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    案例頻道

    原料場噴灑水自動控制系統(tǒng)
    • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:工業(yè)安全     行業(yè):其他    
    • 點擊數(shù):2833     發(fā)布時間:2008-03-02 19:35:30
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        姜曙光(1980-)
    男,山東煙臺人,助理工程師,畢業(yè)于解放軍炮兵學院工業(yè)自動化專業(yè),(濟南鋼鐵集團自動化部,山東 濟南  250101 ),現(xiàn)就職于濟南鋼鐵集團自動化部。主要從事自動化方面的編程及現(xiàn)場調(diào)試工作。

    摘要:為了減輕燒結(jié)廠原料場的粉塵污染,設(shè)計開發(fā)了噴灑水系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用施耐德公司Modicon TSX Momentum 控制器,應用Concept 2.5組態(tài)軟件 和CitectHMI 監(jiān)控組態(tài)軟件開發(fā)了相應的控制程序和監(jiān)控畫面,應用變頻技術(shù)和PID調(diào)節(jié),達到了要求的降塵要求。系統(tǒng)具有適應性強,操作簡單,維護方便等特點,自投用以來,運行穩(wěn)定可靠。

    關(guān)鍵詞:原料場;噴灑水;PID;PLC;HMI

    Abstract: The automatic control system of sprinkling is designed and developed for reducing the vitiate of the powder in the field for piling up the material of the sintering plant . The techniques of Schneider’s Modicon TSX Momentum PLC is adopted in the automatic control system , and the correspondent control program and supervisory interface are also developed by means of concept 2. 5 and CitectHMI. The system has the characters of high stability, high reliability, high safety, high adaptability and convenient operation.

    Key words: the raw material field;sprinkling;PID;PLC;HMI

    1 前言

        在當前工業(yè)控制應用中,PLC以其高度的穩(wěn)定性,便捷的編程及維護性能,在鋼廠的信息自動化建設(shè)過程中,應用越來越廣泛。濟鋼燒結(jié)廠新建原料場噴灑水系統(tǒng)采用了PLC控制,納入整個燒結(jié)網(wǎng)絡(luò)自動控制系統(tǒng)中,通過計算機控制系統(tǒng)監(jiān)控各個設(shè)備的運行,及時準確的調(diào)整各個設(shè)備的運行,保證了整個生產(chǎn)系統(tǒng)的順利運轉(zhuǎn)。

    2 工藝概況

        濟鋼燒結(jié)廠原料場共分為一次料場和混勻料場兩大部分,共5個料條;其中1-3號料條在一次料場,4、5號料條在混勻料場,噴灑水系統(tǒng)在每個料條兩側(cè)各設(shè)有一套噴灑管道系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由兩臺變頻水泵并聯(lián),根據(jù)需要降塵區(qū)域的多少,開啟不同區(qū)域的噴灑管道,由壓力變化對變頻水泵進行PID 調(diào)節(jié),以達到設(shè)計要求的降塵效果。

    3 系統(tǒng)組成及功能特點

        3.1 系統(tǒng)組成

        濟鋼燒結(jié)廠噴灑水系統(tǒng)有1套PLC(701AP),3套I/O遠程站(701AR1,701AR2,701AR3)以及兩臺HMI等設(shè)備組成。其中701AP PLC只要完成整個系統(tǒng)的電氣控制及模擬量控制。設(shè)備的集中監(jiān)視與控制操作通過HMI上的畫面進行,整個燒結(jié)網(wǎng)絡(luò)自控系統(tǒng)采用環(huán)網(wǎng)連接,本系統(tǒng)畫面與其他系統(tǒng)畫面共享操作。噴灑水自動化控制系統(tǒng)設(shè) 2臺Server/Client 機,4臺Client 機。作為Client/ Server 的結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)的客戶端和服務器應用OPC (OL E forProcess Cont rol) 協(xié)議進行通訊,集中控制室通過服務器采集各PLC 控制站的數(shù)據(jù),并負責分發(fā)至各工作站,來自各工作站的指令再通過服務器分派至各PLC 控制站。

        3.1.1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

        整個控制系統(tǒng)大量使用先進的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以滿足不同層次通訊需求。PLC 系統(tǒng)CPU 模塊集成了Ethernet 網(wǎng)接口(傳輸速率10MB/ s) ,通過10/ 100M 交換機上掛Ethernet 網(wǎng),與上位機( Ethernet 網(wǎng)卡) 、其它PLC(Ethernet 接口) 、編程器等建立快速信息交換的Modbus TCP/ IP Ethernet 網(wǎng)絡(luò)。整個系統(tǒng)通過交換機與一次料場的交換機通訊,加入整個原料廠控制系統(tǒng)的Ethernet環(huán)網(wǎng)。

        系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及硬件配置如圖1所示。



    圖1   網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及硬件配置圖

        3.1.2電氣傳動系統(tǒng)配置

        噴灑水系統(tǒng)的電氣傳動設(shè)備主要是變頻水泵2臺,電動閥門11臺,電磁閥門40臺,潛污泵1臺,傳動電壓均為380V。其中701AP PLC主要完成1#,2#變頻水泵的電氣控制及1#,2#水泵出水管道壓力和出水總管壓力的模擬量監(jiān)控。701AR1 I/O遠程站主要完成1-3號管線上的電動閥門及電磁閥門的電氣控制;701AR2 和701AR3 I/O遠程站分別完成4-6,7-10號管線上電動閥門和電磁閥門的電氣控制。整個水處理系統(tǒng)的PLC通過一次料場的交換機并入整個燒結(jié)自動化控制環(huán)形控制網(wǎng),設(shè)備的集中監(jiān)控與其他系統(tǒng)共同在主控室通過HMI畫面進行。

        3.1.3系統(tǒng)硬件及軟件配置

        濟鋼燒結(jié)廠原料場噴灑水系統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)選用施奈德的昆騰系列PLC,其背板總線技術(shù)通訊速率高,支持模塊熱插拔;提供使用MODBUS PLUS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的TCP/IP 全開放的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等,實用性和耐用性比較強。

        軟件系統(tǒng)采用Concept 2.6編程軟件,采用功能塊FBD的編程方式來實現(xiàn)對變頻水泵,電動閥,電磁閥等設(shè)備的機旁手動,集中手動及集中自動控制功能。針對閥門較多,采用自定義FBD塊的功能實現(xiàn)閥門的開關(guān)控制,使編程時間大大縮短,引入壓力,水位等模擬量進行連鎖控制。上位監(jiān)控軟件采用citect,所有界面存儲到服務器中,賦予工程師站和操作員站不同的權(quán)限,方便程序維護及管理和操作。

        3.2  控制功能及控制方法

        3.2.1  回路控制-變頻水泵流量的調(diào)節(jié)控制

        變頻水泵通過出水總管的壓力來調(diào)節(jié)變頻器,以改變電機的轉(zhuǎn)速,使其在保持恒定的壓力情況下滿足不同的流量需求。出水總管的壓力變送器將壓力信號轉(zhuǎn)換為4-20MA的電流信號,通過其電流的變化來改變變頻器的電流,從而改變變頻器的輸出電壓,電壓的變化改變電機的轉(zhuǎn)速。當需要噴灑的范圍加大時,總管壓力變小,變頻器輸出電壓增加,電機轉(zhuǎn)速加大,達到設(shè)定的壓力值時,變頻器的輸出電壓保持不變。



    圖2   PID調(diào)節(jié)硬件原理圖

        3.2.2  PLC控制實現(xiàn)的主要功能

        PLC 控制級應用軟件的開發(fā)采用施耐德公司提供的符合IEC 標準的Concept 2. 6 組態(tài)軟件,能夠完成PLC 系統(tǒng)的硬件組態(tài),網(wǎng)絡(luò)配置以及系統(tǒng)的各種控制、運算、故障診斷與設(shè)備的保護等方面程序設(shè)計。本系統(tǒng)PLC 應用程序?qū)崿F(xiàn)的主要功能:

        (1)蓄水池水位與水泵連鎖控制,當蓄水池水位達到水位下限時水泵自動停止運行,以保護電機。

        (2)供水泵出口閥與泵正常生產(chǎn)時,閥關(guān)位,啟泵,15s 后,開閥;閥關(guān)到位后,停泵。工作泵與備用泵能夠自動切換,當各泵組管遠傳壓力達到最低時,備用泵啟動,30s 后,工作泵停止運行。其中沖洗泵要求采用變頻器控制,可根據(jù)用戶的多少調(diào)速,保證管道壓力恒定。

        (3)HMI監(jiān)控實現(xiàn)的主要功能。HMI監(jiān)控級采用悉雅特公司的CitectHMI監(jiān)控組態(tài)軟件。該系統(tǒng)監(jiān)控級完成變頻水泵系統(tǒng)、電磁閥系統(tǒng),電動閥系統(tǒng)工藝參數(shù)的采集、設(shè)定、顯示、聲光報警級相關(guān)設(shè)備的操作和狀態(tài)監(jiān)控。實現(xiàn)的主要功能:

        ① 數(shù)據(jù)采集功能。CitectHMI監(jiān)控系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)是工藝設(shè)備的實時數(shù)據(jù),包括壓力、液位、泵的運行狀態(tài)等。這些數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)最終連接到相關(guān)的工藝圖形界面上顯示出來。

        ② 畫面顯示功能。該監(jiān)控系統(tǒng)為用戶提供了可視化的窗口進行過程信息的處理。以不同的顏色區(qū)分設(shè)備的運行狀態(tài)以及檢測設(shè)備是否正常運行。

        ③ 實時報警功能。本系統(tǒng)能自動檢測系統(tǒng)的運行狀態(tài),一旦出現(xiàn)故障,畫面將出現(xiàn)報警,以供操作人員查看,解決。

    4 結(jié)束語

        濟鋼原料場噴灑水系統(tǒng)軟硬件成熟可靠,故障率低,操作簡單,安全性高,便于維護。建成以后取得了良好的社會效益和經(jīng)濟效益 ,大大緩解了干燥大風天氣受卸料所造成的揚塵,減輕了操作人員的勞動強度,減少了礦粉的損失。

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