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    SPEEDTRONIC MARK Ⅴ控制系統(tǒng)在發(fā)電工程中的應(yīng)用一例
    • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:電源     行業(yè):安防    
    • 點擊數(shù):1753     發(fā)布時間:2005-07-19 10:30:08
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    文章介紹了SPEEDTRONIC&nbsp;MARK&nbsp;Ⅴ(TMR)的硬件、軟件及主要功能,并分析了該系統(tǒng)的接口,硬件三冗余及軟件容錯技術(shù)。



    1  MARK Ⅴ控制系統(tǒng)概述

        濟鋼燃?xì)猕D蒸汽聯(lián)合發(fā)電工程引入了2套燃?xì)廨啓C機組(以下簡稱燃機),單機裝機容量50MW。其中燃機主機、輔機及發(fā)電機的幾乎全部自動化控制由美國GE公司提供的SPEEDTRONIC MARK Ⅴ系統(tǒng)實現(xiàn)。
        美國GE公司生產(chǎn)的SPEEDTRONIC燃機控制系統(tǒng)由60年代的MARK I發(fā)展而來,經(jīng)歷了MARKⅠ、MARK Ⅱ、MARK Ⅱ+I(xiàn)TS、MARK Ⅳ、MARK Ⅴ等幾個發(fā)展階段。1991年投入使用的MARK Ⅴ進(jìn)一步完善了三重冗余的微機系統(tǒng),采用彩色圖形顯示及標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的人機接口,對容錯系統(tǒng)由MARK Ⅳ的硬件方式改用SIFT的軟件容錯。提高了運行可靠性以及為在線維修提供了更多的方便,還改進(jìn)了控制柜的保護系統(tǒng),提高了安全性。

    (1)  MARK Ⅴ的主要功能
        MARK Ⅴ的主要功能是實現(xiàn)燃機的控制及保護,包括機組的起停機、運行中的監(jiān)控、自動同期及超溫、超速、超振等保護。另外,通過增加附屬系統(tǒng),還可以實現(xiàn)自動滅火、氮氣清吹及氮氣密封等功能。

    (2)  MARK Ⅴ的組成部分
       
    MARK Ⅴ的組成部分包括硬件和軟件部分。硬件部分主要有<R>、<S>、<T>三臺控制處理機,<C>公用數(shù)據(jù)處理機,<I>主操作接口,<P>保護處理機和<CD>、<QD>數(shù)字輸入輸出模塊。軟件部分主要指系統(tǒng)軟件與完成各種特定功能的應(yīng)用軟件。

    2  MARK Ⅴ的硬件結(jié)構(gòu)及功能

    2.1  總結(jié)構(gòu)圖
    MARK Ⅴ控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。



    圖1  MARK Ⅴ控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)


    2.2  主控制器<R>、<S>、<T>

        <R>、<S>、<T>是3個相同的控制器,它們是MARK Ⅴ的核心,每個控制器都能獨立地執(zhí)行燃機的主控、順序控制、數(shù)據(jù)采集和主保護功能,從而構(gòu)成硬件三冗余結(jié)構(gòu)。燃機各主要測量信號所用傳感器均采用冗余配置,以保證控制系統(tǒng)的可靠性,大部分冗余配置的傳感器分組與<R>、<S>、<T>分別相連,有些則同時與<R>、<S>、<T> 相連,<R>、<S>、<T>3臺控制器同時接收這些冗余傳感器送來的信號,并對這些信號進(jìn)行分析、計算、表決,最后輸出控制信號。對于關(guān)鍵的模擬量,3個控制器的輸出電流信號分別驅(qū)動三線圈伺服閥中的一組線圈,3個電流信號通過線圈轉(zhuǎn)換成磁場疊加起來,這相當(dāng)于對3個電流信號取平均值,伺服閥則根據(jù)這個平均值動作。對于關(guān)鍵的開關(guān)量,3個控制器的輸出在繼電器驅(qū)動卡中經(jīng)2/3表決后執(zhí)行。

    2.3 公用數(shù)據(jù)處理器<C>和備用數(shù)據(jù)處理器<D>
        公用數(shù)據(jù)處理器<C>的主要功能有:收集顯示的數(shù)據(jù);維持報警緩沖器;發(fā)出并保存診斷數(shù)據(jù);非關(guān)鍵公用信號輸入/輸出和控制。
        MARK Ⅴ關(guān)鍵性的功能由<R>、<S>、<T>控制器來完成,<C>則通過表決鏈從<R>、<S>、<T>獲取數(shù)據(jù),<C>與<I>則通過Arcnet鏈接,這種鏈接允許多臺<I>與<C>通訊。鏈接方式如圖2所示。如果<C>故障,備用數(shù)據(jù)處理器<D>將取代<C>支持<I>和<R>、<S>、<T>之間的通訊,維持<C>的接口作用。



    圖2  MARK V網(wǎng)絡(luò)鏈接


    2.4  主操作接口<I>和備用操作<BOI>
        主操作接口<I>的主要功能有:提供人機界面;管理報警信號;傳輸操作員指令;系統(tǒng)配置和加載;就地維修工作站;與DCS接口。
        在由燃機組成的聯(lián)合循環(huán)電廠中,MARK Ⅴ系統(tǒng)只是全廠DCS的一個子控制系統(tǒng),故MARK Ⅴ必須與DCS進(jìn)行通訊聯(lián)系。MARK Ⅴ提供了RS232和Ethernet兩種接口作為選擇。RS232遵循MODBUS通訊協(xié)議的從屬結(jié)構(gòu)及RTU傳輸方式,如果距離超過50英尺,系統(tǒng)提供兩只近距離調(diào)制解調(diào)器。由于Ethernet采用目前在世界被廣泛采用TCP/IP技術(shù)協(xié)議,因此,在大型聯(lián)合循環(huán)電廠中,Ethernet這種接口方式被廣泛采用。

    MARK Ⅴ與DCS之間的交換信息主要有:

    (1)  管理信息,主要是MARK Ⅴ向DCS報告網(wǎng)絡(luò)通訊狀況;
    (2)  事故驅(qū)動信息,主要是MARK Ⅴ向DCS提供報警、系統(tǒng)事故和SOE信息;
    (3)  周期數(shù)據(jù)信息,主要是MARK Ⅴ向DCS提供由DCS定義的數(shù)據(jù)組;
    (4)  命令需求信息,主要是DCS向MARK Ⅴ提供控制指令和報警序列。


        根據(jù)需要,MARK V可配置1~2個<I>處理器,每個<I>處理器的指令對燃機均起作用,且每個<I>均可與<C>處理器或外界控制系統(tǒng)通訊,構(gòu)成冗余鏈接,此時1個<C>處理器可同時與兩個<I>鏈接,當(dāng)然也可選擇多個<C>與雙<I>構(gòu)成不同類型的冗余鏈接。這種靈活性,使MARK V的接口能力大大增強。
        備用操作接口<BOI>是發(fā)出指令和監(jiān)視機組運行的第2個工具。當(dāng)<I>和MARK Ⅴ控制盤間的通訊發(fā)生故障時,<BOI>就起作用了。<BOI>可用于啟動、加/減負(fù)荷、停機。其液晶顯示器由兩行每行40個字符組成,可用于觀察報警和監(jiān)視機組運行。
        無論<I>和<BOI>的通訊鏈接狀態(tài)如何,<BOI>隨時都可對機組發(fā)出指令。這是一個“同級-同級”控制系統(tǒng):所有操作接口都能平等地發(fā)出指令。最新發(fā)出的指令-無論來自哪個操作接口,將決定控制系統(tǒng)的現(xiàn)行狀態(tài)。

    2.5  保護模塊<P>
        保護模塊<P>包含<X>、<Y>、<Z>卡和跳閘(遮斷)卡,<X>、<Y>、<Z>是3個獨立的處理器,同樣構(gòu)成三重冗余保護硬件結(jié)構(gòu),其主要功能有:
        (1) 超速保護功能;
        (2) 熄火保護功能;
        (3) 自動同周期功能。
        對于轉(zhuǎn)速,<R>、<S>、<T>控制器主要完成轉(zhuǎn)速控制和基本超速保護功能,<X>、<Y>、<Z>處理器則完成危急超速保護功能。對于自動同周期功能則由<X>、<Y>、<Z>處理器完成,<R>、<S>、<T>控制器只作檢查工作。跳閘卡中包含有獨立的繼電驅(qū)動設(shè)備和磁性繼電器,<P>的輸出最后在跳閘卡中進(jìn)行硬件表決,以提高系統(tǒng)的可靠性。

    3  MARK V的軟件結(jié)構(gòu)及功能

        SPEEDTRONIC MARK Ⅴ的軟件分操作軟件和應(yīng)用軟件兩部分,操作軟件主要有以下功能:初始化硬件;軟件數(shù)據(jù)設(shè)置初始化;系統(tǒng)日常服務(wù);中斷管理;任務(wù)計劃表。  
        應(yīng)用軟件主要有以下功能:軟件容錯技術(shù)(SIFT);系統(tǒng)通訊;顯示;控制;日記;診斷。
        軟件容錯技術(shù)(SIFT)是MARK Ⅴ的主要特點。該技術(shù)使主控制器<R>、<S>、<T>直接在表決鏈上交換信息,每個控制器都接收與之相聯(lián)的傳感器信號,并制成表格,然后把表格放到表決鏈上進(jìn)行信息交換,每個控制器都接收另兩個控制器的表格,從中選出中間值并用于后續(xù)的各種運算中。這樣,當(dāng)有1只傳感器故障時,與之相聯(lián)的控制器所得到的錯誤信息在表決后將被拋棄,在后續(xù)的各種運算中將不再出現(xiàn)錯誤信息。如果控制器本身出現(xiàn)故障,其算出的錯誤指令在表決過程中同樣被拋棄,對后續(xù)的控制不造成任何影響,有故障的控制器經(jīng)診斷修復(fù)后投入運行,并從另兩臺控制器獲取正確數(shù)據(jù),使其控制具有正確性和連續(xù)性。
        在<R>、<S>、<T>進(jìn)行信息交換時,<C>隨時監(jiān)視它們的數(shù)據(jù),如發(fā)現(xiàn)差異,就做出相應(yīng)的診斷,并向<I>報告所發(fā)現(xiàn)的差異及診斷結(jié)果,以提醒操作人員采取相應(yīng)的措施。

    4  結(jié)語

        MARK Ⅴ控制系統(tǒng)是綜合了美國GE公司四十多年燃機控制設(shè)計與應(yīng)用經(jīng)驗的新一代產(chǎn)品。由于主控制系統(tǒng)硬件采用三重冗余結(jié)構(gòu),軟件采用容錯技術(shù),使該系統(tǒng)的故障容錯性和可靠性得到大大提高。目前已在GE公司生產(chǎn)的6000/7000/9000系列燃?xì)廨啓C上得到廣泛應(yīng)用,它使燃?xì)廨啓C機組的整體壽命、可靠性、可利用率、適應(yīng)性以及維護方便性得到了很大的改善和提高。

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