產品的推出都是根據市場的需求來做的。FANUC公司本身作為一個全球性的公司，我們會把從全球各地反饋回來的信息如行業信息、用戶需求等進行整合，分析出有發展前景的領域，我們就會針對這一領域專門開發這類產品。這無形中也形成了產品的市場競爭力。

　　自動化博覽： 我們發現，一個國際化的公司，當他在一國的市場發展到一定的程度，往往會考慮本地化生產，好像這是一個趨勢。不知FANUC有沒有在中國建立生產線的考慮？

　　劉部長：一個產品的質量和性能是由多方面決定的，譬如技術，譬如勞動力素質、自動化程度等。像機器人這種自動化程度較高的產品，它非常講究使用過程中的定位精度和穩定性，而精度和穩定性是和自動化程度密切相關的。在日本總部，機器人的生產過程全部采用自動化，生產規模也非常大，完全可以滿足市場的需要，產品的穩定性和精度也非常強。機器人作為工廠自動化的最關鍵產品，FANUC對質量的要求超過對成本的考量。

　　自動化博覽： FANUC這幾年發展迅速，在我們的印象中，FANUC、ABB、KUKA這三家全球性自動化公司在機器人的生產規模和市場占有率方面似乎是三足鼎立的格局，那么，貴公司機器人在中國和世界的市場占有率是怎樣的？

　　劉部長：在全球確實是這樣一個狀況，象現在中國隨著各家的發展，實際上慢慢地也形成這樣三足鼎立的狀況。從這次展會各家參展的規模也能看出來。目前來講，我們在中國的市場比例大概只能占到20%~25%，全球FANUC的市場占有率應該在35%左右。

　　自動化博覽： 2009年，貴公司將在上海展開擴建工作，這是基于怎樣的考慮？對于上海FANUC公司未來在中國的發展有何目標和規劃？

　　劉部長：公司擴建的考慮主要是基于機器人的市場需求。最近兩年，我們的市場發展很快，很多工作必須走在前面，譬如人力資源的培養，人才的儲備，場地的選取，因為機器人不像其他一些產品，它需要很多的技術經驗和技術積累。具體來講，首先是場地，公司的場地將擴建成原來的六七倍；然后是人員，人員的數量也會繼續擴充。這是兩個最為直觀的因素。接下來我們面臨的是管理，各方面組織機構都要進行調整，因為各方面的資源都要圍繞市場的發展來進行。所以，2009年對于上海FANUC來講是比較關鍵的一年，我們必須做好。

　　采訪在非常融洽的氣氛中結束了，劉堯部長親切隨和的態度、秉誠篤實的氣質給記者留下了深刻的印象。交談中，我們強烈感受到了他對工業機器人市場開拓的自信，對機器人時代到來的憧憬，對市場發展機遇的敏感和把握，對企業發展理念的深刻認同。因此，我們期待，我們相信，FANUC機器人在未來的路上會走得更穩，更長，更遠。

高效而精準　史陶比爾機器人——訪史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司中國區銷售經理  曾志青

　　揮毫潑墨、妙筆生花，神形兼備的埃菲爾鐵塔、蒙娜麗莎頃刻間就躍然紙上。一年一度的上海工業博覽會上，這樣一臺機器人吸引了眾多參觀者的駐足，而它就是來自史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司的TX90L Paint型噴涂專用工業機器人。除此之外，能夠追蹤F1賽車的TX90XL型工業機器人、精密且高速TX60L型工業機器人作為史陶比爾的代表產品也在此次展會中亮相，分外吸引眼球。

　　史陶比爾（staubli）集團有著100多年的發展歷史，成立于1892年，總部位于瑞士。是一家在紡織機械，工業快速接頭和工業機器人三大領域具有領先地位的世界知名企業。史陶比爾在 1982年正式成立工業機器人部門，歷經二十多年的發展，如今史陶比爾擁有從4軸機械手到6軸機械手，從小負載到中型負載到重型負載的全系列工業機器人產品，應用范圍涉及裝配、噴涂、涂膠、檢測等眾多行業。高效而精準的史陶比爾工業機器人應用在世界各地的眾多工業現場，得到了用戶的廣泛認可。

　　創造性技術

　　工業機器人，作為最為高端的工業自動化產品，需要深厚的技術積累。史陶比爾在二十六年前涉足工業機器人領域，憑借著其在精密機械制造方面的先天優勢，以及其本身在生產當中大量使用機器人產品的豐富應用經驗和從用戶角度對機器人這一技術更深層次的理解快速發展起來。史陶比爾1988年收購世界知名工業機器人鼻祖企業——由“機器人之父”恩格爾伯格創立的Unimation公司，使其迅速發展成為工業機器人領域的一顆新星。而在2004年12月，史陶比爾成功收購了博世的SCARA機器人業務，更進一步加強了其在工業機器人領域的實力。

　　保持領先的技術水平，對于機器人制造企業的發展來說，是至關重要的。采訪中，曾經理特別介紹了史陶比爾具有專利技術的減速器——JCM，這是史陶比爾推出的無間隙減速器。相比普通減速器其結構、體積均大幅度地減小，最大限度減少維護成本，而且采用了中空結構。采用此減速器的機械手可實現內部走線，大大提高了機械手的活動范圍和靈活性，增強了其工作性能。

　　史陶比爾正是采用了創造性的專利技術，集成了無間隙的齒輪減速系統，結合了高性能的控制器，從而保證了精確的軌跡控制和最佳的過程參數管理。

　　挑戰中國市場

　　為了向中國用戶就近提供更好、更快捷的服務，1997年史陶比爾集團在亞洲建立了首家制造工廠——史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司，向用戶提供創新、完美的解決方案和優質的技術支持和服務。據曾經理介紹，杭州公司是史陶比爾在歐洲之外的唯一工廠，目前已經發展成為亞太地區的銷售中心、技術支持中心、零配件供應中心、培訓中心，并且專門負責整個亞太地區的機器人業務的開拓，包括中國大陸、韓國、日本、新加坡、馬來西亞、香港、臺灣等地區。

　　其實遠在杭州公司成立之前，史陶比爾工業機器人產品就通過設備制造商、系統集成商等多種渠道進入中國市場，而正式在中國建廠后，雖然因為對生產技術要求高等原因工業機器人產品還未實現本地化生產，但史陶比爾工業機器人產品在中國市場多年來始終保持高速增長，銷售量逐步上升。采訪中，曾經理也表示了對未來中國市場的信心：“當前國家的很多政策都是鼓勵制造企業提高生產設備的技術含量，從與客戶溝通的過程當中，我們深刻感受到客戶對史陶比爾機械手的認同度或者是接受度在飛速地在增長。在當前的經濟環境下，用戶更注重他的生產效率和產品質量，所以客戶會更關心能提高其生產線效率的高效、穩定的高性價比產品。而這正是史陶比爾的優勢所在，所以我相信史陶比爾未來在中國市場仍將保持高速發展。”

　　采訪中，記者了解到史陶比爾目前在中國市場主要是通過與系統集成商的緊密合作來銷售產品。對此，曾經理解釋說：“慣有的銷售模式是機器人公司銷售機械手，系統集成商做外圍設備，互相之間是簡單的配合，這一模式的問題在于系統出現問題了互相之間常常會推諉責任。而史陶比爾選擇有技術優勢的系統集成商與我們合作，把我們的技術都移植到系統集成商，使其集成的能力大幅度的提高。通過細致的技術培訓讓我們的系統集成商，很完整地了解史陶比爾的機械手，從而根據機器人的性能為客戶提供最好的解決方案。而史陶比爾在這一過程當中，一直是他們堅實的合作伙伴，為他們提供技術的支持，包括項目的可行性分析。

　　“快速、簡便、潔凈”

　　“快速、簡便、潔凈”幾個大字凸顯在史陶比爾的展臺上，這也正是史陶比爾工業機器人要傳達給用戶的一種理念，曾經理向筆者詳細闡述了其深刻的內涵：“‘快速’是指提高用戶的效率、產量、節省其空間，從而讓用戶在所有的生產過程當中，包括培訓、服務、操作等各個方面能大幅度地降低成本；‘簡便’是指讓客戶應用或者集成史陶比爾的產品非常簡便，史陶比爾的產品均具有良好的系統開放性，使客戶很容易根據自己的需求來進行二次開發；‘潔凈’的含義包含兩方面，一是工業機器人產品很多應用行業，如醫療、制藥等，對生產環境的潔凈度都具有很高的要求，我們的機械手本身是全封閉的結構，潔凈等級達到歐州標準100等級以上，不會對外界產生污染。二是史陶比爾機器人的外觀、結構，包括連線，都是追求簡潔的，給予用戶潔凈的感覺，這也是‘潔凈’的另一體現。”

　　采訪結束，史陶比爾的展臺依然人潮涌動，成為這偌大的展館里令人矚目的焦點。我想對于史陶比爾來說，“高效而精準”不僅僅體現在產品的性能、技術的先進中，對于用戶、市場甚至展覽參觀者需求的準確把握，也是這個企業屹立市場的獨到之處。