CKD 型內(nèi)燃機車由大連機車車輛廠生產(chǎn)，該型號機車是我國出口數(shù)量最多的內(nèi)燃機車。機車采用了機車微機控制器、機車通訊總線和交流變頻調(diào)速等先進技術(shù)，其技術(shù)含量在同類產(chǎn)品中也是最高的。  

    在對機車進一步改進時，選用國外某知名公司的機車專用變頻器作為其輔助電機變頻器，用來驅(qū)動機車內(nèi)的風(fēng)扇馬達，壓縮機、水泵和空調(diào)等設(shè)備。考慮到機車內(nèi)布線空間非常有限，又要完成對多臺變頻器眾多參數(shù)的監(jiān)測和控制，以及實現(xiàn)電機無級調(diào)速等功能，設(shè)計者決定使用 DeviceNet 現(xiàn)場總線技術(shù)作為輔助電機控制系統(tǒng)的通訊總線。  

    變頻器產(chǎn)品本身已經(jīng)支持包括 DeviceNet 和 Profibus DP 在內(nèi)的多種現(xiàn)場總線。機車的輔助變流控制器由株洲時代廣創(chuàng)變流技術(shù)有限公司提供，該公司對于變流和機車控制具有豐富經(jīng)驗，但在此之前卻從未開發(fā)過任何現(xiàn)場總線產(chǎn)品。這次要實現(xiàn)對變頻器的控制，就必須開發(fā)具有 DeviceNet 主站功能的控制器，這通常是需要對 DeviceNet 技術(shù)相當(dāng)了解，并且需要進行一定時間的開發(fā)才能完成相應(yīng)的軟硬件設(shè)計

圖1

    時代廣創(chuàng)公司在了解 DeviceNet 技術(shù)及其相關(guān)產(chǎn)品過程中發(fā)現(xiàn)了瑞典 HMS 公司的 AnyBus 技術(shù)，這是一系列支持多種現(xiàn)場總線的 OEM 產(chǎn)品， DeviceNet 主站模塊是其中之一。利用該產(chǎn)品，時代廣創(chuàng)公司就可以在不必對 DeviceNet 技術(shù)進行非常深入研究的情況下進行主站產(chǎn)品的開發(fā)。

圖2

    CKD 型機車輔助傳動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如上圖所示，其中 INV1 － INV5 ：變頻器 ( 具有 DeviceNet 從站接口 ) 。驅(qū)動輔助電機。ACU ：機車微機，對整個機車的運行進行控制.ACT ：輔助變流控制器 ( 具有 DeviceNet 主站功能 )，控制輔助電機變頻器，并與機車微機通過機車總線通訊。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示。   

圖3

    AnyBus DeviceNet 主站接口模塊已經(jīng)實現(xiàn)了 DeviceNet 主站的全部功能，并通過并行雙口 RAM 接口與控制器內(nèi)的 CPU 交換數(shù)據(jù)。因此不要求開發(fā)者對 DeviceNet 協(xié)議有很深的了解，對模塊的訪問就如同對普通的存儲器操作一樣便捷。 由于使用了 AnyBus 時代廣創(chuàng)公司在短短兩個月內(nèi)就完成了產(chǎn)品開發(fā)。  

    由于機車特殊的運行環(huán)境對車載控制設(shè)備有特殊要求，用戶對 AnyBus 模塊進行了嚴格的環(huán)境試驗，結(jié)果表明模塊的高低溫特性和 EMC 性能均表現(xiàn)良好，完全滿足車載設(shè)備的要求。目前該輔助變流控制器已在機車上進行了長時間的實際運行，工作狀況良好。  

    時代廣創(chuàng)公司的項目負責(zé)人倪峰先生說：“整個 DeviceNet 協(xié)議已實現(xiàn)在模塊中，減少了我們在 DeviceNet 開發(fā)所投入的人力和物力。從而使我們能夠?qū)⒕性诋a(chǎn)品主要部分的設(shè)計上，加快了開發(fā)速度，減少開發(fā)費用，提高產(chǎn)品性能。”該項目的成功也增強了時代廣創(chuàng)公司在這一領(lǐng)域的競爭力。