1.概述
仿真是以工業(yè)或社會(huì)、自然界的客觀事物為對(duì)象,通過(guò)數(shù)學(xué)模型研究它們的內(nèi)在規(guī)律,顯現(xiàn)、預(yù)測(cè)它們的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象,用以分析、掌握、利用好這些事物。系統(tǒng)仿真學(xué)目前已經(jīng)發(fā)展成為以建模理論、數(shù)值分析、辨識(shí)和評(píng)估理論為基本理論,以計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖形圖像技術(shù)、多媒體技術(shù)、軟件工程、信息處理、自動(dòng)控制及系統(tǒng)工程等相關(guān)技術(shù)為支撐的綜合性交叉學(xué)科。作為一個(gè)新興的科學(xué)分支,仿真技術(shù)近些年來(lái)在國(guó)內(nèi)外得到迅速發(fā)展,特別在軍事、電力、化工、冶金領(lǐng)域更得到廣泛應(yīng)用。
濟(jì)南鋼鐵股份有限公司能源管理控制中心(EMCC,Energy Management & Control Center)的煤氣管控系統(tǒng)采用離線(xiàn)仿真技術(shù),針對(duì)全廠煤氣建成離線(xiàn)仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)將作為濟(jì)鋼整個(gè)煤氣系統(tǒng)的分析研究平臺(tái),為優(yōu)化運(yùn)行、事故分析、技術(shù)改進(jìn)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證提供試驗(yàn)“軟”環(huán)境,并為下一階段的“仿真、控制、信息”三位一體的在線(xiàn)仿真和在線(xiàn)決策控制整體解決方案作技術(shù)準(zhǔn)備,以期最終達(dá)到節(jié)能降耗,優(yōu)化資源利用,調(diào)整能源結(jié)構(gòu),降低生產(chǎn)成本的目的。
2.煤氣離線(xiàn)仿真系統(tǒng)可研究的內(nèi)容
2.1進(jìn)行煤氣平衡計(jì)算
根據(jù)煤氣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,可以實(shí)時(shí)計(jì)算出整個(gè)煤氣管網(wǎng)的煤氣平衡狀況,每一時(shí)間煤氣系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)壓力和溫度、管道質(zhì)量和流量、氣柜儲(chǔ)量、閥門(mén)開(kāi)度、風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、放散量、泄漏量、報(bào)警信息等都可以在滿(mǎn)足質(zhì)量守恒和能量守恒原理的基礎(chǔ)上逼真地反映系統(tǒng)的變化。
2.2優(yōu)化全廠煤氣系統(tǒng)的產(chǎn)出量與使用量
由于煤氣系統(tǒng)的產(chǎn)出量是不斷變化的,在一定的產(chǎn)出量下如何分配煤氣的使用量,達(dá)到一個(gè)合理經(jīng)濟(jì)的平衡是一個(gè)需要研究的課題。一個(gè)優(yōu)化的分配方案可以通過(guò)在仿真系統(tǒng)中進(jìn)行控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)研究而得到。該系統(tǒng)除了滿(mǎn)足煤氣零放散、保證用戶(hù)熱值等要求外,還能自動(dòng)尋優(yōu),根據(jù)當(dāng)前的工況修正參數(shù)設(shè)定值和輸出指令,以適應(yīng)各種不同的工況變化,保持穩(wěn)定運(yùn)行,使煤氣系統(tǒng)達(dá)到最佳的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀態(tài)。
同時(shí),針對(duì)一定的生產(chǎn)計(jì)劃,如何安排和調(diào)度全廠煤氣系統(tǒng)的生產(chǎn),使產(chǎn)出與使用處于對(duì)應(yīng)的最優(yōu)經(jīng)濟(jì)平衡點(diǎn),為宏觀調(diào)控提供決策參考,也可以在該仿真系統(tǒng)中進(jìn)行研究的。
2.3研究煤氣零放散的解決方案及混合煤氣的最佳配比
通過(guò)綜合某一工況或某一時(shí)刻下各路煤氣的運(yùn)行特性數(shù)據(jù),輸入仿真系統(tǒng),經(jīng)過(guò)計(jì)算求出可供輸出的煤氣壓力和產(chǎn)出量,并且根據(jù)需求量的動(dòng)態(tài)變化,結(jié)合不同用戶(hù)對(duì)煤氣熱值的不同需要,研究混合煤氣的最佳配比以及氣柜儲(chǔ)存量的變化特點(diǎn),進(jìn)行煤氣零放散的解決方案的研究。
2.4對(duì)煤氣管網(wǎng)的設(shè)計(jì)和改造提供試驗(yàn)研究平臺(tái)
隨著濟(jì)鋼技術(shù)的進(jìn)步和鋼鐵產(chǎn)量的提高,以及煤氣管道和設(shè)備日積月累的銹蝕、老化,煤氣管網(wǎng)面臨不斷擴(kuò)充和改造的需要。仿真系統(tǒng)能作為煤氣管網(wǎng)的試驗(yàn)研究平臺(tái),對(duì)管網(wǎng)的設(shè)計(jì)方案和改造方案進(jìn)行驗(yàn)證和預(yù)測(cè),以經(jīng)濟(jì)和安全的手段為獲得最佳的設(shè)計(jì)和改造方案提供科學(xué)的依據(jù)。
2.5研究煤氣系統(tǒng)控制自動(dòng)化的方案
在煤氣系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中,在對(duì)象特性不斷變化的情況下,如果采用一套固定的控制策略控制效果往往不好,甚至不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。在該仿真系統(tǒng)上進(jìn)行煤氣系統(tǒng)控制自動(dòng)化方案的研究是可行的,可信的:
首先,從理論來(lái)說(shuō),通過(guò)對(duì)機(jī)理數(shù)學(xué)模型的求解,采用多種算法的綜合模式尋優(yōu),可以建立不同控制模式下的準(zhǔn)確的控制傳遞函數(shù),避開(kāi)強(qiáng)耦合的多變量之間的相互影響,使得控制回路響應(yīng)以及被調(diào)量都能快速地到達(dá)穩(wěn)定區(qū)間。
其次,隨運(yùn)行時(shí)間增長(zhǎng)和歷史數(shù)據(jù)的積累,仿真系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)特性的反映更準(zhǔn)確,可以計(jì)算出大量無(wú)法測(cè)量的內(nèi)部參數(shù)。在現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)和仿真實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的支持下,可以對(duì)預(yù)制的多種控制方案進(jìn)行試驗(yàn)和優(yōu)選
再次,在仿真系統(tǒng)上可以進(jìn)行控制組態(tài)參數(shù)的優(yōu)化和整定。
2.6通過(guò)對(duì)煤氣流動(dòng)的計(jì)算實(shí)現(xiàn)煤氣系統(tǒng)運(yùn)行狀況的預(yù)測(cè)
通過(guò)對(duì)煤氣產(chǎn)出量和使用量的分析,同時(shí)對(duì)全系統(tǒng)管網(wǎng)煤氣流動(dòng)進(jìn)行計(jì)算,可以做出各煤氣分系統(tǒng)的供求趨勢(shì)和煤氣柜儲(chǔ)備狀態(tài)的短、中期預(yù)測(cè),以便及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施,防患于未然。
2.7驗(yàn)證煤氣系統(tǒng)操作規(guī)程
離線(xiàn)仿真系統(tǒng)的研制充分考慮到了現(xiàn)場(chǎng)煤氣系統(tǒng)的操作特點(diǎn),對(duì)操作規(guī)程或事故處理規(guī)程涉及到的操作步驟予以仿真,從而可將仿真系統(tǒng)用于規(guī)程制定和修改的驗(yàn)證。對(duì)于事故處理,可在系統(tǒng)中反復(fù)做操作試驗(yàn),確定最佳處理方法,落實(shí)處理規(guī)范。
2.8進(jìn)行煤氣系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)
仿真系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際煤氣系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn),制定了煤氣系統(tǒng)運(yùn)行情況的評(píng)價(jià)指標(biāo)或經(jīng)濟(jì)性算法,用于煤氣系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性能分析和節(jié)能降耗效果的評(píng)價(jià),同時(shí)可作為仿真系統(tǒng)評(píng)價(jià)和衡量某種實(shí)施方案優(yōu)劣的考核依據(jù)。
2.9進(jìn)行煤氣系統(tǒng)的故障仿真
煤氣離線(xiàn)仿真系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中可以插入一個(gè)或多個(gè)互不沖突的的故障,模擬現(xiàn)場(chǎng)可能發(fā)生的故障現(xiàn)象,用于對(duì)故障插入時(shí)系統(tǒng)變化情況的分析研究。
3.煤氣離線(xiàn)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
3.1建立煤氣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
利用計(jì)算機(jī)對(duì)客觀事物進(jìn)行仿真首先需要建立這些仿真對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,對(duì)象數(shù)學(xué)模型的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真結(jié)果的正確性。數(shù)學(xué)模型是對(duì)仿真對(duì)象和其運(yùn)行狀態(tài)的抽象描述,其本質(zhì)是一組數(shù)學(xué)關(guān)系,根據(jù)這些關(guān)系,可以產(chǎn)生與真實(shí)系統(tǒng)相應(yīng)的行為數(shù)據(jù)。針對(duì)煤氣管網(wǎng),系統(tǒng)采用圖形化建模軟件ADMIRE-F來(lái)完成整個(gè)管網(wǎng)的自動(dòng)建模。
3.2分析煤氣系統(tǒng)流網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
煤氣管網(wǎng)建模的首要問(wèn)題之一是如何對(duì)節(jié)點(diǎn)和支路進(jìn)行計(jì)算機(jī)編號(hào)以有效、簡(jiǎn)便地反映它們的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),求得各節(jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系,并以此為依據(jù)修改網(wǎng)絡(luò)參數(shù),為網(wǎng)絡(luò)計(jì)算提供實(shí)時(shí)的結(jié)構(gòu)信息。通過(guò)拓?fù)浞治觯梢垣@得整個(gè)系統(tǒng)所分的子系統(tǒng)數(shù),每個(gè)節(jié)點(diǎn)所屬何子系統(tǒng),最終確定流網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和關(guān)聯(lián)矩陣。
在實(shí)時(shí)的拓?fù)溆?jì)算中,采用廣度優(yōu)先搜索算法遍歷煤氣流網(wǎng)的各節(jié)點(diǎn)。廣度優(yōu)先搜索的過(guò)程就是從起始點(diǎn)出發(fā),由近及遠(yuǎn),依層訪問(wèn)與起始點(diǎn)有路徑相通的節(jié)點(diǎn),從而可以集結(jié)出子系統(tǒng)數(shù)和節(jié)點(diǎn)所屬子系統(tǒng)。以圖3.1為例,廣度優(yōu)先搜索法的具體搜索過(guò)程為:
從V1出發(fā),遍歷其所有鄰邊,找出第一層未訪問(wèn)的頂點(diǎn)(V2,V5,V7);然后依次從第一層節(jié)點(diǎn)出發(fā),遍歷它們各自的相鄰頂點(diǎn),找到第二層未訪問(wèn)過(guò)的頂點(diǎn)(V3,V6,V8);從第三層頂點(diǎn)出發(fā),已沒(méi)有新的未曾訪問(wèn)過(guò)的相鄰頂點(diǎn),至此,圖中與起始點(diǎn)V1相連通的頂點(diǎn)均已被訪問(wèn)過(guò),一個(gè)節(jié)點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)已形成。如網(wǎng)絡(luò)中尚有其它未被訪問(wèn)過(guò)的頂點(diǎn),則從其中之一出發(fā)又可形成另一個(gè)節(jié)點(diǎn)或子系統(tǒng)。
圖3.1 煤氣管網(wǎng)搜索路徑示意圖
3.3設(shè)計(jì)圖形用戶(hù)界面
本系統(tǒng)作為分析研究型的仿真開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,結(jié)合分析研究型仿真系統(tǒng)的功能和使用特點(diǎn)開(kāi)發(fā)、形成自己的圖形用戶(hù)界面。
3.4制定和輸出運(yùn)行報(bào)表
煤氣系統(tǒng)的分析研究結(jié)果、報(bào)警事件及實(shí)時(shí)參數(shù)報(bào)表等將記錄下來(lái),并將以中文報(bào)表的形式在屏幕上顯示,輸出到打印機(jī)上打印。打印記錄分為定時(shí)打印記錄、事故故障打印記錄、操作打印記錄及召喚打印記錄等工作方式。
4.煤氣離線(xiàn)仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
4.1系統(tǒng)的劃分
煤氣離線(xiàn)仿真系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分。
在煤氣仿真模型軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,需要對(duì)各個(gè)分系統(tǒng)進(jìn)行模塊化編程,因此根據(jù)濟(jì)鋼煤氣系統(tǒng)的工藝特點(diǎn)及各系統(tǒng)間的相對(duì)獨(dú)立性,將整個(gè)系統(tǒng)劃分為如下四個(gè)仿真分系統(tǒng),各分系統(tǒng)間有相互接口點(diǎn):焦?fàn)t煤氣分系統(tǒng)(代碼CG)、高爐煤氣分系統(tǒng)(代碼BG)、轉(zhuǎn)爐煤氣分系統(tǒng)(代碼LG)、混合煤氣分系統(tǒng)(代碼MG)。
4.2系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)
煤氣離線(xiàn)仿真模型軟件用FORTRAN77編制,全部采用TOP-DOWN模塊化結(jié)構(gòu),從上到下分為主模塊(Main Module)、功能模塊(Subroutine Module)和函數(shù)模塊(Function Module)三類(lèi),各模塊可以隨時(shí)獨(dú)立加入或移出仿真實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境。這種結(jié)構(gòu)的程序便于編程、調(diào)試、管理和維護(hù),是大型仿真系統(tǒng)所必須的。其結(jié)構(gòu)圖如圖4.1所示。
圖4.1 煤氣系統(tǒng)的Top-Down模塊化結(jié)構(gòu)圖
4.3仿真實(shí)現(xiàn)方法
4.3.1管網(wǎng)仿真實(shí)現(xiàn)方法
對(duì)煤氣系統(tǒng)管網(wǎng)的仿真主要采用ADMIRE-F圖形化建模工具來(lái)實(shí)現(xiàn)。
ADMIRE-F是一個(gè)通過(guò)繪制流網(wǎng)仿真圖來(lái)自動(dòng)生成模型程序的工具軟件,它可以計(jì)算可壓縮流網(wǎng)(氣體)和不可壓縮流網(wǎng)(液體)的節(jié)點(diǎn)壓力,支路流量,以及網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的能量平衡,避免了人工編程的繁瑣,提高了流網(wǎng)仿真的可靠性和準(zhǔn)確性。
ADMIRE-F采用全圖形化監(jiān)控方式,特別適合于對(duì)供水、供熱、壓縮空氣、煤氣等工業(yè)大型管網(wǎng)的模擬。在充分收集現(xiàn)場(chǎng)管網(wǎng)特性數(shù)據(jù)的情況下,可以全面、準(zhǔn)確地調(diào)試所生成的流網(wǎng)模型,達(dá)到很高的仿真精度,使不同運(yùn)行方式下參數(shù)的變化及各種設(shè)備故障干擾的動(dòng)態(tài)響應(yīng)都可以得到逼真的反映,從而用于分析研究管網(wǎng)本身的目的。ADMIRE-F的建模流程如圖4.2:
圖4.2 ADMIRE-F建模流程框圖
4.3.2管網(wǎng)自動(dòng)建模原理
(1)煤氣風(fēng)機(jī)模型
在煤氣管網(wǎng)系統(tǒng)中,風(fēng)機(jī)是壓力源。風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、揚(yáng)程、流量之間的特性關(guān)系用下式描述: 上式中:P是風(fēng)機(jī)的揚(yáng)程、N 是風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速(0-1)、F 是風(fēng)機(jī)出口流量、a0、a1、a2 是風(fēng)機(jī)的特性常數(shù),采用最小二乘法擬合得到。
對(duì)流量F而言,上式可寫(xiě)成如下的一元二次方程:
令有:
為了方便進(jìn)行矩陣運(yùn)算,利用了的上次程序循環(huán)計(jì)算值
進(jìn)行F的線(xiàn)性化。
(2)煤氣管道的流量模型
根據(jù)流體力學(xué)理論,管道中的流體處于單相定態(tài)流動(dòng)時(shí),有機(jī)械能衡算式成立:
式中,g為重力加速度,為流道上下游的高差,u為流速,v為流體的比容,p1、p2 為上下游的壓力,Wi為流體從泵或風(fēng)機(jī)所獲得的外功,W0為流體的能量損失。上式對(duì)可壓縮流體和不可壓縮流體均可適用,差別在于
項(xiàng)和W0項(xiàng)。
對(duì)于不可壓縮流體,根據(jù)機(jī)械能衡算式,可推導(dǎo)出煤氣管道中的流量F與壓差的線(xiàn)性關(guān)系式:
對(duì)于煤氣等可壓縮流體,用引入可壓縮比Kc(0-1)的方法對(duì)上述流量算法進(jìn)行修正。
(3)煤氣節(jié)點(diǎn)質(zhì)量守恒及壓力模型
對(duì)于不可壓縮流體,每一個(gè)壓力點(diǎn)的進(jìn)出流量相等,即:
在已知上游壓力P1 和流量F時(shí),用下式來(lái)計(jì)算不可壓縮流體的下游壓力P2 :
對(duì)于煤氣等可壓縮流體,其壓力計(jì)算與不可壓縮流體不一樣,其壓力響應(yīng)與節(jié)點(diǎn)積累的質(zhì)量和節(jié)點(diǎn)溫度直接相關(guān),具有明顯的慣性。
對(duì)于同一種煤氣介質(zhì),節(jié)點(diǎn)壓力可用氣體狀態(tài)方程的形式來(lái)表示:
M是節(jié)點(diǎn)積累的煤氣質(zhì)量,Kr是氣體常數(shù),T是節(jié)點(diǎn)溫度,V是節(jié)點(diǎn)的容積。在溫度變化不大的情況下,單一煤氣的氣體特性近似為理想氣體,Kr可取理想氣體常數(shù)值R,在介質(zhì)成份或溫度明顯變化的情況下,通過(guò)對(duì)Kr進(jìn)行修正來(lái)適應(yīng)煤氣狀況的變化。
節(jié)點(diǎn)的煤氣質(zhì)量M的計(jì)算式為:
離散化后為:
Mi是上一次程序循環(huán)的節(jié)點(diǎn)煤氣質(zhì)量,是計(jì)算步長(zhǎng),F(xiàn)i是流入的煤氣流量,F(xiàn)0是流出的煤氣流量。
(4)煤氣節(jié)點(diǎn)的溫度計(jì)算
煤氣節(jié)點(diǎn)的溫度計(jì)算基于控制體的能量平衡。煤氣能量平衡的基本方程表示為:
能量的改變率 = 流進(jìn)能量的變化率 - 流出能量的變化率
上式中,H是節(jié)點(diǎn)總焓,Hi是上一次程序循環(huán)的節(jié)點(diǎn)總焓,Hi是流入節(jié)點(diǎn)的煤氣總焓,H0是流出節(jié)點(diǎn)的煤氣總焓,Q是外部傳入節(jié)點(diǎn)的熱量,Ki是節(jié)點(diǎn)的熱損失系數(shù),T是節(jié)點(diǎn)的溫度,Tamb是環(huán)境溫度。
煤氣節(jié)點(diǎn)溫度 的計(jì)算式為:
上式中,T0是煤氣的基準(zhǔn)溫度,H0是煤氣的基準(zhǔn)焓,Cp是煤氣的熱容。
(5)煤氣管網(wǎng)的矩陣形式
集合煤氣系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)、各流道的流量、壓力、質(zhì)量、能量方程,得到一個(gè)大型的聯(lián)立方程組,該方程組可寫(xiě)成矩陣的形式。
對(duì)于m個(gè)壓力節(jié)點(diǎn)、n條流道,形成一個(gè)(m, n)矩陣,其矩陣方程為:
[A]*[X]=[C]
上式中:[A]是系數(shù)矩陣(關(guān)聯(lián)矩陣)、[X]是未知量P、F構(gòu)成的矩陣、[C]是已知值的常數(shù)矩陣。
采用快速稀疏矩陣解法(The Fast Sparse Matrix Solution)來(lái)求解此矩陣方程。
(6)單相熱交換器計(jì)算模型
單相熱交換器用傅里葉(Fourier)公式計(jì)算傳熱:
上式中,Q為傳熱量,K1l為傳熱系數(shù),A為總傳熱面積,T為熱交換器進(jìn)出口的對(duì)數(shù)平均溫差。
上式中,t1為進(jìn)口端溫差,
t2為出口端溫差
傳熱系數(shù)可由下式確定:
上式中,R為總熱阻,Rt為管子金屬導(dǎo)熱熱阻,Ri為內(nèi)壁液膜熱阻,R0為外壁液膜熱阻,Rfi為內(nèi)表面垢層熱阻,Rf0為外表面垢層熱阻。在仿真計(jì)算中,常常根據(jù)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)來(lái)反推回歸得到這些熱阻常數(shù)值。
殼側(cè)出口溫度計(jì)算式如下:
上式中,Ms為殼側(cè)流體質(zhì)量,Ts,i為殼側(cè)進(jìn)口溫度,Ts為殼側(cè)溫度,TT,i為管側(cè)進(jìn)口溫度,Tamb為環(huán)境溫度, Fs,i為殼側(cè)進(jìn)口流量,F(xiàn)S,0為殼側(cè)出口流量,F(xiàn)ik為管側(cè)向殼側(cè)泄漏量,Q為管側(cè)向殼側(cè)傳熱,CP,S為殼側(cè)流體熱容,CP,T為管側(cè)流體熱容,KioS為殼側(cè)向環(huán)境散熱。
管側(cè)出口溫度計(jì)算式如下:
上式中,MT為管側(cè)總質(zhì)量,TT為管側(cè)溫度,F(xiàn)T,i為管側(cè)進(jìn)口流量,F(xiàn)T,0為管側(cè)出口流量。
4.3.3煤氣控制邏輯仿真的實(shí)現(xiàn)方法
對(duì)煤氣系統(tǒng)管網(wǎng)的控制邏輯仿真主要采用ADMIRE-L圖形化建模工具來(lái)實(shí)現(xiàn)。ADMIRE-L采用圖形組態(tài)的方法繪制煤氣系統(tǒng)的控制邏輯圖,能夠自動(dòng)生成程序,全圖形化調(diào)試、修改,其具體用法與ADMIRE-F基本一致。
4.3.4產(chǎn)氣和耗氣模型的建立
對(duì)于仿真范圍內(nèi)的各氣源點(diǎn)和用氣點(diǎn)設(shè)備,不做全物理的機(jī)理模型,而是采用回歸的方式建立產(chǎn)氣模型和耗氣模型,即在反映有關(guān)設(shè)備如高爐、加熱爐等運(yùn)行特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,基于冶金工程理論,結(jié)合大量的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)建立經(jīng)驗(yàn)參數(shù)模型。在缺乏實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)的情況下,采用簡(jiǎn)化的方法處理,或作為外部參數(shù)在仿真控制站中設(shè)置。
下面給出的是各煤氣產(chǎn)氣的常用設(shè)計(jì)算式,作為仿真模型設(shè)計(jì)的一種方法。
(1)高爐煤氣
高爐煤氣產(chǎn)氣量的一般計(jì)算式為:
上式中,Sg是高爐產(chǎn)氣量(m3/h)、c是焦比(噸焦/噸鐵)、k是高爐利用系數(shù)(噸鐵/m3*日)、v是高爐的有效容積(m3)、Bt是焦炭的高爐煤氣產(chǎn)率(m3/噸)。
高爐煤氣的熱值Hg(kcal/m3)按下式計(jì)算:
(2)焦?fàn)t煤氣
焦?fàn)t煤氣產(chǎn)氣量的一般計(jì)算式為:
上式中,Sj是焦?fàn)t產(chǎn)氣量(m3/h)、nZ是焦?fàn)t座數(shù)、nk是每座焦?fàn)t孔數(shù)、Gm是每孔裝入的干煤量(噸/孔)、 Bj是每噸干煤的焦?fàn)t煤氣產(chǎn)率(m3/噸煤)、是結(jié)焦時(shí)間(h)。
(3)轉(zhuǎn)爐煤氣
轉(zhuǎn)爐煤氣產(chǎn)氣量的一般計(jì)算式為:
上式中,Sz是轉(zhuǎn)爐產(chǎn)氣量(m3/h)、Gg是轉(zhuǎn)爐鋼產(chǎn)量(噸/h)、Bz是轉(zhuǎn)爐煤氣的實(shí)際回收量(m3/噸鋼)C、 是轉(zhuǎn)爐煤氣回收率(%)。
轉(zhuǎn)爐煤氣的熱值Hz(kcal/m3)按下式計(jì)算:
上式中,CO、H2是轉(zhuǎn)爐煤氣中各成分的體積百分?jǐn)?shù)。
4.4系統(tǒng)的軟件組成
煤氣離線(xiàn)仿真系統(tǒng)的軟件主要包括操作系統(tǒng)軟件UNIX IRIX6.5和Windows XP、離線(xiàn)仿真系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型軟件、“科英”支撐平臺(tái)軟件、ADMIRE-F流網(wǎng)圖形化建模工具軟件、VODDT繪圖工具軟件、煤氣仿真操作站軟件、煤氣仿真控制站軟件。
煤氣離線(xiàn)仿真系統(tǒng)的軟件構(gòu)成關(guān)系如圖4.3所示。
圖4.3 煤氣離線(xiàn)仿真系統(tǒng)的軟件構(gòu)成關(guān)系圖
4.5系統(tǒng)的硬件組成
離線(xiàn)仿真系統(tǒng)的硬件配置包括:仿真主服務(wù)器、SAN結(jié)構(gòu)磁盤(pán)陣列、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、Web服務(wù)器、中心主交換機(jī)、光交換機(jī)、防火墻、仿真工作站、顯示器、打印機(jī)等。
5.小結(jié)
濟(jì)鋼煤氣管控系統(tǒng)采用離線(xiàn)仿真技術(shù),實(shí)現(xiàn)煤氣(焦?fàn)t煤氣、高爐煤氣、轉(zhuǎn)爐煤氣、混合煤氣)統(tǒng)一調(diào)控,監(jiān)視煤氣產(chǎn)用狀態(tài),達(dá)到煤氣供需動(dòng)態(tài)平衡,減少甚至消除放散,降低產(chǎn)品能耗和成本,優(yōu)化資源利用,同時(shí)為下一步在線(xiàn)仿真系統(tǒng)的研制打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。該系統(tǒng)的成功運(yùn)行,提升了濟(jì)鋼的生產(chǎn)管理水平及資源的集成能力,促成濟(jì)鋼能源的高效利用和循環(huán)經(jīng)濟(jì)企業(yè)運(yùn)行模式的建立,取得良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。
參考文獻(xiàn)
[1] 游景玉.實(shí)時(shí)仿真技術(shù)及其應(yīng)用.珠海出版社,1997
[2] 王樹(shù)立,趙會(huì)軍.輸氣管道設(shè)計(jì)與管理.化學(xué)工業(yè)出版社.北京.2006(1)
[3] 崔小剛,龔捷,陳鷹.流體動(dòng)力系統(tǒng)的圖形建模方法.機(jī)電工程.2003(7)
[4] 晏水平,張燕平,張東偉.流體網(wǎng)絡(luò)仿真程序的自動(dòng)生成.計(jì)算機(jī)應(yīng)用.2001(5):82-83
作者簡(jiǎn)介:
李靜嚴(yán),男,滿(mǎn)族,大學(xué)本科,畢業(yè)于青島理工大學(xué);工作單位:濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)總公司自動(dòng)化部自動(dòng)化所