王培成(1980-)
男,廈門大學碩士生,研究領域為網絡控制系統。
摘要:MESH無線網絡是新近出現的一種無線多跳網狀拓撲網絡,是一種非常有前途的無線接入網絡技術。本文簡要介紹了MESH無線網絡結構、方案、特點、及在煤炭行業運輸調度指揮系統中的應用。
關鍵詞:運輸調度;無線mesh網;寬帶無線接入;無線多跳網
Abstract: The MESH wireless network recently emerged from the wireless Mobile Ad Hoc reticular topological network, and it is a very promising wireless access network technology. This paper briefly introduces its network framework,, scheme, characteristic and application to the transportation dispatch system in our department.
Key words: Transportation dispatch;wireless mesh network;Broad band wireless access;wireless Mobile Ad Hoc Network
1 鐵路現狀
鶴崗煤礦鐵路總長度240.5公里。鐵路點多、線長、面廣,運輸線路呈網狀結構,橋涵149座,道岔408組;站所30處,區間21個,區間最長13.7公里,區間平均距離3.4公里。使用機車28臺(其中蒸汽機車4臺,內燃機車7臺,電力機車17臺)。主要站場以集配站、東選站、興安站為中心進行調度指揮。
1.1 設備狀況
鐵路專用線現有設備狀況為:電氣集中車站11個,半自動閉塞11個,調度監督系統1套。目前,各車站調度指揮方式全部沿用原始的指揮方式:一支筆、一張紙、一部電話。運輸部總調度室與三個主要調車場之間通過電話進行交流和聯系。
1.2 運輸組織分析
運輸部總調下設三個主要調車場,集配站、興安站、東選站,由這三個調車場聯結了全部的鐵路線路,形成鶴崗礦區鐵路運輸網。主要干線分為:以集配站為中心、以興安站為中心的幾條主要干線。以集配站為中心的最遠距離16公里;以興安站為中心的最遠距離為18公里。
集配站調車場主要完成編組、調車作業;興安站主要完成待裝、待運礦井用物資和取空送重或取重送空;東選站主要以保選煤為主,以及專用煤或專用材料的裝卸任務。
圖1 鶴煤集團鐵路運輸組織結構
從圖1可知,從行政組織上,鶴礦運輸部由三層結構組成,運輸部調度中心、三個大站作為管理站(集配站、東選站、興安站),每個管理站管轄數個小站。機車28臺(其中運用機車16臺,12臺備用),有12臺機車在集配站待命,4臺機車在興安站待命。
從業務上,運輸部調度中心直接向各車站下達行車日計劃,每個車站收到計劃后,組織進入本站作業的機車進行調車作業,辦理調車進路,下達調車作業計劃。
2 鐵路運輸無線行車指揮系統方案
根據以上業務和組織機構,鶴礦集團范圍內有16臺機車在22個車站進行調車作業和運輸作業。每個車站對每個機車的控制指揮是調度指揮系統的關鍵。如何建成車站與機車之間、機車與機車之間、機車與調車人員之間的指揮平臺,是這個方案需要解決的問題。
在這個系統中,車站是固定的,機車是移動的,因此,該通信通道的建立是最主要的問題。因為該系統中有移動信息傳送,因此,用有線方式搭建該網絡是不行的。
傳統的無線網絡是采用模擬電臺或數字電臺組成無線網絡,但是,在運輸部的調度指揮系統中無法采用傳統的點對點方式的無線平臺。
2.1 采用無線網絡傳輸系統的分析
考慮到鐵路的行業特性,新的鐵路綜合信息平臺要滿足很多新的要求:
● 需要可靠的無線技術滿足列車在高速移動中與車站和外界互聯;
● 需要在鐵路沿線架設安裝簡便、易于維護、性能可靠的無線網絡;
● 需要有線技術與無線技術結合滿足列車高速移動中的信息需求;
● 需要足夠的無線帶寬滿足視頻、數據和語音的傳輸;
● 設備能夠耐受惡劣環境保證信息系統正常工作等。
在寬帶無線接入領域,各種無線通信技術蓬勃發展的同時,一種新的無線網絡技術——無線mesh網絡也逐漸發展起來,引起了人們廣泛的注意。
MESH無線網絡方案,為用戶提供自組網、高帶寬、高速漫游等先進的無線網絡應用,產品經受了嚴寒等惡劣環境的考驗,是建設中國鐵路車站與列車間網絡系統的最佳選擇之一。
2.2 MESH無線網絡系統的特點
MESH采用當前國際先進的編碼和無線組網技術。按照工業標準,多層概念設計整個系統架構。并且基于多種工業標準來完成對外應用接口。系統具有技術領先性,架構合理性,并且對應用和無線網絡具有無限的擴展和延伸能力。
該無線網絡具有以下特點:
(1)多跳設計:無線網技術開發的目標是在不犧牲信道容量的情況下,擴展現有無線網絡的覆蓋范圍。另一個目標是在不具有直接視距無線鏈路的用戶之間,提供非視距連接。為了實現這些目標,不可避免的要采用多跳mesh網絡。多跳mesh網絡架構中,無線鏈路間更短、發射功率更小、節點間干擾更少和頻率重用效率更高,這樣可以在不犧牲信道容量的前提下獲得更高的系統容量。適合大面積廠外部署,無盲區特點,覆蓋大面積開放區域。
(2)支持adhoc方式網絡互連,具有自組織、自管理、自愈能力。無線mesh網具有網絡結構靈活、易于部署和配置、容錯以及網狀連接多點到多點通信等特點,使得無線mesh網的初始部署成本相當低,并且可以根據需要逐步擴容。自組織自愈能力使得無線meh網不需要網絡管理員來手工配置網絡,而可以自動發現新節點,自動完成配置過程,自動維護網絡正常運行,在出現節點/鏈路故障時也可自動調整完成網絡自愈,節點之間切換速度快,適合音頻視頻的數據傳輸。
(3)網狀網: 不依賴于任何一個節點,具有更大的冗余機制和通信負載平衡功能,結構像一張大的漁網,縱橫交錯,不會因為某一個節點的故障而使整個網絡無法運作。任意點都可以是中心點,也就是無中心點。各點互通,隨時作瞬間通路切換。具有自組網功能,可隨時隨地組網,支持高帶寬的高速移動,有流量和負載平衡功能,簡便易用,無需復雜的設置。
(4)高帶寬:支持54Mbps 帶寬組網,用戶可用帶寬達27Mbps。
(5) 易于安裝:為室內室外任意地點提供以太網連接,無需復雜的專業設置。
(6)具有無線中繼和漫游能力,可以非視距傳輸。
2.3 無線組網
在鐵路運輸無線調度指揮系統中,組網要求:采用mesh無線網絡組網,實現車載臺、調度室、調車組手持機之間語音通信和信息傳送。實現各站設備間的信息共享。
在調度中心(各車站調度室)安裝mesh節點,在機車和區間適當位置安裝mesh設備,組成無線調度指揮網絡。
在車站和車站之間要實現無線連接。在車站甲調度室安裝mesh設備,外接一個全向天線,在車站乙、丙、丁等安裝mesh設備,外接定向天線和車站甲相對,使車站甲和車站乙、丙、丁等之間建立無線連接。
通過以上組網,形成各車站間相互疊加覆蓋的無線網絡,使在此網絡中移動的機車臺和手持機,實現范圍內的移動連接。
調度室行調臺、機車臺、手持機都是一個單獨的計算機終端,通過語音卡實現語音通信(網絡電話對講);通過網卡實現數據通信(調車單信息傳送)。在機車臺、行調臺、手持機上都有顯示屏,通過顯示屏顯示調車單內容。
在這個網絡中,他們可以通過撥號或固定按鍵,實現點呼、群呼。網絡中通信是雙工方式,各自有獨一無二的地址和名稱,相互之間沒有干擾。
2.4 鶴礦集團無線調度指揮網絡系統結構
圖2 調度指揮系統結構圖
從圖2可知,系統由以下幾部分組成:集配站、東選站、興安站與相關的車站之間建成無線網絡,完成各車站與調車組,機車司機與車站之間,機車相互之間的語音、指令傳輸、調車單傳遞、語音錄音等功能。
機車在不斷的行進中,建立無線網絡鏈路,構成車載無線局域網網絡。然而,由于機車行進中有許多特殊情況,使得一般的網絡架構和建設選型難以滿足應用的需要。
(1)機車行進中,環境條件惡劣,對設備的穩定性要求很高。
(2)機車相對位置不斷變化,無法使用高增益定向天線。
(3)行進的速度不同,機車行進的位置順序不同,28臺機車在4個車站內交替運行,所對應的調度室不同,無法建立對某一個調度室的連接。
(4)在機車運行過程中有可能超出網絡連接空間,當重新進入網絡時,需要有自動建立連接的功能。
由于鶴礦集團運輸部車站多,機車分散,對無線調度指揮系統的可靠性和帶寬要求很強,針對這樣的系統需求,我們選用了MESH的無線網絡解決方案。該解決方案不僅可靠性高,而且具有較寬的帶寬,帶寬可以達到54M。該產品采用2.4G頻段,不需要申請頻點,2.4G頻段是世界公開的數據頻段。同時該設備具有從零下40℃到零上55℃超寬溫度范圍。所有設備是全密封的,防塵、防水性能極佳,對于各種惡劣氣候條件完全適應。基本做到免維護。
由于機車在行進過程中,各車的相對位置難以確定,無法選用高增益的定向天線,而只能使用全向天線,為此我們選用8dBi全向天線,完全保證了車輛行駛過程中鏈路的穩定連接。
系統防雷、防各種環境干擾是必不可少的考慮因素,因此,對于車載系統設備和附件的選擇也統一考慮。
在站間適當位置安裝無線mesh和定向天線,使無線網絡覆蓋整個礦區鐵路線路。可以覆蓋的位置如圖3所示。
圖3 無線網絡覆蓋區域示意圖
本網絡不需要占用無委管理的頻點資源,免除了每年向無委上交的頻點資源占用費和管理費,并且增加手持機、機車臺等設備時不受任何限制。
3 MESH無線網絡優點及實現的功能
3.1 這種方式的優點:
(1)減少頻點資源占用;
(2)可以使機車與車站之間形成無通訊盲區的全覆蓋網絡,使機車和車站之間自由暢通的通話、和接收調車指揮命令;
(3)節省鋪設運輸部調度室到各車站之間的光纜,減少施工量和維修量;
(4)隨著無線技術的發展,新的無線網絡技術替代了原有的無線列調的通訊方式。改變了常規無線列調的“大三角通信”和“小三角通信”方式,成為全覆蓋任意通信方式。這樣更適用于調車作業;
(5)解決了機車執行調度命令過程中信息回傳的問題,使調度命令下達,調車組執行回執聯為一體,使行車指揮過程成為閉環,車站調度能隨時了解調車組執行計劃的進度和作業完成情況。
3.2 實現的功能
管理站調度臺完成以下功能:
(1) 完成調度中心向各站的運輸計劃轉發;
(2)本站調車作業計劃的編制和下達;
(3) 隨時接收所管轄車站傳回的作業情況統計報表和機車作業大表;
(4)自動完成交接班統計報表和繪圖;
(5)自動按18點統計向運輸部調度中心發送班、日統計報表(包括所管轄車站的報表)。
其他車站調度臺完成以下功能:
(1)完成調度中心向各站的運輸計劃轉發;
(2)本站調車作業計劃的編制和下達;
(3)接收運輸部調度中心下達的運輸日計劃;
(4)自動完成交接班統計報表和繪圖;
(5)自動按18點統計向管理站發送班、日統計報表(包括所管轄車站的報表)。
機車上安裝車載臺,無線mesh、全向天線等設備以及調車員手持機(手持機包含語音和調車單顯示屏幕)。主要完成功能如下:
(1)接收各車站發送的調車作業計劃單;
(2)向車站回執計劃接收和執行信息;
(3)預留平面調車接入功能和接口;
(4)提供語音通信功能;
(5)提供語音錄音和回放功能;
(6)記錄和存儲調車計劃和執行情況;
(7)調車員手持機同時具備通話和接收調車單的功能,并預留平面調車命令接入功能,實現一機多功能的問題,使調車人員從多機并用方式變為一機多用方式,避免事故發生,同時降低設備故障率。
4 無線網絡的可靠性分析
4.1 無線網絡環境分析
根據運輸指揮的特殊性,每臺機車是一個最基本的調車單位,在整個指揮過程中,調度中心、車站調度和調車組有著各自獨立的任務,但是,他們又是一個統一整體。他們之間需要高度集中和統一指揮,因此,系統的抗干擾性是網絡的第一大技術指標,傳統的無線電臺組網方式很難到達此要求。
(1)機車在行進中,不僅顛簸震動,而且常遇到高濕、高磁場等惡劣環境,對設備穩定性要求很高。
(2)行進中某些車輛可能超出網絡連接的空間范圍,當重新進入網絡時,需要有自動建立連接的功能。
(3)該無線網絡不僅需要傳送調車單數據,而且還需要進行語音傳輸;在調度指揮系統中不僅需要點呼,而且需要群呼。同時,因為車載設備在三維空間運動,在運動過程中,將嚴重影響到無線鏈路的效率,因此網絡帶寬是一個必須考慮的因素。
(4)由于在整個系統中有16臺機車同時作業,共有22個車站需要對機車進行控制,控制對象較多,在無線范圍內多路徑干擾會很大,因此,多路徑干擾是無線網絡系統必須克服的,而在無線網絡中,多路徑干擾可以轉變成為它的優勢,而不是劣勢。筆者組建的無線Mesh局域網,即無線網狀網,也稱為無線多跳網,它可以和多種寬帶無線接入技術如802.11、802.16、802.20以及3G移動通信等技術相結合,組成一個含有多跳無線鏈路的無線網狀網絡。這種無線網狀網,可以大大增加無線系統的覆蓋范圍,同時可以提高無線系統的帶寬容量以及通信可靠性,是一種非常有發展前途的寬帶無線接入技術,也是建設煤礦鐵路運輸管理信息化最佳網絡平臺。
作者信息:
王培成(黑龍江龍煤礦業集團鶴崗鐵路運輸部,黑龍江 鶴崗 154104)
劉展(北京和利時系統工程股份有限公司,北京 100096)