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    案例頻道

    PLC在火電廠給煤機(jī)變頻控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    • 企業(yè):     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):安防    
    • 點(diǎn)擊數(shù):2559     發(fā)布時(shí)間:2005-08-22 15:33:28
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    介紹了火力發(fā)電廠給煤機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理和主要功能,并結(jié)合典型工程,詳細(xì)介紹PLC在給煤機(jī)變頻控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。



    1  引言

        給煤機(jī)輸煤系統(tǒng)是火力發(fā)電廠的生產(chǎn)過(guò)程中一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)。20世紀(jì)80年代初華能福州火電廠引進(jìn)美國(guó)STOCK給煤機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)原來(lái)就缺少實(shí)時(shí)追憶功能,目前又存在設(shè)備老化、穩(wěn)定性下降、計(jì)量精度差、故障增多等眾多問(wèn)題,給電廠生產(chǎn)帶來(lái)了一定麻煩。2003年北京華能新銳控制技術(shù)有限公司以O(shè)MRON小型機(jī)CQM1H對(duì)原有給煤機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改造,該P(yáng)LC具有功能全面、編程簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、可在線修改等眾多優(yōu)點(diǎn),改造后系統(tǒng)提高安全可靠性,增強(qiáng)事件追憶能力,改善計(jì)量精度(達(dá)到0.25%的稱(chēng)重測(cè)量精度)。上位機(jī)采用OMRON智能終端NT631C,操作容易、顯示直觀。

    2  系統(tǒng)說(shuō)明

    2.1  系統(tǒng)工作原理
        給煤機(jī)系統(tǒng)的主要功能就是根據(jù)發(fā)電功率的要求來(lái)調(diào)整燃燒所需要的煤量。給煤機(jī)主要由皮帶和馬達(dá)組成,從煤倉(cāng)落至給煤機(jī)皮帶上的煤通過(guò)皮帶輸送至磨煤機(jī)。系統(tǒng)原理如圖1所示。系統(tǒng)將兩路稱(chēng)重傳感器測(cè)得重量信號(hào)轉(zhuǎn)化得到實(shí)際煤重,比較兩路重量大小判斷稱(chēng)重傳感器是否失效,如果沒(méi)有失效,實(shí)際總重量即為兩路重量之和;如果失效,實(shí)際重量等于密度與容積之積,為經(jīng)驗(yàn)值,實(shí)際重量與皮帶速度的乘積即為實(shí)際給煤率,然后根據(jù)請(qǐng)求給煤率和實(shí)際給煤率的偏差,采用常規(guī)PID控制調(diào)節(jié)給煤機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)速,最終實(shí)現(xiàn)
    系統(tǒng)煤量調(diào)節(jié),同時(shí)也實(shí)現(xiàn)發(fā)電功率調(diào)節(jié)。

    2.2  系統(tǒng)工作方式

    (1)  遙控方式
        遙控方式是給煤機(jī)控制系統(tǒng)主要的工作方式,所謂的“遙控”是相對(duì)DCS主控室而言,也就是說(shuō)給煤機(jī)在該工作方式下接受來(lái)自DCS主控室的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)煤量控制,控制信號(hào)主要有給煤機(jī)的啟動(dòng)停止信號(hào)和請(qǐng)求給煤率信號(hào)。當(dāng)操作人員選擇“遙控方式”時(shí),給煤機(jī)按用戶請(qǐng)求的給煤率實(shí)現(xiàn)恒流量控制。

    (2)  停止方式
        使給煤機(jī)停止工作,有兩種方法:其一,就是主控室發(fā)出一個(gè)給煤機(jī)停止信號(hào);其二就是在就地控制柜的觸摸屏上選擇“停止方式”。給煤機(jī)的停止方式主要是為了實(shí)現(xiàn)在該工作方式下的“校驗(yàn)皮帶稱(chēng)”的工作。當(dāng)操作人員選擇“停止方式”時(shí),給煤機(jī)先停止運(yùn)行,然后用戶可以選擇“校驗(yàn)皮帶稱(chēng)”等功能進(jìn)行相關(guān)操作。

    (3)  就地方式
        就地方式是一種就地調(diào)節(jié)給煤機(jī)轉(zhuǎn)速的工作方式,在該工作方式下,系統(tǒng)不接受來(lái)自DCS主控室的控制信號(hào)。當(dāng)操作人員選擇“就地方式”時(shí),給煤機(jī)按現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定的速度運(yùn)行。該方式作為校驗(yàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速變頻控制功能是否正常的一種方式。



    圖1  給煤機(jī)系統(tǒng)原理圖




    3  控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1  系統(tǒng)基本組成
        該控制裝置主要由PLC、NT(工業(yè)觸摸屏)、變頻器、重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、給煤機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)及各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成,控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖2所示。



    圖2  系統(tǒng)組成框圖

     

        可編程控制器PLC采用日本OMRON公司的CQM1H,CPU模塊為CQM1H-CPU51,該CPU模塊自帶16個(gè)輸入點(diǎn),包括了3個(gè)高速計(jì)數(shù)脈沖輸入;另外加1個(gè)DI模塊CQM1H-ID211,2個(gè)DO模塊CQM1H-OC221,1個(gè)4點(diǎn)A/D轉(zhuǎn)換模塊CQM1H-AD041,1個(gè)4點(diǎn)D/A轉(zhuǎn)換模塊CQM1H-DA021及相應(yīng)供電模塊,以滿足輸入/輸出點(diǎn)數(shù)及模擬量輸入要求。變頻器采用日本安川公司的YASKAWA Varispeed G7系列3.7kW變頻器,該變頻器具有操作簡(jiǎn)單、體積小、功能全面、抗干擾強(qiáng)、變頻效果好等特點(diǎn)。
        NT是與PLC配套使用的設(shè)備,它具有操作簡(jiǎn)單、界面美觀直接、與PLC通訊良好、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),是一種取代控制面板和鍵盤(pán)的智能操作顯示器,用于設(shè)置數(shù)據(jù)、顯示參數(shù)、以動(dòng)畫(huà)等形式顯示自動(dòng)控制過(guò)程;作為PLC的人機(jī)界面,一方面擴(kuò)展了PLC的功能,組成交互式工作界面的獨(dú)立系統(tǒng),另外一方面也可以大大減少操作臺(tái)上按鈕、開(kāi)關(guān)儀器等使用數(shù)量,使PLC外圍電路更簡(jiǎn)單。本系統(tǒng)選用OMRON公司的NT631C,它與PLC配套使用,實(shí)現(xiàn)各種開(kāi)關(guān)量輸入、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、修改及各種工作狀態(tài)顯示,它通過(guò)RS-232與PLC通訊。

    3.2  PLC程序設(shè)計(jì)
        給煤機(jī)控制主要有遠(yuǎn)控方式下的流量PID調(diào)節(jié),就地方式下轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),停止方式下的給煤機(jī)的校驗(yàn)等,根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,考慮操作方便及安全可靠性,采用模塊化程序設(shè)計(jì),系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)如圖3所示。



    圖3  程序原理框圖

     

        給煤機(jī)的流量PID調(diào)節(jié)是根據(jù)實(shí)際給煤率和請(qǐng)求給煤率的偏差進(jìn)行PID調(diào)節(jié),實(shí)際給煤率的計(jì)算精度將直接影響到給煤機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度,因此實(shí)際給煤率的計(jì)算非常重要。系統(tǒng)稱(chēng)重傳感器稱(chēng)重的有效范圍是91.44cm,也就是說(shuō)稱(chēng)重傳感器檢測(cè)出的稱(chēng)重信號(hào)值是91.44cm長(zhǎng)度內(nèi)的重量,如果不加處理進(jìn)行累加必然出現(xiàn)重復(fù)累加,所以必須把91.44cm長(zhǎng)度內(nèi)的稱(chēng)重重量先轉(zhuǎn)化為單位長(zhǎng)度的重量,然后才進(jìn)行累加。具體做法是先將每個(gè)掃描周期所累計(jì)的稱(chēng)重重量除以91.44cm所對(duì)應(yīng)的齒輪脈沖數(shù),得出單位脈沖所對(duì)應(yīng)的重量,然后再乘以單位時(shí)間所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)即得到實(shí)際給煤率。

    3.3  NT設(shè)計(jì)
        NT631C是一個(gè)小型多功能5英寸的全屏幕顯示面板,屏幕為320×240點(diǎn),防水、防振動(dòng)、防反光,可以在惡劣環(huán)境下運(yùn)行。它通過(guò)本身具有的RS-232以直接連接方式與PLC或個(gè)人計(jì)算機(jī)通訊,在計(jì)算機(jī)上通過(guò)它的支持軟件NTST3.3C設(shè)計(jì)各個(gè)控制及說(shuō)明畫(huà)面,下載到觸摸屏后,再通過(guò)與PLC的通信來(lái)完成。                     
    屏幕的軟件框圖如圖4所示。兩類(lèi)畫(huà)面之間的切換由箭頭的方向表示,可有兩種方式切換,一是設(shè)置功能鍵,兩屏幕之間直接切換,不經(jīng)過(guò)PLC;二是設(shè)置開(kāi)關(guān)鍵,由PLC控制切換。



    圖4  觸摸屏軟件框圖

     

        (1)  初始畫(huà)面:
        顯示本控制系統(tǒng)名稱(chēng);
        (2)  參數(shù)設(shè)置:
        包括就地控制轉(zhuǎn)速、校驗(yàn)掛碼重量、PID調(diào)節(jié)參數(shù)、各報(bào)警的時(shí)間參數(shù)及報(bào)警值的設(shè)置。在每一個(gè)參數(shù)設(shè)置畫(huà)面都有輸入鍵盤(pán),每個(gè)鍵盤(pán)都為觸摸鍵,用戶可直接輸入數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)被放入NT631C的數(shù)據(jù)表中,通過(guò)通信再送至PLC的數(shù)據(jù)寄存區(qū),PLC程序運(yùn)行時(shí)就會(huì)調(diào)用這些參數(shù)。為了保證系統(tǒng)參數(shù)的安全,進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”項(xiàng)必須輸入密碼,密碼輸入正確才能進(jìn)入設(shè)置或者修改參數(shù),當(dāng)然密碼隨時(shí)可以修改。
        (3)  運(yùn)行:
        包括運(yùn)行操作和運(yùn)行狀態(tài)的顯示,運(yùn)行中所有的操作都通過(guò)觸摸屏完成,其中包括運(yùn)行方式的切換,系統(tǒng)功能的選擇都是通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn);當(dāng)然運(yùn)行操作按鈕也同樣是設(shè)置了密碼的權(quán)限保護(hù),避免其它人等的誤操作。狀態(tài)顯示包括了系統(tǒng)中所有的重要參數(shù),如請(qǐng)求給煤率、實(shí)際給煤率、實(shí)際轉(zhuǎn)速、給煤機(jī)馬達(dá)電流等。
        (4)  報(bào)警歷史:
        報(bào)警歷史可以顯示多達(dá)256條報(bào)警記錄,用于幫助分析系統(tǒng)出現(xiàn)的問(wèn)題。

    3.4  變頻器參數(shù)設(shè)置
        在該控制系統(tǒng)中,變頻器接受遠(yuǎn)方模擬量端子輸入控制,也就是說(shuō)PLC輸出模擬量轉(zhuǎn)速控制信號(hào)到變頻器,由變頻器
    來(lái)完成變頻控制給煤機(jī)馬達(dá)。其中主要參數(shù)設(shè)置如表1,其余參數(shù)按出廠的默認(rèn)設(shè)置。

    表1  變頻器參數(shù)設(shè)置


    4  結(jié)語(yǔ)

        本系統(tǒng)自2003年11月投入運(yùn)行以來(lái),運(yùn)行穩(wěn)定,狀況良好,顯示、控制功能正確,大大提高系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性,為管理人員、操作人員帶來(lái)了極大的方便。特別是本系統(tǒng)投資少,實(shí)用性強(qiáng),在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。

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