(施耐德電氣（中國(guó)）投資有限公司，北京  100016)  


  華   镕  男，現(xiàn)任施耐德電氣（中國(guó)）投資有限公司工業(yè)自動(dòng)化部產(chǎn)品推廣經(jīng)理。



十．PLC模擬器

模擬器控制面板

  通過(guò)集成在Unity Pro中的模擬器，可以從個(gè)人電腦終端檢測(cè)Atrium，Premium，M340或者Quantum PLC的應(yīng)用程序，而無(wú)須連接到PLC處理器。調(diào)試工具所提供的功能可用于主任務(wù)，快速任務(wù)以及輔助任務(wù)的調(diào)試。

  因?yàn)樵撃M器并不管理PLC的輸入/輸出，所以需使用一個(gè)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表來(lái)模擬輸入，操作方法是將其強(qiáng)制為0或1。

  該模擬器可以通過(guò)一個(gè)帶有OFS(OPC Factory服務(wù)器)軟件的OPC服務(wù)器連接到第三方應(yīng)用程序中去。 

十一. 文檔編輯器

  文檔編輯器是圍繞文檔瀏覽器創(chuàng)建的，它以樹(shù)形圖示顯示文件結(jié)構(gòu)。

  該文檔編輯器允許任何在Windows中可用的圖形打印機(jī)以TrueType字體，使用A4或者美國(guó)字母打印格式打印全部或者部分應(yīng)用程序文件。該文檔編輯器支持創(chuàng)建針對(duì)用戶的特定文件，在文件中可以使用以下各種標(biāo)題：

■  標(biāo)題頁(yè)

■  目錄

■  綜合信息

■  標(biāo)題塊

■  配置

■  EF，EFB以及DFB類(lèi)型的功能塊

■  用戶變量

■  通信

■  項(xiàng)目結(jié)構(gòu)

■  程序

■  動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表和交叉對(duì)照表

■  操作員屏幕

訪問(wèn)文檔編輯器

文檔編輯器可以生成基于兩種不同結(jié)構(gòu)的檔案文件：

■  結(jié)構(gòu)視圖：項(xiàng)目中的所有對(duì)象都與它們對(duì)應(yīng)的標(biāo)題相關(guān)聯(lián)。

■  功能視圖：項(xiàng)目中的對(duì)象與它們所屬的功能組件相關(guān)聯(lián)。

  在項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中，可以在不同的Unity Pro會(huì)話之間創(chuàng)建和保存檔案文件。

十二.  集成的診斷功能介紹

  Atrium，Premium，M340和Quantum自動(dòng)化平臺(tái)中集成的診斷功能

Atrium，Premium，M340和Quantum平臺(tái)的診斷功能主要包含三個(gè)方面的內(nèi)容：

■  系統(tǒng)診斷 。

■  DFB和EFB診斷功能塊(用于系統(tǒng)和應(yīng)用程序診斷) 。

■  錯(cuò)誤消息顯示系統(tǒng)或者瀏覽器，它會(huì)在Magelis XBT/T XBT終端，Vijeo Look/ Citect監(jiān)控軟件以及Unity Pro編程軟件
中作為標(biāo)準(zhǔn)功能提供給用戶。

系統(tǒng)診斷功能

  Atrium，Premium，M340和Quantum平臺(tái)的系統(tǒng)診斷功能支持對(duì)系統(tǒng)位/字，輸入/輸出模塊以及SFC步活動(dòng)時(shí)間 (最小，最大)進(jìn)行監(jiān)視。因?yàn)橛辛诉@些診斷瀏覽器(1)，只要在應(yīng)用程序中選擇相關(guān)的選項(xiàng)，就可以在不需要附加程序的情況下，讓所有的事件自動(dòng)生成帶有時(shí)間標(biāo)簽的消息。

  在Unity Pro集成診斷功能的幫助下，該功能可以用來(lái)對(duì)配置中的元件進(jìn)行最高級(jí)的診斷，甚至包括每一個(gè)輸入/輸出模塊通道。

  (1)診斷瀏覽器是用來(lái)顯示和確認(rèn)與診斷相關(guān)的錯(cuò)誤消息的工具。它們會(huì)在UnityPro，Vijeo Look，Monitor Pro軟件以及Magelis終端中作為標(biāo)準(zhǔn)軟件提供給用戶。

應(yīng)用程序診斷功能

Unity Pro軟件還具有完成監(jiān)視功能的功能塊庫(kù)，這些功能塊稱(chēng)為診斷DFB以及診斷EFB。診斷功能塊庫(kù)包括：

■  用于系統(tǒng)診斷的功能塊

□ IO_DIA 輸入/輸出錯(cuò)誤，用來(lái)監(jiān)視輸入/輸出的狀態(tài)。

□ ASI_DIA，用來(lái)監(jiān)視AS接口總線是否發(fā)生了錯(cuò)誤(模塊或者總線錯(cuò)誤，沒(méi)有從機(jī)，從機(jī)沒(méi)有配置或者配置錯(cuò)誤)。

■  用于應(yīng)用程序診斷的功能塊, 比如說(shuō)：

□ EV_DIA，用來(lái)監(jiān)視一個(gè)事件(位狀態(tài))在一個(gè)指定時(shí)間(非定時(shí)) 是否擁有正確值。

□ MV_DIA,D_GRP,D_REA，用來(lái)監(jiān)視一個(gè)事件 (在位狀態(tài)發(fā)生改變) 是否隨著特定的時(shí)間條件而發(fā)生。

□ ALRM_DIA，用來(lái)監(jiān)視兩個(gè)位的組合狀態(tài)。

□ NEPO_DIA and TEPO_DIA，可以用來(lái)對(duì)系統(tǒng)中由2個(gè)執(zhí)行器和2個(gè)傳感器組成的工作部分檢查，控制和診斷。

■  開(kāi)放式診斷功能塊

  用戶可以創(chuàng)建自己的診斷功能塊，以滿足應(yīng)用程序的特定需要，并對(duì)上面提到的DFB和EFB功能塊進(jìn)行補(bǔ)充。這些功能塊可以通過(guò)2個(gè)模型塊來(lái)創(chuàng)建，這些模塊必須用梯形圖(LD)，結(jié)構(gòu)化文本(ST)，功能塊圖表 (FBD)或者指令表 (IL) 語(yǔ)言編寫(xiě)。

帶有錯(cuò)誤查找功能的診斷

  另外，如果發(fā)生了錯(cuò)誤，Unity Pro就會(huì)對(duì)相關(guān)的程序區(qū)段進(jìn)行分析，并開(kāi)啟另外一個(gè)窗口，用來(lái)顯示錯(cuò)誤的原因以及可能的錯(cuò)誤源。

  該錯(cuò)誤查找過(guò)程可以對(duì)用戶或者操作者進(jìn)行引導(dǎo)，進(jìn)而縮短因錯(cuò)誤而導(dǎo)致的中斷時(shí)間。

  也可以通過(guò)集成在Unity Pro中的診斷瀏覽器，使用瀏覽器輸出窗口中的警報(bào)對(duì)錯(cuò)誤源，即配置模塊或者指令進(jìn)行直接訪問(wèn)。

診斷瀏覽器

  所有由Atrium，Premium，M340和Quantum平臺(tái)通過(guò)診斷功能塊DFB/EFB進(jìn)行處理的診斷事件都存儲(chǔ)在一個(gè)緩沖器內(nèi)(位于PLC上的專(zhuān)門(mén)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)。 在該緩沖器內(nèi)的信息會(huì)發(fā)送(對(duì)用戶來(lái)說(shuō)是透明的)給瀏覽器，以便能夠進(jìn)行自動(dòng)顯示，以及對(duì)錯(cuò)誤和報(bào)警進(jìn)行管理。

下面的軟件帶有標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器功能 ：

■  Vijeo Look和Citect 管理軟件。

■  Unity Pro 編程軟件。 

診斷瀏覽器

■  Magelis XBT F和Magelis iPC人機(jī)界面終端(只有和Premium PLC一起使用才有此功能)

  集成在Unity Pro中的瀏覽器也可以用來(lái)訪問(wèn)錯(cuò)誤源的指令或者模塊。

  Atrium，Premium，M340和Quantum平臺(tái)支持多瀏覽器功能 (最多可以使用15個(gè)瀏覽器)。一個(gè)帶有瀏覽器功能，與個(gè)人電腦兼容的工作站可以支持多PLC (最多可以使用15個(gè)Atrium /Premium/M340 /Quantum平臺(tái))。
 
緩沖器/瀏覽器結(jié)構(gòu)支持：

■  在每個(gè)應(yīng)用程序中用于錯(cuò)誤管理的單點(diǎn) 。

■  在錯(cuò)誤源對(duì)發(fā)生的錯(cuò)誤時(shí)，做時(shí)間標(biāo)記。

■  在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)間歇性錯(cuò)誤 。

■  不受瀏覽器功能的影響。發(fā)送到PLC緩存的幀，對(duì)于所有瀏覽器來(lái)說(shuō)都是一樣的。

■  對(duì)所有的錯(cuò)誤消息進(jìn)行自動(dòng)存檔。

輸出窗口

診斷瀏覽器的輸出窗口分為兩部分：

■  一個(gè)消息列表，其中包括每一個(gè)報(bào)警的狀態(tài)，DFB類(lèi)型，位置，發(fā)生/消失的日期和時(shí)間，關(guān)聯(lián)的信息及其狀態(tài)。

■  一個(gè)附加的信息區(qū)域，用來(lái)顯示選定消息的類(lèi)型，注釋?zhuān)l(fā)生日期，特定數(shù)據(jù)，在錯(cuò)誤狀態(tài)下的變量，等等。

十三.  操作員界面

操作員界面

  Unity Pro中集成了操作員界面工具。操作員界面為調(diào)試、啟動(dòng)和維護(hù)過(guò)程中的自動(dòng)化過(guò)程操作提供了方便。操作員界面給出了一系列信息 (解釋性文本，動(dòng)態(tài)值顯示，按鈕，以及摘要)，這些信息使用戶能夠快速方便地對(duì)PLC變量進(jìn)行修改和動(dòng)態(tài)監(jiān)視。

  操作員界面編輯器提供了所有動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)以及過(guò)程瀏覽所需的HMI (人機(jī)界面)元件。它使得用戶可以通過(guò)專(zhuān)用的工具設(shè)計(jì)這些頁(yè)面：

■  頁(yè)面：創(chuàng)建操作員畫(huà)面，可以根據(jù)族進(jìn)行分類(lèi)。

■  消息：創(chuàng)建要顯示的消息。

■  對(duì)象：使用以下工具來(lái)創(chuàng)建圖形對(duì)象庫(kù)：

□ 幾何元素 (直線，矩形，橢圓，合并的圖像，控制器前面板，等等)

□ 控制元素 (按鈕，數(shù)據(jù)輸入框，頁(yè)面瀏覽控制，等等)

□ 動(dòng)畫(huà)元素 (顏色，閃爍元素，棒形圖，等等)

  在安裝了Unity Pro的工作站連接到PLC以后，用戶就可以根據(jù)過(guò)程的狀態(tài)來(lái)獲取動(dòng)態(tài)的畫(huà)面顯示。也可以通過(guò)鍵盤(pán)或者一個(gè)PLC請(qǐng)求來(lái)產(chǎn)生頁(yè)面序列，其中頁(yè)面的排列順序依照它們的優(yōu)先級(jí)而定。

  在在線模式下，可以從操作員界面直接訪問(wèn)Unity Pro應(yīng)用程序，方法是在一個(gè)摘要頁(yè)面視圖內(nèi)點(diǎn)擊所選的對(duì)象。也可以通過(guò)在頁(yè)面上選擇一個(gè)或多個(gè)變量來(lái)激活動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表或者交叉對(duì)照表功能。為了更方便地顯示相關(guān)信息，可以把摘要頁(yè)面視圖放大到全屏。

十四.  在運(yùn)行的PLC中更改程序

Unity Pro允許用戶在PLC運(yùn)行時(shí)與編程終端相連修改程序。修改過(guò)程通過(guò)以下操作來(lái)實(shí)現(xiàn)：

■  在需要的時(shí)候，把應(yīng)用程序從PLC傳送到運(yùn)行Unity Pro的個(gè)人電腦中。

■  以離線的方式修改程序。修改的程序可以是任何類(lèi)型，用任何語(yǔ)言編寫(xiě) (IL, ST, LD, FBD和SFC)的，比如說(shuō)添加/刪除
SFC步或者動(dòng)作。另外，也可以對(duì)DFB用戶功能塊代碼進(jìn)行修改 (盡管它的界面無(wú)法更改)。

■  在PLC(運(yùn)行中)中更新程序，以完成更改程序的操作。

  此項(xiàng)功能允許在一次更改過(guò)程中，對(duì)應(yīng)用程序內(nèi)不同位置的程序代碼和數(shù)據(jù)進(jìn)行添加或修改 (從而使得控制過(guò)程的修改能夠協(xié)調(diào)一致)。這樣就增加了靈活性，不過(guò)與此同時(shí)，操作所需的程序內(nèi)存也會(huì)增加。

十五.  交叉參考功能

交叉參考表

  Unity Pro的交叉參考功能在獨(dú)立模式 (離線) 以及連到PLC (在線) 時(shí)使用。使用了該功能以后，用戶可以查找所有類(lèi)型的變量，從而能夠?yàn)g覽PLC應(yīng)用程序的所有元件。此視圖顯示了聲明的變量在何處使用，以及以何種方式使用 (寫(xiě)，讀，等等)。 通過(guò)該功能，用戶還可以完成針對(duì)變量名的查找/替換功能。

  可以從任何編輯器(語(yǔ)言，數(shù)據(jù)，操作員界面，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表，等等)開(kāi)始進(jìn)行變量查找操作。

十六.  導(dǎo)入/導(dǎo)出功能

Unity Pro中可用的導(dǎo)入/導(dǎo)出功能從結(jié)構(gòu)和功能項(xiàng)目視圖中支持如下操作：

■  通過(guò)導(dǎo)入功能，對(duì)所有早些項(xiàng)目中創(chuàng)建的項(xiàng)目整體或者項(xiàng)目的一部分進(jìn)行復(fù)用。

■  通過(guò)導(dǎo)出功能，把當(dāng)前項(xiàng)目的整體或者一部分復(fù)制到一個(gè)文件中，以便于今后使用。

在導(dǎo)出過(guò)程中所生成的文件通常為XML格式(1)。不過(guò)，除了XML格式以外，還可以使用以下格式來(lái)導(dǎo)出或者導(dǎo)入變量：

■  與OFS數(shù)據(jù)服務(wù)器軟件兼容的.xvm格式。

■  源格式，與PL7設(shè)計(jì)軟件兼容的.scy文件 。

■  帶有隔離符的文本格式 (TAB)，與其他任何系統(tǒng)都能兼容的.txt文件。

在導(dǎo)入過(guò)程中，數(shù)據(jù)可以通過(guò)一個(gè)輔助功能分配給以下元件的新的實(shí)例：

■  DFB功能塊 。

■  DDT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 。

■  簡(jiǎn)單數(shù)據(jù) 。

  另外，在導(dǎo)入一個(gè)功能模塊的時(shí)候，與動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表和操作員界面相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)也被重新分配。

  XML的導(dǎo)入功能還可以傳輸Atrium，Premium，M340或者Quantum PLC通過(guò)SIS Pro核算和配置工具而生成的配置文檔，以便于使用它在Unity Pro中創(chuàng)建相關(guān)的項(xiàng)目。

  有了這個(gè)導(dǎo)入功能，在SIS Pro工具已經(jīng)完成了PLC配置以后，用戶就不需要進(jìn)行重復(fù)操作了。

(1)XML語(yǔ)言: 開(kāi)放式的基于文本的語(yǔ)言，提供了結(jié)構(gòu)和語(yǔ)義信息。

十七.  應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換器

  Unity Pro集成的轉(zhuǎn)換工具可以用來(lái)對(duì)使用Concept和PL7編程和設(shè)置軟件創(chuàng)建的PLC應(yīng)用程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

Concept / Unity Pro轉(zhuǎn)換器 (Quantum PLC)

  可以從一個(gè)Concept2.5版本的應(yīng)用程序 (在2.11版本中也許可以，或者把它升級(jí)到  2.5版本以后再進(jìn)行轉(zhuǎn)換)進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作。為了完成轉(zhuǎn)換操作，必須先把一個(gè)應(yīng)用程序?qū)С龅紺oncept的ASCII文件中去。然后把導(dǎo)出文件轉(zhuǎn)換到Unity Pro的源文件中。UnityPro會(huì)對(duì)該源文件自動(dòng)進(jìn)行分析。在轉(zhuǎn)換的最后階段，系統(tǒng)會(huì)生成一份轉(zhuǎn)換報(bào)告，并在輸出窗口中顯示所有轉(zhuǎn)換過(guò)程中發(fā)生的錯(cuò)誤，從該處可以直接訪問(wèn)所需修改的那部分程序。

  Concept應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換器把應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換到Unity Pro，但是并不保證它能夠全部地正常運(yùn)行。所以應(yīng)該對(duì)轉(zhuǎn)換以后的應(yīng)用程序進(jìn)行必要的測(cè)試或調(diào)試。

PL7/ Unity Pro轉(zhuǎn)換器 (Premium和Atrium 插槽 PLC)

  可以從一個(gè)PL7 V4版本或者更高版本 (Premium PLC或者Atrium 插槽 PLC)的應(yīng)用程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作。為了完成轉(zhuǎn)換操作，必須把源文件(完整的應(yīng)用程序)或者源文件(用戶功能塊) 從PL7中導(dǎo)出。
轉(zhuǎn)換過(guò)程和上面所描述的Concept轉(zhuǎn)換過(guò)程類(lèi)似。

十八.  操作系統(tǒng)更新功能

  使用裝載操作系統(tǒng)的軟件可以對(duì)Atrium，Premium，M340和Quantum平臺(tái)進(jìn)行操作系統(tǒng)更新，它與Unity Pro軟件一起提供給用戶。

它可以在以下方面對(duì)與Unity Pro兼容的操作系統(tǒng)進(jìn)行更新：

■  Premium TSXP57 2●3M/2623M和TSX P573●3M/3623M處理器

■  Quantum140CPU43412A和140CPU53414A處理器(需要PV04或者更高版本)

■  以太網(wǎng)TCP/IP TSX ETY和140 NOE771通信模塊

以下的操作系統(tǒng)更新過(guò)程可以針對(duì)各種類(lèi)型的處理器來(lái)進(jìn)行：

■  用于Premium處理器的Uni-Telway RS 485終端連接

■  用于Quantum處理器的Modbus或者M(jìn)odbus Plus終端連接

■  用于集成在Premium處理器和Quantum處理器上的以太網(wǎng)端口的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)

十九.  為經(jīng)驗(yàn)豐富的IT工程師而設(shè)計(jì)的先進(jìn)的開(kāi)放功能

  供經(jīng)驗(yàn)豐富的IT工程師專(zhuān)用的先進(jìn)的開(kāi)放功能，使用戶能夠開(kāi)發(fā)Unity和專(zhuān)家工具之間的接口，以及特定用戶定義的功能。

此類(lèi)開(kāi)發(fā)需要用到以下領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)IT知識(shí)：

■  C++或者Visual Basic語(yǔ)言。

■  客戶端/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu) 。

■  XML和COM/DCOM技術(shù) 。   

■  和數(shù)據(jù)同步化相關(guān)的問(wèn)題。

  UDE  (Unity的開(kāi)發(fā)版) 開(kāi)發(fā)工具可以用來(lái)解決定制方案。除了一個(gè)開(kāi)發(fā)包以外，它還包括Unity服務(wù)器，培訓(xùn)資料，相關(guān)文檔以及技術(shù)支持。

二十.  親自體驗(yàn)Unity Pro的使用快感

  為了配合本篇文章的發(fā)表，讀者可以從m.sxrrb.com網(wǎng)站免費(fèi)下載Unity Pro V2.3中文版的演示版，安裝過(guò)程請(qǐng)見(jiàn)《安裝及設(shè)置步驟》，安裝完成后，軟件可以正常運(yùn)行21天。