• 
<ul id="auswy"><sup id="auswy"></sup></ul>
  • 

  • <ul id="auswy"></ul>
    

    
    
    
    
                                    最新廣告
                            
    
            關注中國自動化產業發展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							工業智能邊緣計算2025年會
						
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
            當前位置：首頁 >> 案例 >> 案例首頁
        
    
        
    
            
    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    多目標聯合下的無人巡檢車運動控制系統
    
				
    
					
    • 
                                                    企業：    
                                                                                                                            領域：機器人    
                                                    
      • 
						
    • 點擊數：24     發布時間：2025-05-10 22:07:22
      • 
						
    • 分享到：
      • 
					
    
				
    
				
                
				
				
    
                    
    文獻標識碼：B文章編號：1003-0492（2025）04-078-03中圖分類號：TP273
    ★譚智誠（桂林航天工業學院，廣西桂林541004）
    摘要：本文設計了一種多目標聯合下的無人巡檢車運動控制系統，并詳細闡述了系統總體架構、路徑規劃算法、軌跡跟蹤控制算法、多傳感器融合算法、多目標優化策略的實現以及系統測試結果。
    關鍵詞：多目標聯合；無人巡檢車；運動控制
    在線預覽：多目標聯合下的無人巡檢車運動控制系統.pdf
    摘自《自動化博覽》2025年4月刊

    
				
    
			
    
			
    
                                    
    熱點新聞
    
                    
                
                                    
    推薦產品
    
                    
                			
    
		
    

        


	
    

    









    



    
    
    x
    
    
    


    • 在線反饋
    

    

    


    1.我有以下需求：
    

    
    
        
            
    
            
    
            
    
                
        		

    

    2.詳細的需求：
    

    

    
    姓名:
    

    

    
    單位:
    

    

    
    電話:
    

    

    
    郵件: