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案例頻道某機(jī)械設(shè)備公司開發(fā)的熱封切袋機(jī)是一種普遍使用的包裝機(jī)械，該產(chǎn)品自動化程度高，連續(xù)生產(chǎn)時(shí)間長，對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性有很高要求。在開發(fā)過程中，北京凱迪恩的工程師配合廠家技術(shù)人員對工藝和機(jī)械設(shè)備進(jìn)行了深入研究，最終成功開發(fā)了以KDN-K3系列PLC（CPU306）和觸摸屏為核心的控制系統(tǒng)，經(jīng)連續(xù)生產(chǎn)測試，完全滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)。
一、系統(tǒng)輸入
由于采用觸摸屏作為人機(jī)介面，因此物理輸入點(diǎn)較少。
1、一個(gè)光電開關(guān)，用于檢測定長制袋標(biāo)志, 接I0.3作為上升沿觸發(fā)中斷控制定長。
2、設(shè)有急停開關(guān)，保護(hù)系統(tǒng)。
二、系統(tǒng)輸出
1、控制五個(gè)汽缸的電磁閥。
Q0.4 批號汽缸電磁閥
Q0.5 切袋汽缸電磁閥
Q0.6 封口汽缸電磁閥
Q0.7 沖孔汽缸電磁閥
Q1.0 貼紙汽缸電磁閥
Q1.1 報(bào)警
2、控制兩臺步進(jìn)電機(jī)
Q0.0 拉膜電機(jī)脈沖
Q0.2 拉膜電機(jī)方向
Q0.1 拉紙電機(jī)脈沖
Q0.3 拉紙電機(jī)方向
三、工藝流程及要求
步驟A：
1、首先調(diào)整薄膜位置與光電開關(guān)靈敏度。
2、按下觸摸屏上的啟動按鈕后，拉膜電機(jī)與拉紙電機(jī)同時(shí)正轉(zhuǎn)前進(jìn)，拉紙長度到達(dá)時(shí)，拉紙電機(jī)停止。由于薄膜上有很多印制文字所以拉膜電機(jī)在拉膜長度快結(jié)束時(shí)，光電開關(guān)才可檢測定長制袋標(biāo)志，這時(shí)若光電開關(guān)發(fā)出信號拉膜電機(jī)停止。
3、拉膜電機(jī)與拉紙電機(jī)均停止后，五個(gè)汽缸電磁閥同時(shí)通電，按不同的定時(shí)時(shí)間斷電。
4、5個(gè)定時(shí)均結(jié)束，即5個(gè)氣缸電磁閥均斷電，氣缸抬起延時(shí)結(jié)束，拉膜電機(jī)與拉紙電機(jī)再次同時(shí)正轉(zhuǎn)前進(jìn)，啟動新循環(huán)。
步驟B：
1、觸摸屏上設(shè)有“透明/有色”開關(guān)，用于選擇有無光電檢測。
2、觸摸屏上設(shè)有“手動/自動”開關(guān)，手動時(shí)五只汽缸電磁閥可單獨(dú)動作。拉膜電機(jī)與拉紙電機(jī)均可正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動。
3、制袋數(shù)量到達(dá)預(yù)警值時(shí)報(bào)警，到達(dá)設(shè)定值時(shí)報(bào)警結(jié)束，清計(jì)數(shù)值重新計(jì)數(shù)。同時(shí)顯示制袋計(jì)數(shù)總產(chǎn)量。
4、在觸摸屏上按自動轉(zhuǎn)手動時(shí)或按停止時(shí)，應(yīng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、可設(shè)定拉膜與拉紙長度（毫米）與速度（毫米/秒）。
拉膜與拉紙的膠輥直徑、電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)變化時(shí)，PLC內(nèi)部應(yīng)能自動換算。五個(gè)汽缸電磁閥定時(shí)時(shí)間設(shè)定。
四、系統(tǒng)總結(jié)
1、由于系統(tǒng)中涉及步進(jìn)電機(jī)、觸摸屏通訊、感性電磁閥等設(shè)備，所以柜內(nèi)布線時(shí)應(yīng)注意各種線纜的走線，以避免干擾。
2、應(yīng)正確選擇步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器。
3、應(yīng)注意機(jī)械部分的協(xié)調(diào)性及光電開關(guān)靈敏度。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號