1． 引言

    近幾年，由于市場(chǎng)對(duì)彩涂板的需求量日益增加，廣泛應(yīng)用在家電產(chǎn)品，辦公設(shè)施，汽車板等行業(yè)。同時(shí)，市場(chǎng)對(duì)彩涂板質(zhì)量的要求與過(guò)去相比更加嚴(yán)格。為達(dá)到較高的成材率，節(jié)省人力和能源的目的，唐鋼冷軋薄板彩涂生產(chǎn)線引進(jìn)世界先進(jìn)設(shè)備，自動(dòng)化系統(tǒng)采用美國(guó)A—B公司的ControlLogix系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彩涂生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)采集、過(guò)程控制、順序控制、傳動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)控制、安全連鎖等。

2．Controllogix系統(tǒng)特點(diǎn)

    Controllogix是羅克韋爾自動(dòng)化公司在1998年推出AB系列的模塊化PLC，代表了當(dāng)前PLC發(fā)展的最高水平，是目前世界上最具有競(jìng)爭(zhēng)力的控制系統(tǒng)之一，Controllogix將順序控制、過(guò)程控制、傳動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)控制、通訊、IO技術(shù)集成在一個(gè)平臺(tái)上，可以為各種工業(yè)應(yīng)用提供強(qiáng)有力的支持，適用于各種場(chǎng)合，最大的特點(diǎn)是可以使用網(wǎng)絡(luò)將其相互連接，各個(gè)控制站之間能夠按照客戶的要求進(jìn)行信息的交換。 Controllogix采用框架式結(jié)構(gòu)，所有得模塊都插在框架的背板上，背板支持模塊的熱插拔。鑒于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高可靠性要求，Controllogix可以提供完善的控制器冗余功能，采用熱備的方式構(gòu)建控制器，兩個(gè)框架采用完全相同的配置，之間使用同步電纜連接，不僅控制器可以采用熱備，通訊網(wǎng)絡(luò)、控制器的電源也可以采用相似的方式進(jìn)行熱備，這樣大大提高了控制器及網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的可靠性。 

    在組建通訊網(wǎng)絡(luò)時(shí)，Ethernet/ip、controlnet是比較常用的通訊協(xié)議，除此之外，Controllogix還支持devicenet、DH+、RS232、DH485等。使用Ethernet/IP可以很方便的把控制器接入到通常所說(shuō)的局域網(wǎng)中，和局域網(wǎng)的計(jì)算機(jī)協(xié)同工作。
    
    Controllogix的編程軟件是Rslogix5000,在Rslogix上可以使用梯形圖、塊圖等方式進(jìn)行編程，圖形化的界面使繁重的編程開(kāi)發(fā)成為了一種樂(lè)趣，完成后只要將程序下載到控制器模塊之上就可以了，大大縮短了開(kāi)發(fā)周期； Rsview32提供了基于組件的監(jiān)視控制功能，它的強(qiáng)大的功能不僅可以用于Controllogix的人機(jī)界面的組態(tài)，而且也可以用于對(duì)其他的PLC的監(jiān)控，功能強(qiáng)大。Rsnetworx是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度軟件，如果使用了 controlnet，就必須使用rsnetwors對(duì)網(wǎng)絡(luò)的有關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，否則網(wǎng)絡(luò)不能正常工作。上述三個(gè)軟件都是基于RSLINX的， RSLINX是所有的Controllogix模塊的驅(qū)動(dòng)，也支持所有的AB的總線協(xié)議。
       
    通過(guò)軟件和硬件的結(jié)合，Controllogix可以穩(wěn)定可靠地完成工業(yè)的各種控制要求，使用各種工藝.

3．彩涂生產(chǎn)線工藝簡(jiǎn)介

    生產(chǎn)線由以下幾部分組成： 

    (1)  入口段

    (2)  入口活套段 

    (3)  化學(xué)處理段 

    (4)  涂層段 

    (5)  出口活套段

    (6)  出口段 

    3.1入口段

    通過(guò)測(cè)寬、測(cè)徑后的鋼卷由運(yùn)卷小車輸送并插入開(kāi)卷機(jī)，鋼卷頭部由夾送輥送入雙切剪，在這一區(qū)域安裝兩套入口鋼卷座、入口運(yùn)卷小車、開(kāi)卷機(jī)和夾送輥。鋼卷頭部有缺陷的部分由雙切剪剪掉，由帶鋼輸送臺(tái)把鋼卷輸送到縫合機(jī)，將前后兩卷帶鋼頭尾縫合在一起。入口處鋼卷處理為自動(dòng)和手動(dòng)。本段特點(diǎn)：生產(chǎn)線上安裝兩臺(tái)開(kāi)卷機(jī)，雙排型縫合機(jī)。

    3.2入口活套段

    入口活套有效儲(chǔ)量為 175米，與入口鋼卷的處理時(shí)間對(duì)應(yīng)，在穿帶過(guò)程中，為了消除危險(xiǎn)，活套上輥是移動(dòng)的，下輥是固定的。當(dāng)帶鋼縫合時(shí)，工藝段可以保持正常工藝速度連續(xù)生產(chǎn)。

    3.3化學(xué)處理段 

    在活套后部，安裝清洗和漂洗設(shè)備，除去帶鋼表面油脂和氧化物。清洗設(shè)備由1個(gè)堿洗槽，1個(gè)刷洗槽，1段表面調(diào)整，4個(gè)熱水漂洗槽清洗段和1臺(tái)化學(xué)涂層機(jī)組成 。堿洗槽用噴淋法進(jìn)行化學(xué)清洗和脫脂， 刷洗槽用機(jī)械方法進(jìn)行清洗和脫脂，表面調(diào)整為了增加化學(xué)液與鍍鋅板的附著力，增強(qiáng)耐彎、耐剝落能力，熱水漂洗槽使用噴熱水除去帶鋼表面殘留物，化涂機(jī)將帶鋼表面涂上化學(xué)保護(hù)膜，增加涂料與基板的附著力。預(yù)處理為鉻酸鹽輥涂處理。
各段的溫度、液位被自動(dòng)控制，濃度測(cè)量顯示。

    3.4涂層段 

    這一部分由涂層機(jī)和爐子組成。 

    (a)涂層機(jī) 

    經(jīng)過(guò)化學(xué)處理的帶鋼進(jìn)入涂層機(jī)由涂層機(jī)對(duì)帶鋼進(jìn)行涂層。在這條生產(chǎn)線上，涂層工藝分兩步進(jìn)行。第一步為初涂。第二步為精涂。涂層厚度由涂敷輥的頻率和兩個(gè)輥之間的位置可以很容易控制，在備用精涂機(jī)上安裝快速更換顏色裝置。涂膜厚度由輥?zhàn)有D(zhuǎn)速度和測(cè)輥縫傳感器控制，連接處可以由專用設(shè)備拆卸。涂層機(jī)維護(hù)方便：涂頭可以從工作側(cè)抽出，涂層機(jī)由軸承箱操縱桿快速更換。

    (b) 爐子段 

    爐子段由(4)部分組成，依此為No.1初涂爐，No.1冷卻裝置，No.2精涂爐，No.2冷卻裝置，目的是對(duì)帶鋼進(jìn)行烘干。No.1初涂爐，No.1冷卻裝置安裝在第二層上，No.2精涂爐，No.2冷卻裝置安裝在第三層上。
經(jīng)過(guò)No.1初涂機(jī)，帶鋼進(jìn)入No.1初涂固化爐，由熱空氣加熱到所需烘烤溫度，然后進(jìn)入No.1冷卻裝置。
No.1冷卻裝置通過(guò)噴水對(duì)帶鋼進(jìn)行冷卻，冷卻后的帶鋼通過(guò) No.1干燥器進(jìn)入No.2涂層機(jī)。
經(jīng)過(guò)No.2精涂機(jī)，帶鋼進(jìn)入No.2精涂固化爐，由熱空氣加熱到所需烘烤溫度，然后進(jìn)入No.2冷卻裝置。
每個(gè)爐子的溫度由PLC 控制，目的是保證任何尺寸帶鋼的烘烤溫度. 爐內(nèi)帶鋼位置由控制垂度傳感器自動(dòng)控制，為了保證安全，溶劑濃度由低爆炸極限（LEL）傳感器顯示，帶鋼溫度由輻射高溫計(jì)自動(dòng)控制。

    3.5出口活套段

    出口活套有效儲(chǔ)量為175米，與出口段分卷造成的減速相對(duì)應(yīng)。出口活套與入口活套采用同樣的方法，在穿帶過(guò)程中為了消除危險(xiǎn)，活套上輥是移動(dòng)的，下輥是固定的。 

    3.6出口段

    從出口活套出來(lái)的鋼卷由出口剪分段，然后由張力卷取機(jī)卷取，卷好的鋼卷由運(yùn)卷小車放置在出口鋼卷座上。這一區(qū)域安裝轉(zhuǎn)向夾送輥，帶式輸送臺(tái)，皮帶助卷器，出口運(yùn)卷小車和出口鋼卷座。出口處鋼卷處理為自動(dòng)和手動(dòng)。貼保護(hù)膜裝置布置在檢查站之后保護(hù)涂層表面，在生產(chǎn)線上安裝一臺(tái)張力卷取機(jī)，從張力卷取機(jī)到鋼卷座，出口鋼卷處理是全自動(dòng)的。

    4.1 ControlLogix控制系統(tǒng)拓?fù)鋱D

    
    4.1.1網(wǎng)絡(luò)

    整個(gè)彩涂生產(chǎn)線ControlLogix控制系統(tǒng)通過(guò)ControlNet網(wǎng)實(shí)現(xiàn)控制站之間進(jìn)行通訊、控制器與傳動(dòng)控制系統(tǒng)的通訊、控制器與一級(jí)服務(wù)器之間的通訊。通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)一級(jí)服務(wù)器與客戶端以及二級(jí)服務(wù)器之間的通訊。ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊接口模塊采用1756CNBR。ControlNet網(wǎng)是一個(gè)實(shí)時(shí)的控制網(wǎng)絡(luò)， Controllogix控制系統(tǒng)的ControlNet網(wǎng)打破了PLC系統(tǒng)傳統(tǒng)的Souce-Destination(源-目的地)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和巡檢的通訊模式，而采用了現(xiàn)進(jìn)的Producer-Consumer(生產(chǎn)-消費(fèi))的通訊模式。其支持計(jì)劃性信息和非計(jì)劃性信息的傳輸，用ControlNet取代了以往多種主控網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)的功能。并具備了對(duì)實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)傳遞的確定性，可重復(fù)性和實(shí)時(shí)性要求。ControlNet和ControlLogix框架的連接由模板CNB或CNBR來(lái)實(shí)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)用75Ω同軸電纜組成，網(wǎng)絡(luò)每段最大傳輸距離1000M，段與段之間用中繼器可以延伸網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)到5M/秒，既可以組成單獨(dú)通訊網(wǎng)絡(luò)，也可以組成冗余通訊網(wǎng)絡(luò)。ControlNet網(wǎng)絡(luò)配置的特點(diǎn)是無(wú)論是CPU框架還是遠(yuǎn)程擴(kuò)展框架均由CNB(CNBR,冗余配置)模塊掛在ControlNet網(wǎng)絡(luò)上，然后由軟件進(jìn)行管理擴(kuò)展模塊的歸屬，這一特點(diǎn)使網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展和走線十分靈活。該系統(tǒng)還可以用以太網(wǎng)通訊模板和DH+通訊模板做網(wǎng)橋，將ControlNet網(wǎng)分別連到以太網(wǎng)和DH+網(wǎng)上，做到控制網(wǎng)和管理網(wǎng)合二為一。

    4.1.2   ControlLogix控制器和模板

    CPU選用最新的ControlLogix控制器1756-L61，控制器內(nèi)存為2M。數(shù)字量輸入模板采用1756-IB32；數(shù)字量輸出模板采用1756-OB32；模擬量輸入模板采用1756-IF16；模擬量輸出模板采用1756-OF8。 

    4.2 軟件組成

    編程軟件采用RSLoix5000，實(shí)現(xiàn)對(duì)ControlLogix系統(tǒng)組態(tài)及控制程序的編制及調(diào)試。通訊軟件RSLinx，用于RSView32、RSLoix5000的通訊驅(qū)動(dòng)。網(wǎng)絡(luò)軟件RSNetwork for ControlNet 用于ControlNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、規(guī)劃和調(diào)度。

    工作圖形軟件采用ROCKWELL公司的RSView32 6.3工控組態(tài)軟件。

5．控制功能

    5.1 人口段控制：

    入口段功能：入口小車自動(dòng)運(yùn)卷控制；鋼卷高度對(duì)中、寬度對(duì)中、自動(dòng)側(cè)寬測(cè)徑。自動(dòng)上卷、自動(dòng)穿帶、自動(dòng)切帶頭、帶尾。入口段速度和張力的控制等。

    5.2 人口活套段控制：

    主要控制入口活套的張力以及入口活套的充放套。以滿足工藝段可以保持正常工藝速度連續(xù)生產(chǎn)。

    5.3化學(xué)處理段控制：

    主要控制清洗、漂洗、表調(diào)各槽的溫度、液位及濃度；化學(xué)處理段帶鋼的速度和張力。

    5.4涂層段控制：

    主要控制固化爐的溫度、壓力及帶鋼在爐內(nèi)的垂度；各個(gè)涂機(jī)的運(yùn)行速度；該段的帶鋼張力和速度。

    5.5出口活套段控制：

    主要控制出口活套的張力以及除口活套的充放套。以滿足工藝段可以保持正常工藝速度連續(xù)生產(chǎn)。

    5.6出口段控制：

    出口小車自動(dòng)運(yùn)卷控制；自動(dòng)稱重。自動(dòng)卸卷、自動(dòng)穿帶、自動(dòng)切分切、縫合點(diǎn)剪切。出口段速度和張力的控制等。

6．結(jié)論

    ControlLogix系統(tǒng)在唐鋼彩涂生產(chǎn)線的應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

    1） 高可靠性：系統(tǒng)自2004年5月份投運(yùn)至今未發(fā)生任何控制系統(tǒng)故障，保證了生產(chǎn)的可靠性。

    2） 系統(tǒng)的升級(jí)靈活：ControlLogix的內(nèi)存采用FlashMemory結(jié)構(gòu)，控制器版本的升級(jí)，通過(guò)軟件完成。

    3） 適合順序、過(guò)程、傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制的模塊化、高性能控制平臺(tái)：每個(gè)ControlLogix處理器可以執(zhí)行多個(gè)控制任務(wù)，減少所需要的控制器個(gè)數(shù)，這樣，排錯(cuò)更快。可以分別觸發(fā)多個(gè)周期任務(wù)以便達(dá)到更高的性能水平。

    4） 通用的編程環(huán)境和Logix控制引擎：無(wú)論選用的平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)使用通用的控制模型，都可以降低系統(tǒng)成本，簡(jiǎn)化集成。組態(tài)和編程是一致的，這樣，不論開(kāi)始的程序開(kāi)發(fā)還是長(zhǎng)遠(yuǎn)的系統(tǒng)維護(hù)，都很方便。

參考文獻(xiàn): 

    [1] LOgix5550用戶手冊(cè) 

    [2] LOgix5550指令集

    [3] RSView32用戶手冊(cè)

                                    唐山鋼鐵公司計(jì)控處（河北唐山 063020）王義 田亮 劉冀川 王義飛