控制方案：
張力閉環控制的速度模式：
                   υ=υ1×（D0/D）+Δυ
    由帶（線）材的線速度和卷筒的卷徑實時計算出同步速度υ1×（D0/D），然后通過張力檢測裝置反饋的張力信號與張力設定值構成PID閉環，調整變頻器的頻率指令。 
　　υ為卷曲給定速度；υ1為主機實際輸出的線速度，利用主驅動變頻器的模擬輸出按空卷時對應的比例取得；D0為空筒卷徑；D為實際卷徑；Δυ為過程PID的輸出量，由變頻器內置PID實現，反饋信號為張力擺桿（電位器）的輸出。
系統控制要求： 
　　主驅動用艾默生TD1000系列通用變頻器，采用模擬電壓給定速度的方式，加減速度時間設定均為50~70S，加減速度方式為S曲線加減速度。卷繞部分采用TD3300系列張力專用變頻器驅動，要求銅線上張力恒定，張力擺桿保持在恒定位置，不能有明顯的波動。
控制難點：
　　1） 末級銅線極細（0.02~0.05mm；0.05~0.1mm），極易拉斷，卷滿銅線的卷筒很重，轉動慣量很大。廣東蓉勝公司的卷筒比目前市場上普遍采用的卷筒直徑還要大，滿卷時，卷筒慣量明顯高于其他公司。所以對系統的快速響應要求非常高。既要快速跟蹤主驅動的速度變化，又要調節線上張力恒定，還不能有明顯的抖動。
　　2  要求啟動時要緩緩平穩啟動；正常停機時，同步要保持一致，而且不能斷線。
　　3）主驅動部分與收卷部分的滑差控制在0.1%以內。
 
五、系統調試注意事項
　　1）線速度的同步。細拉絲機的工作速度非常快（2000m/m），僅僅依靠PID調節來控制，作用非常有限。采用艾默生TD3300變頻器的張力閉環速度模式，這種控制方式要求主拉引電機的線速度與收卷電機在空卷時刻（此時轉速最高）基本保持一致。這樣可以大大減少PID的調節量，對系統的高速穩定非常有利。
　　2）張力擺桿的問題。對于拉絲機的使用廠家來說，對配重的理解僅僅認為配重可以改變收線的松緊程度，對控制的影響認識不足。但是，當張力擺桿上配重比較輕時，開機的時候因為擺桿在下限位置，此時主給定與PID共同作用使卷繞電機加速，銅絲張緊，擺桿上移比較快，移動到平衡位置以上時，PID 運算的結果使得卷繞電機減速，擺桿又下墜。這樣在啟動過程中，擺桿將不易平衡。合適的配重對系統的正常運行是極其重要的。而且生產不同的產品時，要移動配重到合適的位置，以保證合適的張力。
　　3） 收卷變頻器的加減速。TD3300變頻器的加減速度時間設置的較小為好，最好不要大于3S，而且要配置剎車電阻。如果卷筒變化率比較小的話（滿卷與空卷比小于1.2），也可以不加剎車電阻，但要適當延長加減速時間。
　　4） 關于PID。TD3300內置兩套PID參數，兩組PID參數按照一定的函數隨著卷徑變化改變數，可以克服了大卷徑響應慢，小卷徑振蕩的問題 。調試時，首先在空卷狀態下調試第一套PID參數，將第二套PID參數與第一套PID參數設置一致。第一套PID調試完成后調試第二套PID參數。調整第二套PID參數時，必須等卷筒接近滿卷時調試，直到滿卷時擺桿很穩定為止。 
六、結束語： 
　　通過我司首期100余套的生產運行，達到了非常好的效果：
　　1，啟動非常平穩。完全擺脫了啟動時需要人工扶擺桿的現象。
　　2，0.02~0.05mm銅線的線速度可以達到1200~1500m/min，0.05~0.1mm銅線的線速度可以達到2500 m/min（主要受機械傳動的影響，否則可以速度進一步提高）。
　3，張力擺桿非常平穩，幾乎達到紋絲不動狀態。
　4，拉絲過程中，滑差可以控制在0.1%以內。
　5，在生產過程中，可以任意直接停機、啟動而不斷線，適用于生產過程的不同要求。
　6，自動檢測斷線，縮短生產周期和制造成本。 
　　從運行情況來看，總體效果非常理想，在拉絲行業或類似的張力控制行業，TD3300具有很好的推廣價值。