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    案例頻道

    艾默生EV2000-4T0075G在60Kg工業(yè)洗衣機上提高力矩的方法研究
    • 企業(yè):     行業(yè):石油天然氣     領(lǐng)域:機器人    
    • 點擊數(shù):1074     發(fā)布時間:2008-02-19 01:30:49
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        為了提高艾默生變頻器在市場的占有率,我們針對云南市場上有3000多套工業(yè)洗衣機的實際情況,率先對上海申菱洗滌公司的二套洗衣機進行替代改造。

    一、      
    原設(shè)備基本情況

        生產(chǎn)廠家:上海申菱洗滌設(shè)備公司

        應(yīng)用地點:昆明市宜良縣雙祿大酒店

        電    機:7.5KW    1500轉(zhuǎn)

        洗滌能力:60kg

        安裝電話間:1998年7月

        變頻器:松下DF707

        基本結(jié)構(gòu)圖:

        如圖所示,洗衣機專用控制器,是一臺單片機為核心的電腦控制器,可以設(shè)置各運行段的時間及洗滌、排水、脫水、均布過程,通過原松下的6個端子Ⅰ1~Ⅰ6給出順序控制過程,其對應(yīng)關(guān)系如下:
     
    松下
    艾默生
    G
    COM
    I1
    FWD
    I2
    REV
    I3
    X1
    I4
    X2
    I5
    X3
    I6
    X4

        分析原松下的工作過程,可以將端子圖做如下化簡:

        也就是說在正轉(zhuǎn)時,要與均布、中脫、高脫同時進行。洗滌時才有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)動作。工作于14HZ數(shù)字給定(F0.02)。

    二、
    基本參數(shù)設(shè)置

        洗滌頻率:14HZ

        均布頻率:25HZ

        中脫頻率:100HZ

        高脫頻率:200HZ
     
        洗滌頻率設(shè)置為F0.02的數(shù)字設(shè)定,均布、中脫、高脫由Xi端子設(shè)定。由電腦控制各段速的工作時間,X端子的命令由洗衣機控制器發(fā)出。
    基本參數(shù)設(shè)置如下:

    F0.00
    1
    F2.02
    14
    F0.03
    1
    F0.05
    200
    F3.23
    25
     
     
    F0.08
    1
    F3.24
    100
     
     
    F0.10
    6.0
    F3.25
    200
     
     
    F0.11
    6.0
    F3.26
    200
     
     
    F0.12
    200
    F7.29
    200
     
     
    F0.14
    1
    F7.00
    1
     
     
    F 0.15.
    25
    F7.01
    2
     
     
    F0.16
    65
    F7.02
    3
     
     
    F0.17
    15
    F7.03
    0
     
     
    F0.18
    45
    F7.04
    4
     
     
    F0.19
    5.0
    F7.05
    5
     
     
    F 0.20
    23
    FH.00
    04
     
     
    F2.08
    1
    FH.01
    7.5
     
     
    F2.05
    0
    FH.02
    14.9
     
     
    F3.06
    1
    FH.03
    5.9
     
     
    F3.17
    40
    FH.04
    0.93*
     
     
    F3.18
    210
    FH.05
    28.92
     
     
    F3.19
    16
    FH.06
    9.4
     
     
    F3.20
    16
    FH.07
    227.3
     
     
    F3.21
    26
     
     
     
     
    F3.22
    226
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

    三、提高力矩的方法

        如上參數(shù)設(shè)置保證了原機器的所有功能,并在力矩特性上有所提高,主要表現(xiàn)在V/F曲線的設(shè)置上。

        如圖所示:

        可見在低頻上要保證足夠的力矩,才能保證正常的洗滌與均布,但此時電流達到26A,但使用三年來變頻器并沒有出現(xiàn)任何故障,只是在調(diào)試階段,中脫或高脫曾出現(xiàn)E002,是由于負載慣性較大所致,將減速時間設(shè)為210s(并不影響正常使用)問題就解決了。而且洗滌效果大為提高。

    四、對提高力矩幾個參數(shù)的研究與探討

        1.對F0.08必須設(shè)為1,即工作于P型,這是與原機不同的點。只有工作于P型,才能兼顧洗滌與高脫均工作于平穩(wěn)狀態(tài)。

        2.F2.05也曾用自動加減速狀態(tài)工作,但效果不好,運行若干次后會出現(xiàn)一次報E001或E002,最后確定必須設(shè)為0,即直線加減速方式才是最佳選擇。

        3.關(guān)于停機方式,由于機器慣性大,有時表現(xiàn)為勢能負載,而且本機未裝制動單元與制動電阻,因此,設(shè)為自由停車方式最理想。

        4.AVR功能,由于洗衣機長時工作于大電流,低電壓、低頻狀態(tài),所以選擇AVR功能一直動作(設(shè)為1)較為合適,充分運用EV2000的自適應(yīng)控制的優(yōu)勢性,使直流母線電壓的動態(tài)調(diào)整與這種動態(tài)負載(功能與勢能的結(jié)合,質(zhì)量變化較大),的配合關(guān)系達到完美的程度。即不需選更大容量的變頻器,又不至于產(chǎn)生故障報警,又使洗滌效率大大提高。

        5.關(guān)于電機參數(shù)

        此電機調(diào)諧后的參數(shù)如上已敘述。著重指出的是FH.04定子電阻,調(diào)諧的結(jié)果為2。19歐,但使用起來電機發(fā)熱較快,而且有振動現(xiàn)象,后來采用用萬用表實測電阻0.93Ω置入FH.04即消除了振動與發(fā)熱,又使得力矩特性大為改善。

    五、結(jié)語

        這次替代改造的成功,是對艾默生變頻器應(yīng)用的經(jīng)驗結(jié)果,對電機發(fā)熱問題的解決方法,是其它幾種品牌變頻器無可比擬的。(用戶認可)對此類負載特性的試驗,達到比較成熟的地步。

    作者信息:

        劉希賢  昆明優(yōu)利佳科技有限公司

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