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案例頻道ACT401系列變頻器應(yīng)用當(dāng)今最先進(jìn)的電機(jī)磁場(chǎng)定向控制理論、采用高性能的功率模塊以及德國(guó)先進(jìn)的變頻器制造工藝，是德國(guó)原裝制造的新一代變頻器。無論是簡(jiǎn)單的變頻控制，還是復(fù)雜、高性能的伺服應(yīng)用，ACT401系列變頻器都能提供合適的解決方案。它可以驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)和異步電機(jī)，也可以控制高精度、高性能的伺服電機(jī)。ACT401系列變頻器額定容量范圍為0.55～132kW，電壓采用了寬電壓設(shè)計(jì)，額定400V輸入電壓的變頻器在-20%～+30%電源情況下均可正常工作。全系列產(chǎn)品均已取得CE、UL認(rèn)證，并符合歐盟（EU）要求的EMC規(guī)范。
近年來隨著紡織機(jī)械的機(jī)電一體化水平的飛速提高，交流變頻調(diào)速已成為一種趨勢(shì)。在大多數(shù)新開發(fā)的紡織機(jī)械產(chǎn)品中無一例外地應(yīng)用了交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，不但減少了功耗、降低了成本，還簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)提高了性能。ACT401系列變頻器塑殼外觀，體形小巧，正是VECTRON針對(duì)紡織行業(yè)高端應(yīng)用定制的一款變頻器。ACT401系列變頻器已廣泛應(yīng)用于蘇拉紡機(jī)公司、上海二紡機(jī)以及東臺(tái)馬佐里的多款機(jī)型上。另外它內(nèi)帶掉電受控停車功能－即在總電源突然切斷的情況下，變頻器也能拖動(dòng)設(shè)備正常停機(jī)，避免紡織機(jī)械突然掉電引起的絲線折斷問題。電子齒輪功能能實(shí)現(xiàn)幾臺(tái)電機(jī)精確的同步控制，適用于紡織機(jī)械復(fù)雜的控制要求。
下面針對(duì)紡織機(jī)械中的粗紗機(jī)來談一談ACT401的多臺(tái)同步控制功能：
在粗紗機(jī)系統(tǒng)中，變頻器主要控制四個(gè)部分：1）錠翼2）錠子3）龍筋4）牽伸
結(jié)構(gòu)如下圖：
一. ACTIVE 驅(qū)動(dòng)器主要技術(shù)簡(jiǎn)介：
1.額定電壓為400V
2.過載能力為150%
3.可調(diào)范圍為0~1000HZ
4.允許電壓波動(dòng)范圍為320V~460V
5. 閉環(huán)矢量控制
6.載波頻率為2~16KHZ
7.電子齒輪功能
8.system bus卡，RS-485卡。
9.主從模式
10.器件自保護(hù)、過壓、欠壓、過載、外部報(bào)警、通訊報(bào)警等多種保護(hù)功能。
二. ACTIVE 驅(qū)動(dòng)器的性能特點(diǎn)：
1.技術(shù)先進(jìn)：
該產(chǎn)品是原裝德國(guó)進(jìn)口，采用磁場(chǎng)定向控制包含兩個(gè)電流環(huán)，一個(gè)為控制磁通電流值Isd，一個(gè)為控制轉(zhuǎn)矩電流值Isq，由于這兩個(gè)值是完全獨(dú)立的，故系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)退耦，等效于他勵(lì)直流電機(jī)。
2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小：
產(chǎn)品的器件均采用模塊化設(shè)計(jì)，體積小、安裝方便
3.性價(jià)比高：
比同類歐洲產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。
4.能驅(qū)動(dòng)多種電機(jī)類型，有自整定功能：
能驅(qū)動(dòng)3相同步電機(jī)、3相異步電機(jī)、開關(guān)磁阻式電機(jī)、3相繞組變壓器等。
5.通訊功能強(qiáng)：
CAN－OPEN，RS-485，RS-232，PROFIBUS-DP
6.可接增量式編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器：
EM-ENC，增量式編碼器
EM-RES，旋轉(zhuǎn)變壓器
三. 同步控制的具體說明
主從驅(qū)動(dòng)器之間采用系統(tǒng)總線通訊（驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的CAN），PLC和驅(qū)動(dòng)器之間有現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，這樣可以方便PLC對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀寫工作，另外需要說明的是對(duì)于從機(jī)我們可以利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的系統(tǒng)總線CAN通過主驅(qū)動(dòng)器來進(jìn)行與PLC之間的數(shù)據(jù)交換。
首先來說明系統(tǒng)總線的功能：系統(tǒng)總線是基于CAN協(xié)議開發(fā)的
1.發(fā)給從機(jī)啟動(dòng)和停止信號(hào)，
2.從機(jī)的速度和相位給定
3.傳送故障信息
4.復(fù)位功能
5.系統(tǒng)總線上可以最多連接64個(gè)單元
6.時(shí)間掃描功能
1. 參數(shù)的設(shè)置：
基本設(shè)置
1.電機(jī)參數(shù)按電機(jī)名牌值輸入，參數(shù)370~376，設(shè)置完成后通過SETUP對(duì)電機(jī)進(jìn)行自整定。
2.設(shè)置最小和最大頻率， 參數(shù)418和419
3.設(shè)置加減速時(shí)間 參數(shù)420和421
4.設(shè)置模擬量輸入通道 參數(shù)452
5.設(shè)置頻率參考制通道 參數(shù)475，可以設(shè)置成固有頻率，模擬量給定，循環(huán)頻率給定，速度傳感器給定，電子電位器給定，可以幾種疊加給定。給定可以是正，也可以為負(fù)
6.設(shè)置百分比參考通道 參數(shù)475功能和475相似
7.速度傳感器設(shè)置參數(shù) 490，編碼器的操作方式
8.參數(shù)491，編碼器的分辨率
主從通訊設(shè)置
Master
30控制模式 210-閉環(huán)矢量控制
900 0 主機(jī)必須設(shè)置為零
925 888 通訊協(xié)議
930 1-controlled by time
931 2ms
946 71-S2IND 正向啟動(dòng)
420 加速時(shí)間 5HZ/S
421 減速時(shí)間 5HZ/S
760 2-on 編碼器監(jiān)控
954 速度 80-速度傳感器1
960 相位 82-速度傳感器1
Slave
30 控制模式 215-帶電子齒輪功能的閉環(huán)矢量控制
1. 相位控制有效 6－ON
900 1 從機(jī)可以是1~63
924 888 通訊協(xié)議
689 操作模式 11－帶相位控制的電子齒輪
685 1 分子
686 1 分母
696 比例 10％－默認(rèn)值
697 相位背離限值 99999 degree – 默認(rèn)值
698 相位控制期限值 3Hz-默認(rèn)值
125電子齒輪參考頻率 708-RxPDO1Long1
147 位置參考值 714-RxPDO1Word2
148 實(shí)際相位 82-速度傳感器1
498 遠(yuǎn)程編碼器 4－倍頻
499 編碼器線數(shù) 1024
說明：685是分子，686是分母。它們的值就是電子齒輪比。685和686是可以隨意設(shè)置的。
924和925的值必須一致，其值可以任意設(shè)置。從機(jī)的速度給定是來自主機(jī)的編碼器信號(hào)，系統(tǒng)總線通過時(shí)間控制，實(shí)時(shí)刷新。掃描周期為1~10ms，如果用到相位同步，請(qǐng)將它設(shè)置為2ms。用戶需要用的所有參數(shù)均可以在觸摸屏上進(jìn)行修改，方便操作。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)