1  引言

    目前隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，大城市汽車數(shù)量急劇增加，停車空間日趨緊張，立體停車設(shè)備（立體車庫）得到了越來越廣泛的應(yīng)用。立體停車設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性要求高，是機(jī)電一體化的大型設(shè)備，采用計算機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)對停車設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，對出現(xiàn)故障及時作出反應(yīng)，迅速排除故障，是非常重要的。針對這一情況，設(shè)計開發(fā)了立體停車設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測及故障診斷專家系統(tǒng)。升降橫移式立體停車設(shè)備是非常典型的一類立體停車設(shè)備，下面對這類立體停車設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷。

2  系統(tǒng)總體設(shè)計

    升降橫移式立體停車設(shè)備每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。基于這種工作原理，系統(tǒng)主要對車位及托板位置及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測。監(jiān)測信號經(jīng)過現(xiàn)場采集，然后通過A/D，D/A板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)送到計算機(jī)完成運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測及故障診斷。
    故障診斷方法有基于物理模型的故障診斷、基于數(shù)學(xué)模型的故障診斷和基于專家系統(tǒng)的故障診斷等。而對停車設(shè)備而言，主要有傳動系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)兩部分組成模型和，其出現(xiàn)故障情況復(fù)雜，且不可能采集停車設(shè)備的所有信號，由物理數(shù)學(xué)模型都難以準(zhǔn)確地描述停車設(shè)備的故障部位和故障原因，因此本系統(tǒng)采用專家系統(tǒng)進(jìn)行升降橫移式立體停車設(shè)備的故障診斷。

3  系統(tǒng)功能設(shè)計

(1)  實(shí)時監(jiān)測
    本系統(tǒng)對停車設(shè)備進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，使管理人員隨時掌握停車設(shè)備的運(yùn)行狀況。能夠顯示整個車庫各個車位和托板的情況，以及停車過程中托板位置、方向的運(yùn)動變化。

(2)  故障報警
    計算機(jī)根據(jù)檢測信號判斷故障，當(dāng)停車設(shè)備出現(xiàn)故障時，立即發(fā)出報警，及時通知管理人員。

(3)  故障診斷
    對各故障現(xiàn)象給出專家診斷意見，包括故障現(xiàn)象、故障原因、解決辦法，指導(dǎo)維護(hù)人員完成停車設(shè)備修復(fù)工作，同時記錄故障時間和類型。

(4)  數(shù)據(jù)管理
    數(shù)據(jù)庫中存放停車設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括各車位運(yùn)行次數(shù)、故障時間、故障現(xiàn)象、故障原因、故障次數(shù)等數(shù)據(jù)，供管理人員查詢，以隨時掌握停車設(shè)備運(yùn)行情況。

(5)  報表輸出
    系統(tǒng)設(shè)有停車設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的日報表和月報表，便于管理人員向上一級管理單位匯報停車設(shè)備工作情況，并使運(yùn)行數(shù)據(jù)規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。

4  系統(tǒng)構(gòu)成

(1)  硬件構(gòu)成
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示